CN215554369U - 一种裹糠装盘机 - Google Patents

Abstract

一种裹糠装盘机，包括用于对坯料进行淋水和提升的提升组件、用于对坯料进行裹粉的裹粉组件、用于对成型粒状产品进行装盘的装盘组件和用于对完成装盘的成型粒状产品进行传动的传送组件；粒状坯料在裹粉组件和装盘组件作用下进行裹粉和装盘从而完成粒状产品的自动加工，自动化程度高，操作便捷，效率高。

Description

一种裹糠装盘机

技术领域

本实用新型属于食品加工生产技术领域，特别涉及一种裹糠装盘机。

背景技术

地瓜丸，芝麻丸，紫薯球、燕麦球等各类食品是营养健康的绿色食品，在生活中适用于各类人群的食用，但是这些食品在生产加工的过程中通常是人工过程中产生的次品较多、工作效率低，此外还存在食品卫生等问题，生产过程不但工人的生产效率低、劳动强度高，而且同一生产过程经常需要多个工人轮班进行作业，这样一来不但提高了企业的生产成本，而且在各个工艺衔接过程中容易出现问题。有鉴于目前该行业存在的不足之处，发明创造一种集上浆、裹粉、装盘、传送等多道生产工艺于一体的生产自动化设备就显的非常的重要，其中裹粉机来进行裹粉步骤，传送由装盘传送组件完成，装盘传送组件参见专利CN201821500353、裹粉机参见专利 CN201821500354。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种能够进行自动上浆、裹粉、装盘的传送的自动制丸机。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种裹糠装盘机，包括对粒状产品进行裹粉的裹粉组件和用于对成型粒状产品进行装盘的装盘组件，所述裹粉组件的裹粉滚筒与装盘组件的变道装置对应设置，从裹粉组件出来的粒状产品通过滑道进入装盘组件内完成装盘。

进一步的，装盘组件包括第一变道盘、第二固定架、第一气缸、第一电磁阀、第一传送平台，第一传送平台上放置多个托盘并用于对正在装盘和待装盘的托盘进行传动；第一传送平台包括传动轮、套设在传动轮上的传送带和与传动轮相连的控制电机；第二固定架设置在第一传送平台上，第一变道盘、第一气缸和第一电磁阀设置在第二固定架上且第一变道盘能够在第二固定架滑动，第一气缸的活塞杆与第一变道盘固接用以带动第一变道盘在第二固定架上沿垂直于第二固定架长度方向滑动，第二固定架上还设置有通孔且第一变道盘位于通孔上方，第一变道盘上设置多个变道通道，变道通道用于接收从裹粉组件出来的粒状产品并通过滑动对粒状产品进行变道，裹粉滚筒出口对应设置有第二滑道，从裹粉组件出来的粒状产品通过第二滑道进入第一变道盘上的变道通道内，从变道通道出来的粒状产品落在位于第二固定架通孔下方的托盘内并且在第一变道盘滑动的过程中能够使粒状产品落在托盘内不同位置上，直至粒状产品将托盘装满；当一个托盘盛满成品粒状产品后其他未装盘的托盘在第一传动平台的作用下移动至第一变道盘下方继续进行装盘。

进一步的，每个变道通道包括变道入口和与变道入口相连通的第一延伸通道，第一延伸通道穿过第二固定架上的通孔，第一延伸通道底部与第二固定架下方的托盘相对应。

进一步的，通孔两侧的位置设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一变道盘两端分别与第一滑块固接从而将第一变道盘滑动安装在第二固定架上。

进一步的，装盘组件包括多个漏斗、第二变道盘、第二气缸、第三固定架、第一传送平台上，第一传送平台上放置多个托盘，第三固定架安装在第一传送平台上，第二变道盘和第二气缸设置在第三固定架上且第二变道盘可以在第三固定架上滑动，第二气缸的活塞杆与第二变道盘固接从而带动第二变道盘沿第三固定架长度方向滑动，第二变道盘一侧伸出第三固定架，第二变道盘上设置有多个与漏斗对应设置的安装孔并且漏斗底部进入该安装孔内与第二变道盘固接，第二变道盘下方设置有托盘，第二变道盘用于接收从裹粉组件出来的粒状产品并通过滑动对粒状产品进行变道；从裹粉组件出来的粒状产品通过漏斗和第二变道盘落在位于第二变道盘下方的托盘内并且在第二变道盘滑动的过程中使粒状产品落在托盘内不同位置上，直至粒状产品将托盘装满；当一个托盘盛满成品粒状产品后其它未装盘的托盘在第一传动平台的作用下移动至第二变道盘下方继续进行装盘。

进一步的，裹粉滚筒裹粉滚筒出口对应设置有第三滑道，从裹粉滚筒出来的粒状产品通过第三滑道进入漏斗内且一个第三滑道对应一个漏斗，漏斗包括承接部和第二延伸通道，第二延伸通道位于承接部底部且与承接部连通，承接部靠近第三滑道的一端为扩口设置，第三滑道一端伸入承接部内并且在第二变道盘滑动的过程中第三滑道一端一直位于承接部内；每个第二延伸通道远离承接部的一端分别伸入到第二变道盘的一个安装孔内。

进一步的，传送带上固定设置有多个对托盘进行限位的限位条。

进一步的，传送带上方还设置有多个隔板，隔板用于将多个托盘进行分隔，隔板两端分别通过第一安装架和第二安装架安装第一传送平台上。

借由上述技术方案，本实用新型的优点是：

1、粒状坯料在裹粉组件和装盘组件共同作用进行裹粉和装盘，自动化程度高，操作便捷，效率高，节省人力。

2、第一变道盘滑动安装在第二固定架上，能够在第一气缸的作用下前后滑动从而进行变道，从裹粉滚筒出来的粒状产品能够通过第二滑道直接落入位于粒状产品出口下方的第一变道盘内并且对粒状产品进行变道从而逐渐填满位于第二固定架下方的托盘；

3、第二变道盘滑动安装在第三固定架上，第二变道盘上设置有多个与漏斗对应设置的安装孔并且漏斗底部进入该安装孔内与第二变道盘固接，第二变道盘下方设置有托盘，第二变道盘用于接收从裹粉组件出来的粒状产品并通过滑动对粒状产品进行变道；从裹粉组件出来的粒状产品通过漏斗和第二变道盘落在位于第二变道盘下方的托盘内并且在第二变道盘滑动的过程中使粒状产品落在托盘内不同位置上，直至粒状产品将托盘装满；

4、第一传送平台上放置多个托盘并用于对正在装盘和待装盘的托盘进行传动，托盘盛满成品粒状产品后其它未装盘的托盘在第一传动平台的作用下移动至第二变道盘下方继续进行装盘。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种裹糠装盘机的立体图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1中装盘组件的结构示意图；

图5是第一变道盘的立体图；

图6是图5的正视图；

图7是图5的俯视图；

图8是第一传送平台的结构示意图；

图9是实施例2的整体结构示意图；

图10是图9中装盘组件的结构示意图；

图11第三滑道和漏斗的配合图；

图12是漏斗的剖视图。

【附图标记】

1-提升组件，101-第一机架，2-裹粉组件，201-第二机架，202-裹粉滚筒，3-装盘组件，301-第二滑道，302-第一变道盘，3021-变道入口，3022- 第一延伸通道，303-第二固定架，3031-安装板，304-第一气缸，305-第一电磁阀，306-第三滑道，307-漏斗，308-第二变道盘，309-承接部，310- 第二延伸通道，311-第二气缸，312-第三机架，313-第一传送平台，314- 隔板，315-限位条，316-第一安装架，317-第二安装架，318-控制电机， 319-侧板，4-传送组件，401-第四机架，402-第二传送平台，5-第一固定架，6-托盘。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种裹糠装盘机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实实用新型中规定传送平台的“前”“后”根据托盘的移动方形规定。

实施例1

请参阅图1，一种裹糠装盘机包括依次设置的提升组件1、裹粉组件2、装盘组件3和传送组件4，所述提升组件1用于对粒状坯料进行提升和淋水，提升组件1包括对粒状产品进行提升链板带、设置在链板带上的多个进料通道和对粒状坯料进行裹浆的喷淋装置，提升组件1为现有技术，在此不做多赘述。裹粉组件2用于对粒状坯料进行裹粉，装盘组件3用于将成型粒状产品装入托盘，传送组件4用于输送完成装盘成型粒状产品。在本实用新型制造各种产品的过程中，未上浆裹粉的粒状坯料由上位机送入提升组件1的进料通道内，在提升组件1的作用下将粒状坯料送至裹粉组件2 进行裹粉，然后在装盘组件3的作用下进行装盘，最后装盘完成的成型粒状产品在传送组件4的作用下输送至预定位置。具体的，提升组件1的进料通道与裹粉组件2的第一进料滑道入口对应设置，所述裹粉组件2的裹粉滚筒202与第二进料滑道301对应设置，所述装盘组件3的变道装置与传送组件4的传送带衔接设置。

请参阅图1至图3，裹粉组件2设置在第二机架201上，经过提升组件 1的粒状坯料进入裹粉组件2的第一滑道内然后进入裹粉滚筒202内进行裹粉，裹粉完成的粒状产品通过第二滑道301进入装盘组件3，裹粉组件2为现有技术，在此不多赘述。每个裹粉滚筒202远离提升组件1的一端底部对应设置有一个第二滑道301，第二滑道301通过第一固定架5与裹粉组件 1的箱体固接，第一固定架5用于对第二滑道301进行固定和支撑；第二滑道301两侧和远离裹粉滚筒202的一端设置有用于防止坯料脱离滑道的侧壁，第二滑道301远离裹粉滚筒202一端的底部设置粒状产品出口，粒状产品出口与第一变道盘302对应设置。

请参阅图4和图8，装盘组件3设置在裹粉组件2的下一工位处，装盘组件3通过第二滑道301与裹粉组件2衔接设置，装盘组件3包括第一变道盘302、第二固定架303、第一气缸304、第一电磁阀305、第一传送平台313、第一安装架316和第二安装架317，第一传送平台313设置在第三机架312上，第一传送平台313用于放置托盘6并且对正在装盘和未装盘的托盘6进行传送，托盘6上设置多个用于放置粒状产品的产品槽。第一传送平台313包括两个安装在第二机架312上的两个的侧板319、安装在两个侧板之间的传送带、前传动轮、后传动轮、安装在其中一个侧板319上的控制电机318，前传动轮转动安装两个的侧板319的一端、后传动转滑动两个的侧板319的另一端，传送带套设在前传动轮和后传动轮上且前传动轮还与控制电机318相连，启动控制电机318能够带动前传动轮转动转动，从而带动传送带和后传送轮转动。传送带上固定设置有多个对托盘6进行限位的限位条315，托盘6一端放置在限位条315上；传送带上方还设置有多个隔板314，隔板314用于将多个托盘6分隔，隔板314两端分别与第一安装架316和第二安装架317相连并通过第一安装架316和第二安装架317安装在传送带上方，托盘6在限位条315和隔板314的共同作用进行传送，托盘6的移动速度根据粒状产品的装盘速度进行设定。

第二固定架303设置在第一传送平台313的后端，第二固定架303两端均设置有安装板3031，安装板3031底部与第一传送平台313两侧固接，工作时装盘的托盘6就设置在第二固定架303下方的位置。第一变道盘302 滑动安装在第二固定架303上，第一变道盘302用于接收从第二滑道301 出来的粒状产品并且对粒状产品进行变道，第二固定架303上还设置有长方形的通孔，第一变道盘302位于通孔的上方，通孔两侧的位置设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一变道盘302两端分别与第一滑块固接从而将第一变道盘302滑动安装在第二固定架303上，工作时正在装盘的托盘6就设置在托盘6在该通孔下方，从第二滑道301出来的粒状产品在第一变道盘302的作用下进行变道后渐填满位于该通孔下方的托盘6。第二固定架303上还设置有第一气缸304和第一电磁阀305，第一气缸304的活塞杆与第一变道盘302固接，启动第一气缸304，第一变道盘 302能够在第一气缸304的作用下前后滑动。从裹粉滚筒202出来的粒状产品能够通过第二滑道301直接落入位于粒状产品出口下方的第一变道盘302 内，第一变道盘302用于接收从第二滑道301出来的粒状产品并且对粒状产品进行变道从而逐渐填满位于第二固定架303下方的托盘6内。

请参阅图5至图7，第一变道盘302上设置多个变道通道，每个变道通道包括变道入口3021和与变道入口3021相连通的第一延伸通道3022，第一延伸通道3022穿过第二固定架303上的通孔，第一延伸通道3022底部与第二固定架303下方的托盘6相对应；本实施例中第一变道盘302为双第一变道盘，其上设置有12个变道通道且变道通道两两为一组，在本实用新型的其他实施例当中可以根据裹粉组件2的出料情况和装盘需求设置其他数量的变道通道。从第二滑道301内的粒状产品能够一次性同时落入第一变道盘302的六个变道入口3021内，然后通过第一延伸通道3022进入到位于第二固定架303下方的托盘6内的产品槽内，接着第一变道盘302 在第一气缸304的作用下向前移动一定的距离，此时第二滑道301的出口对应第一变道盘302的另外六个变道通道，这六个变道通道的第一延伸通道3022对应托盘6的其他未盛放产品的产品槽，粒状产品从第二滑道301 出来后进入这六个变道通道内并通过六个变道通道落入托盘6内其他未盛放产品的产品槽内；变道装盘之后托盘6在传送带的作用下向前移动，使第一变道盘302上的变道通道对应的托盘6未盛放产品的产品槽，第一变道盘302下方的产品槽填满后托盘6在第一传送平台313作用下进行一定的移动使该托盘6上未盛放产品的产品槽移动至第一变道盘302下方继续进行装盘，以此类推在第一变道盘302和第一传送平台313的作用下逐渐填满一个托盘6，当一个托盘6盛满成品粒状产品后，第一传动平台313上其他未装盘的装盘的托盘被传送至第二固定架303下方，继续进行装盘动作。

传送组件4设置在装盘组件3的下一工位处，传送组件4包括第四机架401和设置在第四机架401上的第二传送平台402，第二传送平台402与第一传送平台403衔接设置，位于第二框架303下方的托盘6盛满成品粒状产品后被推送至第二传送平台403，被传送至第二传送平台404的盛满成品粒状产品的托盘6被第二传送平台402传送至预定位置进行下一步操作，第二传送平台402都为常见的传送带设备，在此不多做赘述。

实施例2

请参阅图9和图10，每个裹粉滚筒206远离提升组件1的一端底部对应设置有一个第三滑道306，第三滑道306和漏斗307对应设置，第三滑道 306通过第一固定架5与裹粉组件1的箱体固接。装盘组件3通过第三滑道 306与裹粉组件2衔接设置。装盘组件3包括多个漏斗307、与多个漏斗307 固接的第二变道盘308、第二气缸311、第三固定架302、第一传送平台上，第三固定架302通过其两端的侧板安装在第一传送平台313上，第二变道盘308滑动安装在第三固定架302上，第二气缸311设置在第三固定架302 上且第二气缸311的活塞杆与第二变道盘308固接；第三固定架302一侧设置有第二滑轨，第二滑轨沿第三固定架302长度方向延伸，第二滑轨上设置有第二滑块且第二变道盘308一侧与第二滑块固接从而在第二气缸311 的作用下带动第二变道盘308沿第三固定架302长度左右滑动；第二变道盘308另一侧伸出第三固定架302上并且第二变道盘308下方设置有托盘6，另外，第二变道盘308上还设置有多个与漏斗307对应设置的安装孔。

请参阅图11和图12，漏斗307包括承接部309和第二延伸通道310，第二延伸通道310位于承接部309底部且与承接部309相连通，承接部309 靠近第三滑道306的一端为扩口设置，第三滑道306一端伸入承接部309 内，第二变道盘308在左右滑动的过程中第三滑道306一端一直位于承接部309内。每个第二延伸通道310远离承接部309的一端分别伸入到一个安装孔内且延伸通道310该端与第二变道盘308下方托盘6对应。本实施例中设置有六个第三滑道306和六个漏斗307，在本实用新型的其他实施例中第三滑道306和六个漏斗307的数量根据裹粉组件2的出料情况和装盘需求进行设置；本实施例中第二变道盘308上设置有六个安装孔，在本实用新型的其他实施例当中第二变道盘308上的安装孔数量根据漏斗307的数量确定。由第三滑道306落入漏斗307内的成品粒状产品随后落入到第二变道盘308下方托盘6的产品槽内，接着第二变道盘308在第二气缸311 的作用下沿第二固定架303长度方向进行一定位移，此时第三滑道306远离裹粉滚筒206的一端还在漏斗的承接部309内、漏斗的第二延伸通道310 移动至托盘6未装盘的产品槽上方，再次从第三滑道306落入漏斗307内的成品粒状产品在漏斗307和第二变道盘308的作用下进行变道随后落入托盘6为装盘的其他产品槽内，第二变道盘308下方的产品槽填满后托盘6 在第一传送平台313作用下进行一定的移动使该托盘6上未盛放产品的产品槽移动至第二变道盘308下方继续进行装盘，第二变道盘308可以一直进行变道动作，以此类推在第二变道盘308和第一传送平台313的作用下，下从第三滑道306出来的成品粒状产品一直进行变道从而逐渐填满一个位于第二变道盘308下方托盘6，当一个托盘6盛满成品粒状产品后，第一传动平台313上其他未装盘的托盘被传送至第二变道盘308下方，继续进行装盘动作。本实施例的提升组件1、裹粉组件2、传送组件4如实施例1所示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种裹糠装盘机，其特征在于：包括对粒状产品进行裹粉的裹粉组件和用于对粒状产品进行装盘的装盘组件，所述裹粉组件的裹粉滚筒与装盘组件的变道装置对应设置，从裹粉组件出来的粒状产品通过滑道进入装盘组件内完成装盘。

2.根据权利要求1所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：装盘组件包括第一变道盘、第二固定架、第一气缸、第一电磁阀、第一传送平台，第一传送平台上放置多个托盘并用于对正在装盘和待装盘的托盘进行传动；第一传送平台包括传动轮、套设在传动轮上的传送带和与传动轮相连的控制电机；第二固定架设置在第一传送平台上，第一变道盘、第一气缸和第一电磁阀设置在第二固定架上且第一变道盘能够在第二固定架滑动，第一气缸的活塞杆与第一变道盘固接用以带动第一变道盘在第二固定架上沿垂直于第二固定架长度方向滑动，第二固定架上还设置有通孔并且第一变道盘位于该通孔上方；第一变道盘上设置多个变道通道，变道通道用于接收从裹粉组件出来的粒状产品并通过滑动对粒状产品进行变道；裹粉滚筒出口对应设置有第二滑道，从裹粉组件出来的粒状产品通过第二滑道进入第一变道盘上的变道通道内，从变道通道出来的粒状产品落在位于第二固定架通孔下方的托盘内并且在第一变道盘滑动的过程中能够使粒状产品落在托盘内不同位置上，第一传动平台也对托盘进行传送直至粒状产品将托盘装满；当一个托盘盛满成品粒状产品后其他未装盘的托盘在第一传动平台的作用下移动至第一变道盘下方继续进行装盘。

3.根据权利要求2所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：每个变道通道包括变道入口和与变道入口相连通的第一延伸通道，第一延伸通道穿过第二固定架上的通孔，第一延伸通道底部与第二固定架下方的托盘相对应。

4.根据权利要求2所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：通孔两侧的位置设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一变道盘两端分别与第一滑块固接从而将第一变道盘滑动安装在第二固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：装盘组件包括多个漏斗、第二变道盘、第二气缸、第三固定架、第一传送平台上，第一传送平台上放置多个托盘，第三固定架安装在第一传送平台上，第二变道盘和第二气缸设置在第三固定架上且第二变道盘可以在第三固定架上滑动，第二气缸的活塞杆与第二变道盘固接从而带动第二变道盘沿第三固定架长度方向滑动，第二变道盘一侧伸出第三固定架，第二变道盘上设置有多个与漏斗对应设置的安装孔并且漏斗底部进入该安装孔内与第二变道盘固接，第二变道盘下方设置有托盘，第二变道盘用于接收从裹粉组件出来的粒状产品并通过滑动对粒状产品进行变道；从裹粉组件出来的粒状产品通过漏斗和第二变道盘落在位于第二变道盘下方的托盘内并且在第二变道盘滑动的过程中使粒状产品落在托盘内不同位置上，第一传动平台也对托盘进行传送直至粒状产品将托盘装满；当一个托盘盛满成品粒状产品后其它未装盘的托盘在第一传动平台的作用下移动至第二变道盘下方继续进行装盘。

6.根据权利要求5所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：裹粉滚筒出口对应设置有第三滑道，从裹粉滚筒出来的粒状产品通过第三滑道进入漏斗内，一个第三滑道对应一个漏斗，漏斗包括承接部和第二延伸通道，第二延伸通道位于承接部底部且与承接部连通，承接部靠近第三滑道的一端为扩口设置，第三滑道一端伸入承接部内并且在第二变道盘滑动的过程中第三滑道一端一直位于承接部内；每个第二延伸通道远离承接部的一端分别伸入到第二变道盘的一个安装孔内。

7.根据权利要求2或3所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：传送带上固定设置有多个对托盘进行限位的限位条。

8.根据权利要求5所述的一种裹糠装盘机，其特征在于：传送带上方还设置有多个隔板，隔板用于将多个托盘进行分隔，隔板两端分别通过第一安装架和第二安装架安装第一传送平台上。

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