JPH07237796A

JPH07237796A - 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置

Info

Publication number: JPH07237796A
Application number: JP5109994A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Omori; 悠一大森
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】制動装置が不要で、原反フィルムの巻径の増
減に追従して帯状フィルムを一定速度で送出すことがで
きる原反送出し装置を提供すること【構成】原反フィルム１５に第３の駆動モータ４０を
連携し、原反フィルムを所定方向に回転させて帯状フィ
ルム１６を送出し、製袋充填包装機の製袋器へ導く。一
方、原反フィルムを装着する回転軸４３の軸端部にパル
ス板５１を取付け、このパルス板の周囲に設けた多数の
突起５２を磁力感知器５３で検出する。よって、磁力感
知器から突起の数だけパルスが出力されると原反フィル
ムが１回転したことになる。そのパルス信号を、速度制
御装置３８に入力しここにおいて原反フィルムの現在の
巻径を求め（１回転するとフィルム厚の２倍分小さくな
ることを利用）、それに基づいて帯状フィルムを移動速
度（目標値）で送出すための第３の駆動モータの回転速
度を算出し、制御するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製袋充填包装機における
原反送出し方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、横ピロー包装機等の製袋充填包装
機においては、例えば図４に示すようにロール状に巻き
取られた原反フィルム１から連続した帯状フィルム２と
して引き出して製袋器３に供給し、そこで筒状に形成し
て筒状フィルム４にする。一方、製袋器３の搬入側に
は、被包装物供給装置５が設置され、被包装物６を所定
間隔毎に搬送し、筒状フィルム４内に順次供給する。そ
して、筒状フィルム４内に被包装物６が内包された状態
のまま順次搬送し、その搬送途中でセンターシーラ７に
て筒状フィルム４のフィルム重合端をシールし、さらに
エンドシーラ８にて筒状フィルム４の被包装物６間毎を
横方向にシール・カットして包装体９を製造している。

【０００３】そして、原反フィルム１から帯状フィルム
２の送り出しは、引き出された帯状フィルム２をその両
側から挟持する一対のローラを備えたフィードローラ１
０を用いて行っている。すなわち、フィードローラ１０
を構成する一方のローラ１０ａを駆動モータ１１に連結
し、他方のローラ１０ｂをフリー状態にする。これによ
り、駆動モータ１１を等速回転すると、一方のローラ１
０ａも等速回転するため、帯状フィルム２は一定速度で
引き出される。これに追従して、原反フィルム１も間接
的に回転力が与えられ、上記帯状フィルムの引き出しを
許容する。

【０００４】また、上記各部の駆動制御は、例えば特開
昭６３−２８１９１１号に示される方式が用いられる。
すなわち、帯状フィルム２を引き出す駆動モータ１１を
基準として、他の２つの駆動系（被包装物供給装置５の
駆動系及びエンドシーラ８の駆動系）を制御する。より
具体的には、その基準となる帯状フィルム２を上述のご
とく一定速度で引き出させておいて、帯状フィルム２に
形成されたカットマークの間隔を検出して所定間隔（カ
ットマークピッチ）と異なる場合に、被包装物供給装置
５の速度（被包装物の搬送速度）とエンドシーラ８の回
転速度並びに噛合タイミングを増減速してすべての駆動
系の駆動源となるモータが同期するようにしている。こ
のように、帯状フィルム２の移動速度は、包装装置全体
の駆動制御の基準となるため、その移動速度が変動した
りすると正常に動作させることができない。よって、上
記のように帯状フィルムを一定速度で引き出す必要があ
る。

【０００５】ところで、上記したようにフィードローラ
１０により帯状フィルム２を挟持して引き出すようにし
ていると、原反フィルム１はその帯状フィルム２の引き
出しに追従して回転するため、一定の慣性力が生じてい
る。そして、その慣性力にともなう回転速度と、原反フ
ィルム２の引き出し速度との間で差が出ると、帯状フィ
ルム２に弛みが生じるおそれがある。そして、このよう
に帯状フィルムが弛むと、例えば包装装置の製袋器３を
通過して製袋される際に、帯状フィルム２が蛇行してし
まい、所望の場所にセンターシール部位が形成されず、
その結果、最終的な包装体が不良品となるおそれがあ
る。

【０００６】したがって、原反フィルム１にこの回転を
制動する制動装置を設けて、その原反フィルム１の回転
を制動することによって帯状フィルム２に張力を付与
し、上記弛みの発生を防止するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記制動装置
の制動力が強すぎると、フィードローラ１０部位で帯状
フィルム２の滑りが発生し、単位時間当たりに所定量引
き出すことができなくなる。逆に制動力が弱いと、上記
制動による効果が充分に発揮されず、弛み等を生じてし
まう。このように制動力の調整は高い精度を要求され、
煩雑となる。しかも、原反フィルムの巻径が小さくなる
につれて慣性力は小さくなるので、制動力を一定にする
と、ある一定期間を除き制動力と慣性力のバランスが取
れずに、上記問題を発生する。

【０００８】また、原反フィルム１の最初から最後まで
帯状フィルム２に均一な張力与えるためには巻径が小さ
くなるに従って制動力を小さくするような制御を行わな
ければならず、制動装置が大型かつ複雑化してしまう。
そして実際に正確に両者のバランスを取る制御は困難と
なる。

【０００９】さらには、原反フィルム１の周囲に上記制
動装置を設置すると共に、原反フィルム１と製袋器３と
の間にフィードローラ１０及びそれを駆動するための駆
動モータ１１を設置しなければならず、原反フィルム１
の設置位置が高くなり、その結果、包装装置全体も高く
なり、小型化のネックとなる。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、制動装置が不要で実装される包装装置全体の小型化
を図ることができ、しかも、原反フィルムの巻径の減少
に応じて原反フィルムの回転速度を調整し、帯状フィル
ムを所定の一定速度で送出すことができ、かつ、係る制
御を簡単に行うことのできる製袋充填包装機における原
反送出し方法及び装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る製袋充填包装機における原反送出
し方法では、原反フィルムから連続して引出された帯状
のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送される被包装物を
包むとともに、そのフィルムの所定部位をシール及びま
たはカットして包装体を製造する製袋充填包装機におけ
る前記原反フィルムから前記帯状フィルムを送出す方法
であって、前記原反フィルムに対し増減速制御可能な駆
動モータの回転力を与えることにより、前記原反フィル
ムを所定方向に回転させて前記帯状のフィルムを連続し
て前記製袋充填包装機側に送り出し、前記原反フィルム
の回転を検出し、送出し開始当初から現在までの回転し
た回数に基づいて現在の原反フィルムの巻径を求め、次
いで、その巻径から前記原反フィルムが次の所定回数だ
け回転する間に送出される帯状フィルムの長さを求め、
その求めた帯状フィルムの送出し長さから、帯状フィル
ムの移動速度が目標値になるように前記駆動モータの回
転速度を制御するようにした。

【００１２】また上記した方法を実施するに適した本発
明に係る原反送出し装置では、原反フィルムから連続し
て引出された帯状のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送
される被包装物を包むとともに、そのフィルムの所定部
位をシール及びまたはカットして包装体を製造する製袋
充填包装機に設けられる原反フィルムの送出し装置であ
って、前記原反フィルムを装着する回転体に対し回転力
を与える増減速制御可能な駆動モータと、前記原反フィ
ルムの回転を検出する回転センサと、前記回転センサで
検出した回転情報から前記原反フィルムが回転した回数
から現在の原反フィルムの巻径を求めると共に、前記帯
状フィルムの移動速度が目標値になるように前記駆動モ
ータの回転速度を制御する速度制御装置とから構成し
た。

【００１３】

【作用】駆動モータを所定の回転速度で稼働させると、
その回転力が原反フィルムに伝わり所定方向に回転す
る。すると、原反フィルムに巻き取られた帯状のフィル
ムは送出され、製袋充填包装機の所定位置に供給され、
包装フィルムとして使用される。そして、原反フィルム
から帯状のフィルムの送出しが進むと、徐々にその巻径
が小さくなり、駆動モータ（原反フィルム）の回転速度
が同じでも実際に送出される帯状のフィルムの移動速度
は遅くなる。

【００１４】そこで、原反フィルムの回転を監視し、原
反フィルムの巻径を求める。すなわち所定回数（例えば
１回）回転したならば、原反フィルムのフィルム厚さは
既知であるので、減算処理により簡単に現在の巻径が求
められる。巻径がわかると、原反フィルムの円周、すな
わち、１回転した時の帯状フィルムの送出し量がわかる
ので、原反フィルムが所定回数だけ回転した時の帯状フ
ィルムの送出し量を算出し、その送出し量と目標とする
帯状フィルムの移動速度から、係る送出し量を送出すに
要する時間、すなわち駆動モータの回転速度を求め、係
る速度に制御する。これにより、原反フィルムの巻径の
減少の程度に応じて駆動モータの回転速度を徐々に増加
していき、巻径に関係なく帯状のフィルムを一定速度で
製袋充填包装機に供給することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る製袋充填包装機における
原反送出し方法及び装置の好適な実施例について、添付
図面を参照にして詳述する。図１は本発明に係る原反送
り出し装置及びそれが実装される製袋充填包装機（ピロ
ー包装装置）の一実施例を示している。

【００１６】同図に示すように、原反フィルム１５に巻
き取られた帯状フィルム１６は、複数のプーリ（固定プ
ーリ，テンションプーリ等）１７に掛け渡されて下方の
製袋器１８に導かれ、その製袋器１８を通過することに
より筒状に成形されて筒状フィルム１９が形成される。

【００１７】製袋器１８の搬入側（上流側）には、製袋
器１８内、すなわち筒状フィルム１９内に被包装物２０
を順次供給する被包装物供給装置２２が設置されてい
る。この被包装物供給装置２２は、一対の駆動スプロケ
ット２３，従動スプロケット２４間に渡設されたエンド
レスチェーン２５に、一定間隔毎に押送フィンガ２６が
取りつけられることにより構成され、駆動スプロケット
２３に連携された第１の駆動モータ２７からの回転力を
受けて回転駆動するようになっている。そしてこの第１
の駆動モータ２７は、例えばサーボモータ等の増減速を
自在に制御できるようなモータからなる。

【００１８】また、製袋器１８の搬出側（下流側）所定
位置には、補助ローラ２８，センターシーラ２９，エン
ドシーラ３０が配置され、エンドシーラ３０のさらに下
流側には搬出コンベア３２が設置されている。

【００１９】上記補助ローラ２８は、筒状フィルム１９
の重合端部位をその両側から挟持する一対のローラから
なり、筒状フィルム１９に対して後述する本発明に係る
原反送出し装置により送出される帯状フィルム１６の移
動速度よりも若干速い速度の搬送力を与え、帯状フィル
ム１６に対して一定のテンションを与え、弛むのを防止
している。

【００２０】またセンターシーラ２９は、偏平な一対の
回転ローラ（少なくとも一方は加熱されている）からな
り、両回転ローラにて筒状フィルム１９の重合端を挟持
すると共に加熱してその重合端を熱融着するようになっ
ている。そして、このセンターシーラ２９の回転速度も
帯状フィルム１６の移動速度よりも若干早くしている。

【００２１】さらにエンドシーラ３０は、上下に対向配
置された回転軸３０ａにトップシーラ３０ｂがそれぞれ
取りつけられ、両者は同期して回転して１回転毎に両ト
ップシーラ３０ｂ同士が筒状フィルム１９を挟んで突き
当たるようになっている。さらに、所定のトップシーラ
３０ｂ内には、ヒータ及びまたはカッターが内蔵されて
いる。これにより、上記両トップシーラ３０ｂ同士が突
き当たった時には筒状フィルム１９の所定部位が加熱さ
れて融着すると共に、カッターにて切断されて、包装体
３４が製造される。そして包装体３４は上記搬出コンベ
ア３２により搬出される。なお、このエンドシーラ３０
も、一方の回転軸３０ａに連携された第２の駆動モータ
３５により回転駆動されるようになっており、その第２
の駆動モータ３５もサーボモータ等の増減速制御可能な
モータからなる。

【００２２】さらに、帯状フィルム１６には、一定間隔
毎に内包される被包装物２０についての広告等のための
所定の模様・意匠等が印刷されている。そして、被包装
物２０を筒状フィルム１９内に供給する際には、上記印
刷部分と一致するように供給する必要があり、しかも、
エンドシーラ３０でのシールカットの際に被包装物２０
を噛み込むことがないように、被包装物２０間のフィル
ム部位、すなわち、前後に配置された印刷部分の間で両
トップシーラ３０ｂが筒状フィルム１９と当接する必要
がある。

【００２３】そこで一般に帯状フィルム１６の側縁に一
定間隔毎（上記印刷部分の間）にカット位置を表すアイ
マークを設け、そのアイマークを帯状フィルム１６の引
き出し途中に設けた検出装置３６にて検出し、その検出
信号を速度制御装置３８に送るようになっている。そし
て、検出装置３６から製袋器１８すなわち被包装物２０
の搬入位置までの距離及び、エンドシーラ３０までの距
離が既知であり、しかも、帯状フィルム１６は等速度で
引き出されているので、検出したアイマークがそれぞれ
製袋器１８，エンドシーラ３０に到達するまでの時間は
簡単に算出できる。そこで速度制御装置３８では、アイ
マークの検出信号に基づき、被包装物２０が正しい位置
で供給されるべく第１の駆動モータ２７の速度を制御
し、また、アイマークの位置でカットされるべく第２の
駆動モータ３５の速度を制御するようになっている。

【００２４】ここで本発明では、原反フィルム１５に第
３の駆動モータ４０を連携し、原反フィルム１５に対し
て直接的に所定方向の回転力を与え、帯状フィルム１６
を送出すようにしている。すなわち、図２に示すよう
に、原反フィルム１５は、紙管４１の周囲に帯状フィル
ム１６を多数回巻き付けることにより構成されているの
で、その紙管４１を、軸受け４２に片持ち支持される回
転体たる回転軸４３に挿入固定し、回転軸４３と一体化
する。そして、原反フィルム１５は回転軸４３に設けら
れたストッパ４４により両側から挟持・固定される。

【００２５】さらに、この回転軸４３の一端にはスプロ
ケット４５が固着され、このスプロケット４５に掛け渡
された動力伝達チェーン４６を介して第３の駆動モータ
４０の回転力を回転軸４３に伝達するようにしている。
これにより、第３の駆動モータ４０が回転すると、回転
軸４３ひいては原反フィルム１５が回転するようにな
る。なお、第３の駆動モータ４０と回転軸４３とは、上
記した如く動力伝達チェーン４６を介して接続するので
はなく、駆動モータの出力軸を回転軸に直結或いはギヤ
等を介して接続するようにしてもよい。

【００２６】そして原反フィルム１５に直接回転力を与
えることにより帯状フィルム１６は連続して送出される
が、この送出しにともない原反フィルム１５の巻径が徐
々に小さくなる。よって、仮に第３の駆動モータ４０の
回転速度を一定にすると、徐々に帯状フィルム１６の送
出し速度は遅くなり、横ピロー包装装置の各部の駆動制
御の基準となる帯状フィルム１６の移動速度が一定にな
らなくなる。

【００２７】したがって、帯状フィルム１６を一定速度
で製袋器１８（包装装置）側に送るためには、原反フィ
ルム１５の巻径が小さくなるにつれて回転速度を増加し
ていく必要がある。そこで本実施例では、回転軸４３の
軸端部に、この回転軸４３の回転を検出する回転センサ
５０を配設した。本実施例ではこの回転センサ５０には
電磁式のパルスエンコーダが用いられている。

【００２８】すなわち、回転軸４３の軸端部に一体的に
パルス板５１が取り付けられ、このパルス板５１の外周
部にはその周側に沿って一定のピッチをあけて多数の突
起５２が径方向に突出形成されている。そして、これら
の各突起５２にはその先端部に磁性材が塗布されてい
る。

【００２９】一方、そのパルス板５１の外周側には各突
起５２と微小な隙間をあけて磁力感知器５３が機枠等の
固定系に支持される。これにより、磁力感知器５３の前
を突起５２が通過する都度検出信号が出力されるので、
回転軸４３（原反フィルム１５）の回転にともないパル
スエンコーダ５０（磁力感知器５３）からパルス信号が
出力される。

【００３０】また、上記パルスエンコーダ５０から出力
される回転情報のパルス信号は、上記速度制御装置３８
に入力され、この速度制御装置３８は入力された回転情
報ののパルス信号数から、回転軸４３に装着された原反
フィルム１５の現在の巻径を求め、それに基づいて帯状
フィルム１６を移動速度（目標値）で送出すための第３
の駆動モータ４０の回転速度を算出し、第３の駆動モー
タ４０を制御するようになっている。

【００３１】具体的な機能は、図３に示すフローチャー
トのようになっている。すなわち、まず速度制御装置３
８に接続されたキーボード，タッチパネル等の入力装置
５５を介して、装着された原反フィルム１５の直径であ
る巻径Ｒ₀とフィルム厚Ｄを受け取る（ＳＴ１）。

【００３２】また、入力装置５５から与えられたデータ
（フィルムのカット寸法と単位時間あたりの製造個数）
に基づいて帯状フィルム１６の移動速度を求め、目標値
としてバッファメモリに記憶する（ＳＴ２）。具体的な
目標値の算出は、カット寸法に製造個数を掛けることに
より、単位時間あたりの移動距離が求まるので、例えば
単位時間を１分とすると、両者を掛けることにより分速
が求められる。また、係るデータを入力せずに、帯状フ
ィルム１６の移動速度（目標値）を直接入力するように
してもよい。

【００３３】上記求めた移動速度（目標値）並びに与え
られた各データに基づいて、運転開始当初の第３の駆動
モータ４０の回転速度を求める（ＳＴ３）。すなわち、
原反フィルム１５が１回転することにより送出される帯
状フィルム１６の長さｔ₀は、ｔ₀＝Ｒ₀×π （１）であるので、移動速度（目標値）を達成するために必要
な上記長さｔ₀を送出す時間（１回転させる時間）がわ
かる。よって、上記式（１）を算出後、その算出結果に
基づいて回転速度を求める。そして、第３の駆動モータ
４０に対して回転始動命令を発し、上記求めた回転速度
で回転させる（ＳＴ４）。

【００３４】次に、パルスエンコーダ５０から回転情
報、すなわち、パルス信号を受け取り、パルスを受け取
る毎に積算メモリのカウント数を１ずつインクリメント
する。そして、その積算メモリに格納されたパルス数を
常時監視し、所定の値（パルス板５１に設けた突起５２
の数）になったか否かを判断し、所定の値となったなら
ば１回転したと判断する（ＳＴ５〜ＳＴ７）。

【００３５】なお、この積算メモリは、パルス信号を受
け取る都度１ずつカウントアップまたはダウンするカウ
ンタを用いることができる。但し、ダウンカウンタとし
て場合には、初期値（プリセット値）として上記突起５
２の数がセットされ、カウント数が０になったならば所
定の信号を出力するようにしてもよい。係る場合には、
上記したように積算メモリのカウント値を常時監視する
必要がなくなる。

【００３６】一方、回転軸４３（原反フィルム１５）が
１回転したならば、フィルムの膜厚分だけ巻径が小さく
なる。そこで次の１回転させる際の回転速度を求める。
すなわちまず積算メモリをリセット（或いはプリセッ
ト）するともとに（ＳＴ８）、現在の原反フィルム１５
の巻径Ｒを算出する（ＳＴ９）。具体的には、Ｒ＝Ｒ₀−２Ｄ２回目以降はＲ＝Ｒ−２Ｄにより求められる。

【００３７】そして、求めた現在の巻径Ｒに基づいて、
上記ステップ３と同様の処理により１回転あたりの帯状
フィルム１６の送出し量を求めると共に第３の駆動モー
タ４０の回転速度を求める（ＳＴ１０，ＳＴ１１）。次
いで、その求めた新たな回転速度に基づいて第３の駆動
モータ４０に対して速度変更命令を出力する（ＳＴ１
２）。

【００３８】その後ステップ５に戻り、以後上記処理を
繰り返し行うことにより、原反フィルム１５の巻径の減
少にともない、帯状フィルム１６の移動速度を一定に保
つためにスムーズかつ適切に回転速度を増加させること
ができる。なお、実際にはステップ８で積算メモリをリ
セットしたならば、ステップ９以降の処理を行うと同様
に並列してステップ５〜ステップ７の処理を行ってい
る。

【００３９】また、具体的な処理ステップのフローは省
略するが、本実施例では、原反フィルム１５の巻径が所
定値になったのを検出すると、ブザーを鳴らしたり、ラ
イトを点滅（点灯）させるようになっている。これによ
り、原反フィルム１５の巻径が小さくなり、交換時期が
近付いてきたのを知らせることができるようになってい
る。

【００４０】そしてさらに、フィルムサプライ（図示省
略）を用いて原反フィルム１５に併設した補助原反フィ
ルム１５′の帯状フィルム１６′の先端を、今まで送出
してきた帯状フィルム１６の後端に接続し、連続して帯
状フィルムの送出しを可能としている。そして、この切
り替えにともない、上記制御系は、補助原反フィルム１
５′側に取りつけられたパルスエンコーダ５０′からの
パルス信号に基づいて行うように切り替わるようになっ
ている。

【００４１】なお、この補助原反フィルム１５′への回
転力は、上記第３の駆動モータ４０から与えるようにし
ている。すなわち、第３の駆動モータ４０の出力はクラ
ッチブレーキを介して両原反フィルム１５，１５′側に
接続されクラッチの切り替えによりいずれか一方を回転
させるようになっている。

【００４２】なおまた、上記した第１，第２の駆動モー
タに対する速度制御もこの速度制御装置３８で行うが、
係る制御は従来公知のものであるので、具体的に処理フ
ローは省略する。

【００４３】なお、上記した実施例では、１回転する都
度原反フィルムの巻径を求め、それに基づいてその都度
回転速度を算出したが、本発明はこれに限ることなく、
例えば半回転（この場合は巻径はＤずつ減少させる）毎
や、所定の複数回毎に上記算出処理を行うようにしても
よい。

【００４４】さらには、その都度回転速度を算出するの
ではなく、速度制御装置３８に予め原反フィルム１５の
巻径に応じた帯状フィルムを所定速度で等速移動させる
ための第３の駆動モータ４０の回転速度をマップ（テー
ブル）として記憶させておき、算出した原反フィルム１
５の巻径に基づいて第３の駆動モータ４０に通電する電
流（電圧）値を制御してモータの回転速度すなわち回転
軸４３（原反フィルム１５）の回転速度を可変・調整さ
せるようにしてもよい。但しこの場合には、積算メモリ
は上記実施例のように途中でリセットすることなく、カ
ウントアップしていく等して、送出し開始から現在まで
の原反フィルムが回転した回数を検出できる用にする必
要がある。

【００４５】また、パルスエンコーダ５０は電磁式のパ
ルスエンコーダに変えて光学式のパルスエンコーダを採
用しても良いし、さらには他の機械式の回転計等を採用
することも可能である。そして、そのパルスエンコーダ
５０の設置位置も上記した実施例に限ることなく、原反
フィルムの回転を検知できる任意の位置に取り付けるこ
とができる。

【００４６】次に、上記した実施例に基づいて本発明に
係る原反送出し方法の一実施例について説明する。ま
ず、フィルムのカット寸法，被包装物の高さ・長さ，単
位時間あたりの製造個数等の所定の可変データを速度制
御装置３８に入力する。また、押送フィンガーのピッチ
やアイマークの検出装置３６からエンドシーラ３０まで
の距離等の固定データも入力する（予め記憶させておい
てもよい）。そして、上記カット寸法と単位時間あたり
の製造個数から帯状フィルム１６の移動速度（目標値）
を求める。

【００４７】なお、上記各データの入力は、ピロー包装
装置全体の駆動制御のために必要なもので、原反フィル
ムの送出し方法のためには、少なくともフィルムのカッ
ト寸法と単位時間あたりの製造個数があればよい。ま
た、係るデータを入力せずに、帯状フィルム１６の移動
速度（目標値）を直接入力するようにしてもよい。

【００４８】さらに、装着した原反フィルム１５の巻径
・フィルム厚も速度制御装置３８に入力する。そしてこ
の巻径と移動速度（目標値）から第３の駆動モータ４０
の回転速度を求める。

【００４９】そして、帯状フィルム１６の位置（アイマ
ークの位置）に対する押送フィンガー２６の相対位置
や、エンドシーラ３０のトップシーラ３０ｂの角度合わ
せ等のピロー包装装置の各部の位置合わせ（初期設定）
が終了したならば、第３の駆動モータ４０は、上記求め
た回転速度で駆動させる。また、帯状フィルム１６が移
動速度（目標値）で搬送されているとして第１，第２の
駆動モータ２７，３５も所定のタイミングで増減速駆動
する。なお、補助ローラ２８，センターシーラ２９は、
帯状フィルム１６の移動速度（目標値）よりも若干早い
速度で回転駆動する。これにより、引出された帯状フィ
ルムが製袋器１８までの間で弛むことがなくなる。

【００５０】そして、第３の駆動モータ４０が回転駆動
すると、それにともない原反フィルム１５も所定速度で
回転し、原反フィルム１５から帯状フィルム１６が送出
される。そして、送出された帯状フィルム１６は、製袋
器１８を通って筒状フィルム１９に製袋されながら内部
に被包装物２０が供給され、そのままさらに前進するこ
とによりセンターシーラ２９にてフィルム重合端部位が
シールされ、エンドシーラ３０で横方向にシール・カッ
トされて包装体３４が製造される。

【００５１】この時、回転軸４３にとりつけたパルスエ
ンコーダ５０から、検出された回転情報（パルス信号）
が速度制御装置３８に送られる。次いで、その速度制御
装置３８では、現在までの原反フィルムの回転した数を
求め、その回転した数とフィルム厚から現在の減少した
原反フィルムの巻径を求める。

【００５２】次いで、その求めた巻径に基づいて次に原
反１回転（または所定の複数回転）した時の帯状フィル
ムの送出し量を求め、その求めた送出し量だけ送り出す
ときの最適な（目標移動速度が得られる）送出し時間を
求める。そして、その送出し時間で１回転するために必
要な第３の駆動モータの回転速度を求め、係る速度にな
るように制御する。

【００５３】これにより原反フィルム１５の巻径が小さ
くなってきたとしてもそれに応じて第３の駆動モータ４
０の回転速度を増加させて、一定速度で帯状フィルム１
６を送出すことができる。しかも、係る速度制御は、リ
アルタイムで常時行われているため、スムーズに（段差
無く）第３の駆動モータ４０の回転速度を変動させるこ
とができるので、帯状フィルム１６の移動速度は、目標
値付近でほぼ一定値を保つことができる。

【００５４】また、制動装置のような大型な設備が不要
となり、原反フィルム１５から製袋器１８までの間に
は、プーリ１７，速度検出装置４８のように嵩の張らな
い部材のみが存在するので、実装された包装装置全体の
嵩を低くし、小型化を図ることができる。

【００５５】また、上記した実施例では、第１，第２の
駆動モータ２７，３５を夫々、所定のタイミングで増減
速するようにしたが、本発明はこれに限ることなく、第
１の駆動モータ２７は等速回転するものでもよい。すな
わち、実施例では被包装物２０が製包機１８に供給され
る際にはそれと接触する筒状フィルム１９と同速度で移
動させるようにしたが、被包装物２０が固く、筒状フィ
ルム１９との速度差による接触抵抗によってもくずれた
りしないような場合には、上記のように第１の駆動モー
タ２７を等速回転させて被包装物供給装置２２の搬送速
度を一定にすることにより、制御系を簡易にすることが
できる。

【００５６】さらにまた、目標とする帯状フィルムの移
動速度は、上記した実施例ではアイマークの配置間隔が
同一であることを前提としたが、例えば印刷ズレやフィ
ルムの伸縮により実際のピッチが異なる場合がある。係
る場合には例えば特開平４−６００７に示すようにアイ
マークの間隔に応じて帯状フィルムの移動速度を変動さ
せる場合がある。つまり、検出装置３６にて前後のアイ
マーク間の距離を測定するとともにそれが設定値通りか
を判断し、設定値と同じの場合にはそのまま包装作業を
続け、仮に設定値より長い場合には帯状フィルムを早く
送り、逆に短い場合にはゆっくり送ることにより、一の
アイマーク分（一サイクル）移動する時間を常に一定に
する。

【００５７】そして、かかる制御を行うために帯状フィ
ルムの移動速度（目標値）を適宜変動させるように制御
する。この目標値の変動にともない、これに一致するよ
うに実際の帯状フィルムの移動速度を制御することにな
る（係る制御も速度制御装置３８で行う）。すなわち、
本発明はこのように目標値が変動する場合も含むもので
ある。

【００５８】なお上記した実施例では、実装する製袋充
填包装機として上記した実施例では横ピロー包装装置に
適用した例について説明したが、縦ピロー包装装置，横
三方包装装置や四方包装装置等使用する包装フィルムが
原反フィルムから連続して引出されるものであれば種々
の製袋充填包装機に適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る製袋充填包
装機における原反送出し方法及び装置では、原反フィル
ム側に対して直接回転力を付与することにより、巻き取
られた帯状フィルムを送出し、しかも、原反フィルムの
回転状況を監視し、送りだし当初から何回回転したかを
知ることができるので、その回転した回数から原反フィ
ルムの巻径を知ることができる。よって、次の所定回転
（例えば１回転）の送出し量は、原反の円周距離により
決まるので、帯状のフィルムの移動速度を目標値にする
に必要な駆動モータの回転速度も簡単に求めることがで
きる。

【００６０】よって、かかる回転速度で駆動モータを回
転させることにより、実際に送出された帯状フィルムの
移動速度は、目標値と一致し等速度で移動させ、製袋充
填包装機に供給することがでできる。その結果、原反フ
ィルムに対する制動装置が不要で装置全体の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製袋充填包装機における原反送出
し装置の一実施例を示す図である。

【図２】本実施例の要部である原反フィルム付近を示す
一部拡大断面図である。

【図３】速度制御装置の機能を説明するフローチャート
図である。

【図４】従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１５原反フィルム１６帯状フィルム３８速度制御装置４０第３の駆動モータ（駆動モータ）５０パルスエンコーダ（回転センサ）５１パルス板５２突起５３磁力感知器（センサ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原反フィルムから連続して引出された帯
状のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送される被包装物
を包むとともに、そのフィルムの所定部位をシール及び
またはカットして包装体を製造する製袋充填包装機にお
ける前記原反フィルムから前記帯状フィルムを送出す方
法であって、前記原反フィルムに対し増減速制御可能な駆動モータの
回転力を与えることにより、前記原反フィルムを所定方
向に回転させて前記帯状のフィルムを連続して前記製袋
充填包装機側に送り出し、前記原反フィルムの回転を検出し、送出し開始当初から
現在までの回転した回数と前記帯状フィルムの厚さに基
づいて現在の原反フィルムの巻径を求め、次いで、その巻径から前記原反フィルムが次の所定回数
だけ回転する間に送出される帯状フィルムの長さを求
め、その求めた帯状フィルムの送出し長さから、帯状フィル
ムの移動速度が目標値になるように前記駆動モータの回
転速度を制御するようにした製袋充填包装機における原
反送出し方法。
【請求項２】原反フィルムから連続して引出された帯
状のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送される被包装物
を包むとともに、そのフィルムの所定部位をシール及び
またはカットして包装体を製造する製袋充填包装機に設
けられる原反フィルムの送出し装置であって、前記原反フィルムを装着する回転体に対し回転力を与え
る増減速制御可能な駆動モータと、前記原反フィルムの回転を検出する回転センサと、前記回転センサで検出した回転情報から前記原反フィル
ムが回転した回数から現在の原反フィルムの巻径を求め
ると共に、前記帯状フィルムの移動速度が目標値になる
ように前記駆動モータの回転速度を制御する速度制御装
置とを備えた製袋充填包装機における原反送出し装置。
【請求項３】前記回転センサが、前記回転体に取付け
られ一体化されたパルス板と、そのパルス板の周囲に形
成された突起を検出するセンサとを有するパルスエンコ
ーダである請求項２に記載の製袋充填包装機における原
反送出し装置。