JP3245706B2 - 包装機のウェブ終了検出方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装機のウェブ
終了検出方法および装置に関し、更に詳細には、原反ロ
ールから引出されるウェブの終端部が到来した際や、移
送中におけるウェブの予期せぬ切断時にこれを検出する
ウェブ終了検出方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】横型または縦型製袋充填機等の包装機で
は、図７に示す如く、ウェブとしての帯状フィルム１を
紙管２に所要直径で巻回した原反ロール３を、ロールホ
ルダ等の装填手段４に装填し、該原反ロール３から引出
された帯状フィルム１を製袋器(図示せず)に供給して筒
状に成形するよう構成されている。この帯状フィルム１
の移送経路には、原反ロール３の帯状フィルム１が使い
尽くされたことを検出するフィルム終了検出装置が配設
される。この検出装置は、原反ロール３から引出された
帯状フィルム１が巻掛け案内される案内ローラ５に形成
された周溝６と、この案内ローラ５に巻掛けられている
帯状フィルム１を挟んで周溝６と対向する位置に配設さ
れた検出スイッチ７とから構成されている。また、検出
スイッチ７における周溝６側に付勢される検出片７ａ
は、周溝６の外側に臨む帯状フィルム１に当接するよう
構成されている。すなわち、帯状フィルム１が存在して
いる状態では、検出片７ａが周溝６の外部に臨んでフィ
ルム有りを検知し、図８に示す如く、帯状フィルム１の
終端部が案内ローラ５を通過することで検出片７ａが周
溝６の内部に入ることにより、帯状フィルム１が終了し
たことを検知するよう設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したフィルムの終
了検出方式では、装置コストが嵩むことなく、フィルム
終端部が案内ローラ５の周面を通過することで、帯状フ
ィルム１の終了を確実に検知することはできる。しか
し、一般に原反ロール３の紙管２とフィルム終端部とは
粘着テープ等で止着されており、この粘着テープの貼着
力が強い場合には、終了間際の帯状フィルム１の引出し
力に対して抗力が作用し、該フィルム１に過度な張力が
加わってしまい、帯状フィルム１が蛇行して良好な包装
が行なえなくなる問題が指摘される。また、原反ロール
３の紙管２が装填保持される装填手段４を回転駆動する
方式が採用されている場合には、紙管２からフィルム終
端部が離間せずに装填手段４の回転力によって帯状フィ
ルム１が紙管２に巻取られてしまい、正常時のフィルム
引出し方向と相反する方向に向けて帯状フィルム１に引
張り力が働き、該フィルム１が引きちぎられてしまうお
それもある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、ウェブの終端部が紙管に粘着テ
ープ等で止着されている場合であっても、ウェブの終了
を確実に検知し得る包装機のウェブ終了検出方法および
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明に係る包装機のウェ
ブ検出方法は、原反ロールから引出されたウェブにより
被包装物を包装する包装機において、前記原反ロールか
ら引出されるウェブの移送経路に配設されて該ウェブに
所定の張力を付与するダンサローラが、予め設定した変
動上下限位置への変動、または所定時間当りの急激な変
動の何れかを検出することにより、ウェブの終了を検知
することを特徴とする。

【０００６】また前記課題を克服し、所期の目的を好適
に達成するため本願の別の発明に係る包装機のウェブ検
出装置は、原反ロールから引出されたウェブにより被包
装物を包装する包装機において、前記原反ロールから引
出されるウェブの移送経路に配設され、該ウェブに所定
の張力を付与し得るよう設定されたダンサローラと、前
記ダンサローラの変動を検出可能なローラ変動検出手段
と、前記ローラ変動検出手段からの信号入力によって、
前記ダンサローラの変動上下限位置への変動、または所
定時間当りの急激な変動の何れかを検出して、ウェブの
終了信号を出力する終了検出手段とから構成したことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】原反ロールから引出されたウェブは、該ウェブ
に所定の張力を付与し得るよう設定されたダンサローラ
を介して下流側に給送される。原反ロールからウェブの
終端部が離間し、ダンサローラに加わるウェブからの負
荷が無くなると、該ダンサローラは予め設定された変動
下限位置に変動し、これを検出してウェブの終了が検知
される。また原反ロールからウェブの終端部が離間しな
かったり逆に巻取られた場合に、ダンサローラに大きな
負荷が加わると、該ダンサローラは予め設定された変動
上限位置に変動し、これを検出してウェブの終了が検知
される。更に、ダンサローラが所定時間当りに急激に変
動したことを検出したときにも、ウェブの終了を検知す
る。そして、ウェブの終了を検知した場合に、包装機の
運転を停止して、ウェブが蛇行して良好な包装が行なえ
なくなる事態の発生やウェブが引きちぎられてしまうの
を未然に防止することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る包装機のウェ
ブ終了検出方法および装置につき、好適な実施例を挙げ
て、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施
例では製袋充填包装機の原反ロールのフィルム終了検出
を例に挙げて説明することとする。

【０００９】

【第１実施例について】図１は、本発明に係るウェブ終
了検出装置を横型製袋充填機に採用した第１実施例を示
すものであって、この横型製袋充填機１０は、上流側か
ら供給される被包装物としての物品１２を、無端チェン
１４に所定間隔で取付けた多数のアタッチメント１６に
より一定間隔毎に筒状フィルム２６ａ(後述する)に送り
込む供給コンベヤ１８を備えている。

【００１０】前記供給コンベヤ１８の上方には、装填手
段２２が回転自在に配設され、該装填手段２２には、紙
管２４に帯状フィルム２６を所要直径で巻回した原反ロ
ール２８が、その紙管２４を介して一体回転可能に装填
保持される。この装填手段２２は、後述するフィルム移
送用の第１モータ５６の回転に依存した速度で回転制御
される第２モータ５８により駆動され、装填手段２２に
装填保持された原反ロール２８を強制的に回転駆動し
て、帯状フィルム２６が一定速度で引出されるよう該ロ
ール２８の巻径の減少に伴い徐々に高速回転する変速制
御が行なわれるようになっている。また、第２モータ５
８はエンコーダ６２を備え、該エンコーダ６２の信号は
図１に示す制御手段２０に供給されるよう構成される。
なお、第２モータ５８としては、サーボモータが好適に
使用される。

【００１１】前記装填手段２２に装填保持された原反ロ
ール２８から引出された帯状フィルム２６は、複数の案
内ローラ３０を介して前記供給コンベヤ１８の下流側に
配設した製袋器３２に供給され、該製袋器３２を通過し
て筒状に成形された筒状フィルム２６ａは、その長手方
向の重合端縁部を対向し合う一対の送りローラ３４,３
４(一方のみ図示)で挟圧して該ローラ３４,３４の回転
により所要の送りが与えられるよう構成される。また、
この移送手段としての送りローラ３４の下流側に、筒状
フィルム２６ａの重合端縁部を挟んで対向し合う一対の
縦シールローラ３６,３６(一方のみ図示)を備えた縦シ
ーラ３８が配設され、該シーラ３８により筒状フィルム
２６ａの重合端縁部に縦シールが施されるようになって
いる。送りローラ３４および縦シールローラ３６は、サ
ーボモータ等の第１モータ５６により駆動され、該第１
モータ５６は、所定時間当りの包装速度とフィルムカッ
トピッチとから得られるフィルム移送速度に対応した速
度にて回転駆動される。また第１モータ５６はエンコー
ダ６０を備え、該エンコーダ６０の信号が前記制御手段
２０に供給されるようになっている。

【００１２】前記縦シーラ３８の下流側には、筒状フィ
ルム２６ａに横シール・切断を施す横シール機構４０が
配設される。この横シール機構４０は、サーボモータ等
の駆動手段(図示せず)により不等速回転する一対の横シ
ーラ４２,４２を、筒状フィルム２６ａの上下に対向し
て備えている。そして、横シーラ４２,４２が同期的に
１回転する間に、該フィルム２６ａが１カットピッチ分
移送されることで、筒状フィルム２６ａの物品１２を挟
む前後に横シール・切断が施されるよう構成される。

【００１３】前記装填手段２２から製袋器３２に至る帯
状フィルム２６の移送経路には、該フィルム２６に所定
の張力を付与するダンサローラ４４が配設されている。
このダンサローラ４４は、図２に示す如く、上端部を介
して揺動自在に配設した揺動アーム４６の下端部に回動
自在に枢支されると共に、該アーム４６と適宜の固定部
との間に張設した引張りばね４８により、ダンサローラ
４４に巻掛けられている帯状フィルム２６に所要の張力
を付与可能な方向(図の左側)に向けて常に付勢されるよ
う構成されている。また揺動アーム４６と一体的に回動
する支軸５０には、ローラ変動検出手段としてのポテン
ショメータ５２が配設され、該ポテンショメータ５２か
らの検出信号によってダンサローラ４４の変動位置を検
出し得るようになっている。そして、予め設定されるダ
ンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀(図２参照)からの変
動を、ポテンショメータ５２で検出して前記制御手段２
０に入力するよう設定してある。なお、揺動アーム４６
を挟んで左右に離間する位置にストッパ５４,５４が配
設され、両ストッパ５４,５４により揺動アーム４６の
揺動範囲が規定されるようになっている。

【００１４】図１に示す制御手段２０は、フィルムの終
了検出手段６４を備えている。また、横型製袋充填機１
０は操作パネル等からなる入力手段６６を備え、これに
設けたキーボードやタッチパネル等によって、包装速度
やフィルムカットピッチ等の包装条件が制御手段２０に
データ入力されるようになっている。そして制御手段２
０では、入力手段６６を介して入力されたデータに基づ
いて、前記第１モータ５６および第２モータ５８の夫々
を連続的に同期駆動制御するよう構成される。また入力
手段６６では、前記ダンサローラ４４の位置に関し、前
記製袋器３２に移送される帯状フィルム２６に所望の張
力を与えるべく、フィルムの厚さ、材質等の性状に応じ
たダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀を任意の値とし
て制御手段２０にデータ入力し得るようになっている。

【００１５】前記制御手段２０では、製袋充填機１０の
連続運転中において、前記ダンサローラ４４を〔目標位
置〕Ｔ₀に保持し、帯状フィルム２６に付与する張力を
変動させることなく、該フィルム２６を一定速度で移送
させるように第２モータ５８を変速制御するよう構成さ
れる。すなわち、前記ポテンショメータ５２により検出
される原反ロール２８の巻径の減少に伴うダンサローラ
４４の〔目標位置〕Ｔ₀から〔現在位置〕Ｔ₁への変化の
信号を受けて、その変動量に応じて第２モータ５８に変
速制御信号を与えて、ダンサローラ４４を常に〔目標位
置〕Ｔ₀に復帰させるよう設定される。例えば、図３に
示す如く、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀より張
力増加側(図の右側)へ変動した際には、第２モータ５８
に増速信号を与えて、ダンサローラ４４を〔目標位置〕
Ｔ₀に保持するよう制御する。また仮に、図４に示す如
く、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀より張力減少
側へ変動したとしても、第２モータ５８に減速信号を与
えることで、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀に保
持される。これにより、原反ロール２８から引出された
帯状フィルム２６は、前記第１モータ５６により移送さ
れる筒状フィルム２６ａの移送速度より僅かに低速で移
送されるよう第２モータ５８が速度制御されると共に、
製袋器３２に向けて一定の張力が付与された状態で移送
されるようになっている。

【００１６】また制御手段２０は、前記送りローラ３４
の所定回転毎(実施例では送りローラ３４の１／２回転
に相当するエンコーダ６０からの発信パルス数毎)に、
第２モータ５８に付設されたエンコーダ６２からの発信
パルス数をカウントし、その間の第２モータ５８の回転
量から得られるフィルム移送量により、原反ロール２８
の巻径を演算し、第２モータ５８の基準回転速度を決定
する制御を行なうよう構成される。

【００１７】前記制御手段２０におけるフィルムの終了
検出手段６４は、ポテンショメータ５２で検出されるダ
ンサローラ４４の変動量から、原反ロール２８から引出
される帯状フィルム２６の終了を検知するべく機能す
る。すなわち、前記ダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ
₀を挟む左右両側でかつストッパ５４,５４に近接する位
置に、図２に示す如く、右側の〔変動上限位置〕Ｔ₂と
左側の〔変動下限位置〕Ｔ₃とが設定され、ダンサロー
ラ４４が〔変動上限位置〕Ｔ₂または〔変動下限位置〕
Ｔ₃まで変動したことをポテンショメータ５２が検出し
た際に、制御手段２０は帯状フィルム２６の終了を検知
するよう構成されている。例えば、帯状フィルム２６の
終端が原反ロール２８の紙管２４から離間すると、ダン
サローラ４４による帯状フィルム２６への張力付与状態
が解除されるため、前記引張りばね４８の弾力によって
揺動アーム４６は左側に揺動してダンサローラ４４が
〔変動下限位置〕Ｔ₃まで変動するから、このときにフ
ィルム終了検出信号が出力される。なお、製袋充填機１
０に使用される原反ロール２８の帯状フィルム２６は、
その終端部が紙管２４に粘着テープ等で止着されている
ため、帯状フィルム２６が使い尽くされるときに、引出
されようとする帯状フィルム２６に対してテープ止着部
の引き剥がし抵抗が加わることがあり、その際に揺動ア
ーム４６が右側に揺動してダンサローラ４４が〔変動上
限位置〕Ｔ₂まで変動した場合でもフィルム終了検出信
号が出力される。そして、フィルム終了検出信号が出力
されたことを条件として、製袋充填機１０の運転を停止
すると共に、警報を鳴らしたりランプを点灯して、作業
者にフィルム終了を覚知させるよう構成される。

【００１８】また、前記ポテンショメータ５２の検出値
(変動量)と制御手段２０から発信されるクロックパルス
値とによって、ダンサローラ４４が所定時間当りに急激
に変動した場合にも、フィルム終了検出信号を出力する
よう設定されている。これにより、帯状フィルム２６の
終端部が紙管２４から離間したり、何等からかの原因で
該フィルム２６が破断した際に、この状態を早期かつ確
実に検出することができるようになっている。

【００１９】

【第１実施例の作用】次に、第１実施例に係る包装機の
フィルム終了検出装置の作用につき、フィルム終了検出
方法との関係で説明する。なお、前記制御手段２０に
は、帯状フィルム２６に付与する張力に応じた前記ダン
サローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀および〔変動上限位
置〕Ｔ₂と〔変動下限位置〕Ｔ₃が予め設定入力されてい
る。

【００２０】前記装填手段２２に装填されている原反ロ
ール２８から引出された帯状フィルム２６を各機構にセ
ットして前記送りローラ３４により移送可能な状態とし
たもとで、前記第１モータ５６が前記演算されたフィル
ム移送速度に対応した速度にて回転駆動されると共に、
第２モータ５８が第１モータ５６の回転に依存した速度
で同期回転駆動される。両モータ５６,５８の同期回転
により、装填手段２２に装填されている原反ロール２８
から帯状フィルム２６が引出され、該フィルム２６はダ
ンサローラ４４および案内ローラ３０を介して製袋器３
２に向けて給送される。

【００２１】前記ポテンショメータ５２から制御手段２
０への信号入力によって、ダンサローラ４４の〔現在位
置〕Ｔ₁が検出され、該ローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₁と
〔目標位置〕Ｔ₀とを比較し、図３または図４に示すよ
うに、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀から変動し
た場合は、その変動量に応じて第２モータ５８に変速制
御信号が与えられる。そして、第２モータ５８は、前記
ダンサローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀に保持するよう変
速制御され、原反ロール２８から引出される帯状フィル
ム２６は、前記第１モータ５６の駆動により送りローラ
３４で移送される筒状フィルム２６ａより僅かに低速で
移送されるよう第２モータ５８が速度制御されて一定の
張力が付与された状態で製袋器３２に向けて移送され
る。

【００２２】また、第１モータ５６に付設されたエンコ
ーダ６０の回転量を常に監視し、該エンコーダ６０によ
って得られる送りローラ３４の１／２回転目のパルスカ
ウント数に達する毎に、該ローラ３４が１／２回転した
間の第２モータ５８の回転量をエンコーダ６２から読込
み、該エンコーダ６２からのパルスカウント量により帯
状フィルム２６の移送量を求める。次いで、そのフィル
ム移送量から現在の原反ロール２８の巻径を演算し、こ
の巻径を基に、第２モータ５８の基準回転速度が設定さ
れて第１モータ５６の速度に依存する速度で第２モータ
５８が回転駆動される。これにより、帯状フィルム２６
は製袋器３２で良好に筒状成形され、得られた筒状フィ
ルム２６ａは下流側で縦シーラ３８による縦シールおよ
び横シール機構４０による横シール・切断が好適に施さ
れる。

【００２３】すなわち、製袋充填機１０の連続運転中に
おいてダンサローラ４４の変動量(張力の変動)を常に監
視し、その変動量に応じて第２モータ５８が変速制御さ
れて、該ローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀に保持するの
で、原反ロール２８から引出される帯状フィルム２６は
一定の張力が付与された状態で製袋器３２に向けて移送
され、良好な包装を行ない得る。また、送りローラ３４
の所定回転毎に求めた原反ロール２８の巻径から第２モ
ータ５８の基準回転速度を演算するので、正確な値に基
づいて帯状フィルム２６を移送することができる。

【００２４】ここで、前記原反ロール２８から引出され
る帯状フィルム２６が使い尽くされ、前記紙管２４から
フィルム終端部が離間すると、前記揺動アーム４６は引
張りばね４８の弾力によって揺動し、ダンサローラ４４
が〔変動下限位置〕Ｔ₃まで変動(図２における左側の二
点鎖線の状態)したことを前記ポテンショメータ５２に
より検出すると、制御手段２０におけるフィルムの終了
検出手段６４ではフィルム終了検出信号を出力する。ま
た前述した如く、フィルム終端部が紙管２４から離間す
る際のテープ止着部の引き剥がし抵抗がダンサローラ４
４に加わったときには、揺動アーム４６が揺動してダン
サローラ４４が〔変動上限位置〕Ｔ₂まで変動(図２にお
ける右側の二点鎖線の状態)したことをポテンショメー
タ５２により検出すると、前記フィルムの終了検出手段
６４ではフィルム終了検出信号を出力する。更に、ポテ
ンショメータ５２の検出値と制御手段２０から発信され
るクロックパルス値とによって、ダンサローラ４４が所
定時間当りに急激に変動したと判定された場合にも、フ
ィルム終了検出信号が出力される。

【００２５】そして、このようにフィルム終了検出信号
が出力されると、製袋充填機１０の運転を停止すると共
に、警報やランプ等によって作業者にフィルム終了を確
実に覚知させる。すなわち、原反ロール２８の紙管２４
からフィルム終端部が離間した際に、製袋器３２までの
経路に臨む帯状フィルム２６の張力が無くなった状態が
ダンサローラ４４で検出されるので、フィルム終了を早
期に検出できる。また、帯状フィルム２６の終端部が紙
管２４に強固にテープ止めされたものが引き剥がされる
際に、フィルム引出し方向と逆方向に作用する力によっ
て帯状フィルム２６に過度の張力が加わることなく、早
期にフィルム終了を検出することができる。更に、粘着
テープの粘着力が強く、フィルム終端部が紙管２４から
離間することなく、帯状フィルム２６が逆方向に巻取ら
れることで該フィルム２６が引きちぎられるのを未然に
防止し得ると共に、早期にフィルム終了を検出し得る。

【００２６】

【第２実施例について】図５は、本発明に係るフィルム
終了検出装置を縦型製袋充填機に採用した第２実施例を
示すものであって、この縦型製袋充填機６８では、装填
手段６９に紙管７０を介して装填保持された原反ロール
７１から引出された帯状フィルム７２は、多数の案内ロ
ーラ７３を経て製袋器７４に向け間欠的に給送されるよ
う構成される。製袋器７４は、直立配置した充填筒７５
の上部に略同心的に配設され、前記帯状フィルム７２は
この製袋器７４を通過することにより、筒状に成形され
るようになっている。筒状成形されたフィルム７２ａ
は、前記充填筒７５の外周に沿わされると共に、該充填
筒７５を挟んで対向的に配置した一対の送りベルト７
６,７６(一方のみ図示)によって下方へ積極的に間欠移
送される。また、筒状フィルム７２ａの長手方向の重合
端縁部は、移送手段としての送りベルト７６,７６の間
欠休止期間中に、充填筒７５の外側に位置する縦シーラ
７７によって縦シールが施されるよう構成される。な
お、充填筒７５を挟んで縦シーラ７７と反対側に配設し
た１基の送りベルト７６で筒状フィルム７２ａを移送す
るようにしてもよい。

【００２７】前記送りベルト７６は、制御手段７８によ
り制御されるサーボモータ等の第１モータ７９によって
駆動されると共に、該第１モータ７９には、その回転量
を検出するエンコーダ８０が設けられ、その出力は制御
手段７８に供給されている。そして、この第１モータ７
９は、使用されるフィルムの特性や包装条件等に応じて
任意に設定された、送りベルト７６を間欠駆動させるた
めの増速値、減速値および最高速度値に基づいて運転制
御される。また前記装填手段６９は、第１モータ７９の
回転に依存した速度で回転制御されるサーボモータ等の
第２モータ８１により駆動され、装填手段６９に装填保
持された原反ロール７１を強制的に回転駆動して、帯状
フィルム７２が一定速度で引出されるよう原反ロール７
１の巻径の減少に伴い徐々に第２モータ８１を高速回転
する変速制御が行なわれる。また第２モータ８１は、エ
ンコーダ８２を備え、該エンコーダ８２の信号は前記制
御手段７８に供給される。

【００２８】前記製袋器７４の直上には、各種の物品８
３が投入されるホッパ８４が配設され、下方に位置する
前記充填筒７５とその軸心を整列させている。このホッ
パ８４の上方には、物品８３を所定時間間隔毎に落下供
給する供給装置(図示せず)が設けられている。また充填
筒７５の下方には、相互に近接・離間可能に対向配置し
た一対の横シーラ８５,８５からなる横シール機構８６
が配設され、この横シーラ８５,８５により筒状フィル
ム７２ａに横シール・切断を施すようになっている。

【００２９】前記装填手段６９から製袋器７４に至る帯
状フィルム７２の移送経路には、該フィルム７２に所定
の張力を付与するダンサローラ４４が配設されている。
なお、ダンサローラ４４に関連する構成は、基本的には
第１実施例と同一であるので、同一部材には同じ符号を
付して示すこととする。すなわち、ダンサローラ４４
は、図６に示す如く、長手方向の一端を介して揺動自在
に配設した揺動アーム４６の他端部に回動自在に枢支さ
れると共に、該アーム４６と適宜の固定部との間に張設
した引張りばね４８により、ダンサローラ４４に巻掛け
られている帯状フィルム７２に所要の張力を付与可能な
方向(図の下側)に向けて常に付勢されるよう構成されて
いる。また、揺動アーム４６と一体的に回動する支軸５
０にポテンショメータ５２が配設され、該ポテンショメ
ータ５２の検出信号によってダンサローラ４４の変動位
置を検出し得るようになっている。そして、予め設定さ
れるダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀からの変動
を、ポテンショメータ５２で検出して前記制御手段７８
に入力するよう設定される。なお、揺動アーム４６は、
該アーム４６を挟んで上下に離間するストッパ５４,５
４によって揺動範囲が規定される。

【００３０】図５に示す制御手段７８は、第１実施例と
同様にフィルムの終了検出手段８７を備えると共に、入
力手段８８を介して包装速度やフィルムカットピッチ等
の包装条件およびフィルムの厚さ、材質等の性状に応じ
たダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀を任意の値とし
てデータ入力されるよう構成される。また縦型製袋充填
機６８においては、入力データに基づいて第１モータ７
９および第２モータ８１の夫々を間欠的に同期駆動制御
するよう設定されている。

【００３１】前記制御手段７８では、ポテンショメー
タ５２により検出される原反ロール７１の巻径の減少に
伴うダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀から〔現在位
置〕Ｔ₁への変化の信号を受けて、その変動量に応じて
第２モータ８１に変速制御信号を与えて、ダンサローラ
４４を常に〔目標位置〕Ｔ₀に復帰させる制御、送り
ベルト７６の所定回転毎(例えば送りベルト７６の駆動
プーリの１／２回転に相当するエンコーダ８０からの発
信パルス数毎)に、第２モータ８１の回転量から得られ
るフィルム移送量により原反ロール７１の巻径を演算
し、第２モータ８１の基準回転速度を決定する制御、お
よびダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀を挟む上方
に設定された〔変動上限位置〕Ｔ₂または下方に設定さ
れた〔変動下限位置〕Ｔ₃までダンサローラ４４が変動
したことをポテンショメータ５２が検出した場合や、ポ
テンショメータ５２の検出値と制御手段７８から発信さ
れるクロックパルス値とによってダンサローラ４４が所
定時間当りに急激に変動した場合に、帯状フィルム７２
の終了を検知してフィルム終了検出信号を出力し、製袋
充填機６８の運転を停止すると共に、警報を鳴らしたり
ランプを点灯する制御が行なわれる。なお、前記の制
御については、制御手段７８におけるフィルムの終了検
出手段８７により行なわれる。

【００３２】

【第２実施例の作用について】次に、第２実施例に係る
包装機のフィルム終了検出装置の作用につき、フィルム
終了検出方法との関係で説明する。なお、前記制御手段
７８には、帯状フィルム７２に付与する張力に応じた前
記ダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀および〔変動上
限位置〕Ｔ₂と〔変動下限位置〕Ｔ₃が予め設定入力され
ている。

【００３３】前記装填手段６９に装填されている原反ロ
ール７１から引出された帯状フィルム７２を各機構にセ
ットして前記送りベルト７６により移送可能な状態とし
たもとで、前記第１モータ７９が予め設定されたフィル
ム移送速度に対応した速度にて間欠的に回転駆動される
と共に、第２モータ８１が第１モータ７９の回転に依存
した速度で同期回転駆動される。両モータ７９,８１の
同期回転により、前記装填手段６９に装填されている原
反ロール７１から帯状フィルム７２が引出され、該フィ
ルム７２はダンサローラ４４および案内ローラ７３を介
して製袋器７４に向けて給送される。

【００３４】前記ポテンショメータ５２からの信号入力
により検出されるダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₁
と〔目標位置〕Ｔ₀とが比較され、前記制御手段７８に
より第２モータ８１は、ダンサローラ４４を〔目標位
置〕Ｔ₀に保持するよう変速制御される。これにより、
原反ロール７１から引出される帯状フィルム７２は、前
記第１モータ７９の駆動により送りベルト７６で移送さ
れる筒状フィルム７２ａより僅かに低速で移送されるよ
う第２モータ８１が速度制御されて、一定の張力が付与
された状態で製袋器７４に向けて移送される。また、送
りベルト７６の駆動プーリが１／２回転する毎に帯状フ
ィルム７２の移送量を求めると共に、このフィルム移送
量から現在の原反ロール７１の巻径を演算し、この巻径
を基に第２モータ８１の基準回転速度が設定されて、第
１モータ７９の速度に依存する速度で第２モータ８１が
回転駆動される。これにより、帯状フィルム７２は製袋
器７４で良好に筒状成形され、得られた筒状フィルム７
２ａは下流側で縦シーラ７７による縦シールおよび横シ
ール機構８６による横シール・切断が好適に施される。

【００３５】また第２実施例においても、前記原反ロー
ル７１から引出される帯状フィルム７２が使い尽くされ
て前記紙管７０からフィルム終端部が離間したり、フィ
ルム終端部が紙管７０から離間する際のテープ止着部の
引き剥がし抵抗がダンサローラ４４に加わることによ
り、揺動アーム４６に配設したダンサローラ４４が〔変
動上限位置〕Ｔ₂または〔変動下限位置〕Ｔ₃まで変動し
たことをポテンショメータ５２が検出すると、制御手段
７８におけるフィルムの終了検出手段８７ではフィルム
終了検出信号が出力される。また、ポテンショメータ５
２の検出値と制御手段７８から発信されるクロックパル
ス値とによって、ダンサローラ４４が所定時間当りに急
激に変動したと判定された場合にも、フィルム終了検出
信号が出力される。そして、このようにフィルム終了検
出信号が出力されると、製袋充填機６８の運転を停止す
ると共に、警報やランプ等によって作業者にフィルム終
了を確実に覚知させる。従って、前述した第１実施例と
同様に、原反ロール７１の紙管７０からフィルム終端部
が離間したときにフィルム終了を早期に検出し得ると共
に、帯状フィルム７２の終端部が紙管７０に強固にテー
プ止めされたものが引き剥がされる際に該フィルム７２
に過度の張力が加わるのを防ぎ、併せてフィルム終端部
が紙管７０から離間することなく、帯状フィルム７２が
逆方向に巻取られることで該フィルム７２が引きちぎら
れるのを未然に防止し得る。

【００３６】

【変更例について】実施例では、原反ロールの紙管を装
填保持する装填手段に関し、モータで積極駆動する構成
のものについて説明したが、装填手段が回転自在に構成
され、帯状フィルムを引出す際に所定の制動力を付与す
るブレーキ手段が連結された方式等、必要に応じ各種方
式を採用し得る。また、実施例では横型および縦型製袋
充填機にフィルム終了検出装置を採用した場合を例示し
たが、本発明はこれに限らず、各種包装機にも採用可能
であり、かつ包装材もフィルムに限らず、紙その他のウ
ェブにも利用可能である。

【００３７】更にダンサローラの変動量を検出する手段
としては、前記ポテンショメータに限られるものでな
く、必要に応じエンコーダ等のパルス発信機あるいは他
の位置検知センサ等の信号入力を受けて、少なくともダ
ンサローラの〔現在位置〕を検出可能なものであれば、
他のものを採用し得る。なお、ダンサローラは実施例の
ような左右または上下への揺動式に限らず、上下垂直移
動または左右水平移動方式等種々の方式に改変可能であ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る包装
機のウェブ終了検出方法および装置によれば、原反ロー
ルから引出されたウェブの終了検出について、ウェブの
終端部が紙管に粘着テープ等で止着されている場合で
も、ウェブ引出し張力の変化をダンサローラの変動によ
り検出することで、ウェブの終了を確実かつ早期に検知
することができる。特に、原反ロールの紙管を装填保持
する装填手段が回転駆動される構成においては、ウェブ
に過度な引張り力が働いたことをダンサローラの急激な
変動や、ダンサローラの変動上限位置への変動により検
出することで、ウェブの移送手段や包装機の運転を停止
することができる。すなわち、紙管に強固にテープ止め
されたウェブ終端部が引き剥がされる際に該フィルム７
２に過度の張力が加わるのを防ぐと共に、ウェブ終端部
が紙管から離間せずにウェブ引出し方向とは逆方向にウ
ェブが巻取られてしまう事態を未然に防止することがで
き、包装不良品の発生やウェブの伸び、引き裂き等が発
生することなく良好な包装を行ない得る。更に、何等か
の要因で移送途中のウェブが切断された場合には、ウェ
ブの引出し張力が変化することから、この場合において
もウェブ終了として検知して、フィルムの移送手段や包
装機の運転を停止して迅速に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るフィルム終了検出装
置を備えた横型製袋充填機の概略構成図である。

【図２】第１実施例に係るフィルム終了検出装置のダン
サローラの構成を示す説明図である。

【図３】第１実施例に係るフィルム終了検出装置のダン
サローラの現在位置が目標位置より張力増加側に変動し
ている状態を示す説明図である。

【図４】第１実施例に係るフィルム終了検出装置のダン
サローラの現在位置が目標位置より張力減少側に変動し
ている状態を示す説明図である。

【図５】本発明の第２実施例に係るフィルム終了検出装
置を備えた縦型製袋充填機の概略構成図である。

【図６】第２実施例に係るフィルム終了検出装置のダン
サローラの構成を示す説明図である。

【図７】従来の技術に係るフィルム終了検出装置におい
てフィルムを検出している状態を示す説明図である。

【図８】従来の技術に係るフィルム終了検出装置におい
てフィルムの終了を検出している状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 横型製袋充填機(包装機) １２ 物品
(被包装物) ２０ 制御手段 ２２ 装填手
段 ２４ 紙管 ２６ 帯状フ
ィルム(帯状ウェブ) ２６ａ 筒状フィルム(筒状ウェブ) ２８ 原反ロ
ール ３２ 製袋器 ３４ 送りロ
ーラ(移送手段) ４４ ダンサローラ ５２ ポテンショメータ(ローラ変動検出手段) ５６ 第１モータ ５８ 第２モ
ータ ６４ 終了検出手段 ６８ 縦型製
袋充填機(包装機) ６９ 装填手段 ７０ 紙管 ７１ 原反ロール ７２ 帯状フ
ィルム(帯状ウェブ) ７２ａ 筒状フィルム(筒状ウェブ) ７４ 製袋器 ７６ 送りベルト(移送手段) ７８ 制御手
段 ７９ 第１モータ ８１ 第２モ
ータ ８３ 物品(被包装物) ８７ 終了検
出手段 Ｔ₂ 変動上限位置 Ｔ₃ 変動下
限位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 充洋 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380 番地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 (72)発明者 橋本 昌典 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380 番地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 (56)参考文献 特開 平４−128105（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−201592（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−37148（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/02 - 57/08 B65B 41/00 501 B65B 41/12 B65B 41/16 B65H 19/00 - 19/30 B65H 26/02 - 26/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原反ロール(28,71)から引出されたウェ
   ブ(26,72)により被包装物(12,83)を包装する包装機にお
   いて、 前記原反ロール(28,71)から引出されるウェブ(26,72)の
   移送経路に配設されて該ウェブ(26,72)に所定の張力を
   付与するダンサローラ(44)が、予め設定した変動上下限
   位置(T₂,T₃)への変動、または所定時間当りの急激な変
   動の何れかを検出することにより、ウェブ(26,72)の終
   了を検知することを特徴とする包装機のウェブ終了検出
   方法。
2. 【請求項２】 原反ロール(28,71)から引出されたウェ
   ブ(26,72)により被包装物(12,83)を包装する包装機にお
   いて、 前記原反ロール(28,71)から引出されるウェブ(26,72)の
   移送経路に配設され、該ウェブ(26,72)に所定の張力を
   付与し得るよう設定されたダンサローラ(44)と、 前記ダンサローラ(44)の変動を検出可能なローラ変動検
   出手段(52)と、 前記ローラ変動検出手段(52)からの信号入力によって、
   前記ダンサローラ(44)の変動上下限位置(T₂,T₃)への変
   動、または所定時間当りの急激な変動の何れかを検出し
   て、ウェブ(26,72)の終了信号を出力する終了検出手段
   (64,87)とから構成したことを特徴とする包装機のウェ
   ブ終了検出装置。
3. 【請求項３】 所定時間当りのダンサローラ(44)の急激
   な変動は、前記ローラ変動検出手段(52)からの信号入力
   により検出されるダンサローラ(44)の変動量と、制御手
   段(20,78)のクロックパルスとの対比によって検出され
   る請求項２記載の包装機のウェブ終了検出装置。
4. 【請求項４】 前記包装機は製袋充填機であり、原反ロ
   ール(28,71)の紙管(24,70)を装填保持する装填手段(22,
   69)と、前記原反ロール(28,71)から引出されてダンサロ
   ーラ(44)を介して移送される帯状ウェブ(26,72)を筒状
   成形する製袋器(32,74)と、この製袋器(32,74)により筒
   状成形されたウェブ(26a,72a)を下流側に向けて移送す
   る移送手段(34,76)と、該移送手段(34,76)を駆動する第
   １モータ(56,79)と、前記装填手段(22,69)を駆動する第
   ２モータ(58,81)とを備え、前記第２モータ(58,81)は、
   第１モータ(56,79)の回転に依存する速度で原反ロール
   (28,71)の巻径に応じて変速制御され、帯状ウェブ(26,7
   2)を原反ロール(28,71)から一定速度で引出すよう構成
   される請求項１〜３の何れかに記載の包装機のウェブ終
   了検出装置。
5. 【請求項５】 所定時間当りのダンサローラ(44)の急激
   な変動は、前記移送手段(34,76)の回転量に対応する値
   と、制御手段(20,78)のクロックパルスとの対比によっ
   て検出される請求項４記載の包装機のウェブ終了検出装
   置。
6. 【請求項６】 前記製袋充填機は横型製袋充填機(10)で
   あって、前記移送手段は、筒状ウェブ(26a)の長手方向
   の重合端縁部を挾持して下流側に向けて移送する一対の
   送りローラ(34,34)からなり、該送りローラ(34,34)を回
   転駆動する第１モータ(56)と前記装填手段(22)を駆動す
   る第２モータ(58)との夫々は連続的に同期回転駆動され
   て、前記原反ロール(28)から帯状ウェブ(26)を引出すと
   共に筒状ウェブ(26a)を水平方向下流側に向けて移送す
   るよう構成される請求項４または５記載の包装機のウェ
   ブ終了検出装置。
7. 【請求項７】 前記製袋充填機は縦型製袋充填機(68)で
   あって、前記移送手段は、筒状ウェブ(72a)を下流側に
   向けて移送する送りベルト(76)からなり、該送りベルト
   (76)を回転駆動する第１モータ(79)と前記装填手段(69)
   を駆動する第２モータ(81)との夫々は間欠的に同期回転
   駆動されて、前記原反ロール(71)から帯状ウェブ(72)を
   引出すと共に筒状ウェブ(72a)を下方に向けて移送する
   よう構成される請求項４または５記載の包装機のウェブ
   終了検出装置。