JPH10291510A - 製袋充填機におけるセットフィルムの自動選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セットフィルムに対応する装填手段が、複数
の装填手段の内の何れであるのかを自動的に判定し、そ
の判定された装填手段を回転駆動することで常に正常な
運転を行なう。 【解決手段】 複数の装填手段２１,２２の内の何れか
の装填手段に装填されている原反ロール２８から引出さ
れた帯状フィルム２６は、該フィルム２６に所定の張力
を付与し得るよう設定されたダンサローラ４４を介して
フィルム移送経路にセットされる。この状態で、複数の
装填手段２１,２２をフィルム引出し方向とは逆方向に
順次回転駆動し、このときにダンサローラ４４が変動し
た装填手段を、セットフィルムに対応する原反ロール２
８が装填されているものと判定する。そして、自動判定
された装填手段のみを回転駆動するようロール駆動用モ
ータＲＭを切替えたもとで、製袋充填機１０の連続運転
に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原反ロールが装
填保持可能な複数の装填手段を備え、該装填手段を回転
駆動して原反ロールから帯状フィルムを繰出し得るよう
構成した製袋充填機におけるセットフィルムの自動選択
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原反ロールから帯状フィルムを引出して
製袋器で筒状成形されたフィルムの重合端縁を挟持して
下流側に向けて移送する製袋充填機において、前記原反
ロールが装填保持される装填手段を回転駆動して帯状フ
ィルムを繰出すものとして、例えば特開平７−２３７７
９６号公報に開示の製袋充填包装機が提案されている。
この包装機は、原反ロールが装填される装填手段を回転
駆動する増減速制御可能な駆動モータを備え、原反ロー
ルの巻径が変わっても常に帯状フィルムの移送速度が目
標値となるように、該原反ロールの巻径に対応して駆動
モータを変速制御するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記包装機では、原反
ロールを装填可能な複数の装填手段を備えており、包装
機の電源投入時や品種変更に伴う使用フィルムの交換時
等に包装機を始動する際には、複数の装填手段の内の何
れか１つの装填手段に装填した原反ロールから帯状フィ
ルムを引出してフィルム移送経路にセットした後、その
セットフィルムに対応する原反ロールが装填されている
装填手段を指定し、該装填手段のみに駆動力を与えるた
めの設定操作を要するが、この設定操作では、作業者が
切替えスイッチ等により何れの装填手段を回転駆動する
のかを選択する手動操作を行なう必要がある。このよう
に、設定操作が作業者の手動操作による場合には、誤操
作によりセットフィルムと対応しない原反ロールが装填
されている装填手段を指定してしまったり、あるいは設
定操作を忘れたまま包装機を始動させることがある。従
ってこの場合は、正しい装填手段に装填された原反ロー
ルが回転駆動されず、包装機の始動により筒状フィルム
の送りのみが作動してフィルムに過度の引張力が与えら
れ、フィルムが切断されてしまう等の包装機の動作異常
や未包装品が発生する問題が指摘される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、フィルム移送経路にセットされ
たフィルムが、複数の装填手段の内の何れの装填手段か
ら引出されているものなのかを自動的に判定し、そのセ
ットフィルムに対応する装填手段を回転駆動すること
で、常に正常な運転を行ない得るようにした製袋充填機
におけるセットフィルムの自動選択装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る製袋充填機
におけるセットフィルムの自動選択装置は、原反ロール
を装填保持可能な複数の装填手段と、前記原反ロールか
ら引出される帯状フィルムを筒状成形し、この筒状フィ
ルムを下流側に向けて移送する移送手段と、前記装填手
段に駆動を与えて前記原反ロールを正逆回転可能な駆動
手段を備えた製袋充填機において、前記原反ロールから
引出される帯状フィルムの移送経路に配設され、該フィ
ルムに所定の張力を付与し得るよう設定されたダンサロ
ーラと、前記原反ロールの回転量を検出可能な回転量検
出手段と、前記ダンサローラの変動を検出可能な変動検
出手段と、制御手段から発生される判定開始信号の入力
を受けて、前記駆動手段により各装填手段に装填されて
いる原反ロールをフィルム引出し方向と反対方向に順次
回転させ、前記回転量検出手段の回転量と変動検出手段
からの変動信号の入力を受けて、フィルム移送経路にセ
ットされたフィルムが複数の装填手段の内の何れの装填
手段から引出されているものかを判定する使用フィルム
判定手段と、前記使用フィルム判定手段で判定された装
填手段に装填保持された原反ロールを回転駆動するよう
前記駆動手段を切替えるロール駆動切替手段と、前記使
用フィルム判定手段によって判定された装填手段を、フ
ィルム移送経路にセットされたフィルムに対応する装填
手段として記憶する記憶部とから構成したことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】複数の装填手段の内の何れかの装填手段に装填
されている原反ロールから引出された帯状フィルムは、
該フィルムに所定の張力を付与し得るよう設定されたダ
ンサローラを経た後に筒状成形され、その筒状フィルム
が移送手段にセットされる。この状態で、複数の装填手
段をフィルム引出し方向とは逆方向に順次回転駆動し、
このときに前記ダンサローラが変動した装填手段を、セ
ットフィルムに対応する原反ロールが装填されているも
のと判定する。そして、自動判定された装填手段のみを
回転駆動するよう駆動手段を切替えたもとで、製袋充填
機の連続運転に移行することで、原反ロールから帯状フ
ィルムを繰出して正常な包装運転がなされる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る製袋充填機に
おけるセットフィルムの自動選択装置につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
なお、実施例では製袋充填機として、横型製袋充填機を
例に挙げて説明することとする。

【０００８】図１は、実施例に係るセットフィルムの自
動選択装置を採用した横型製袋充填機の概略構成を示す
ものであって、この横型製袋充填機１０は、無端チェン
１４に所定間隔で取付けた多数のアタッチメント１６に
より、物品１２を一定間隔毎に筒状フィルム２６ａ(後
述する)に送込む供給コンベヤ１８を備えている。この
供給コンベヤ１８は第１モータＭ１を駆動源とし、該モ
ータＭ１は、予め設定された所定時間当りの包装個数に
対応して物品１２を筒状フィルム２６ａに送込み案内し
得る速度で供給コンベヤ１８を走行させるように、制御
手段２０で制御される。

【０００９】前記供給コンベヤ１８の上方には、製袋充
填機１０のフィルム供給源とされる複数(実施例では２
基)の装填手段２１,２２が回転自在に配設され、第１装
填手段２１および第２装填手段２２の夫々には、紙管２
４に帯状フィルム２６を所要直径で巻回した原反ロール
２８が、その紙管２４を介して一体回転可能に装填保持
される。第１装填手段２１および第２装填手段２２に
は、後述するフィルム移送用の第３モータＭ３の回転に
依存した速度で回転制御される駆動手段を構成するロー
ル駆動用モータＲＭが、同じく駆動手段を構成する第１
クラッチブレーキＣＢ１および第２クラッチブレーキＣ
Ｂ２を介して選択的に切替え可能に接続されている。そ
して、クラッチブレーキＣＢ１,ＣＢ２を切替えること
で、ロール駆動用モータＲＭにより何れか一方の装填手
段２１,２２に装填保持された原反ロール２８のみを強
制的に回転駆動して、帯状フィルム２６が一定速度で引
出されるよう該ロール２８の巻径の減少に伴い徐々に高
速回転する変速制御が行なわれるようになっている。例
えば、第１クラッチブレーキＣＢ１のクラッチＯＮ,ブ
レーキＯＦＦ、かつ第２クラッチブレーキＣＢ２のクラ
ッチＯＦＦ,ブレーキＯＮの状態で、第１装填手段２１
にのみ駆動が伝えられ、その逆では第２装填手段２２に
のみ駆動が伝えられる。また、ロール駆動用モータＲＭ
は、回転量検出手段としてのエンコーダＥ１を備え、該
エンコーダＥ１の信号は前記制御手段２０に供給され
る。なお、ロール駆動用モータＲＭとしては、サーボモ
ータが好適に使用され、また該ロール駆動用モータＲＭ
は正逆回転可能に構成してある。

【００１０】前記第１装填手段２１または第２装填手段
２２に装填保持された原反ロール２８から引出された帯
状フィルム２６は、複数の案内ローラ３０を介して前記
供給コンベヤ１８の下流側に配設した製袋手段としての
製袋器３２に供給され、該製袋器３２を通過して筒状に
成形された筒状フィルム２６ａは、その長手方向の重合
端縁部を対向し合う一対の送りローラ３４,３４(一方の
み図示)で挟圧して該ローラ３４,３４の回転により所要
の送りが与えられるよう構成される。また、この送りロ
ーラ３４の下流側に、筒状フィルム２６ａの重合端縁部
を挟んで対向し合う一対の縦シールローラ３６,３６(一
方のみ図示)を備えた縦シーラ３８が配設され、該シー
ラ３８により筒状フィルム２６ａの重合端縁部に縦シー
ルが施されるようになっている。送りローラ３４および
縦シールローラ３６は、サーボモータ等の第３モータＭ
３により駆動され、該第３モータＭ３は、所定時間当り
の包装速度とフィルムカットピッチとから得られるフィ
ルム移送速度に対応した速度にて回転駆動される。また
第３モータＭ３はエンコーダＥ２を備え、該エンコーダ
Ｅ２の信号が前記制御手段２０に供給されるようになっ
ている。なお、送りローラ３４と第３モータＭ３とから
筒状フィルム２６ａの移送手段が構成される。

【００１１】前記縦シーラ３８の下流側には、筒状フィ
ルム２６ａに横シール・切断を施す横シール機構４０が
配設される。この横シール機構４０は、サーボモータ等
の第２モータＭ２により不等速回転する一対の横シーラ
４２,４２を、筒状フィルム２６ａの上下に対向して備
えている。そして、横シーラ４２,４２が同期的に１回
転する間に、筒状フィルム２６ａが１カットピッチ分移
送されることで、筒状フィルム２６ａの物品１２を挟む
前後に横シール・切断が施されるよう構成される。

【００１２】前記両装填手段２１,２２から製袋器３２
に至る帯状フィルム２６の移送経路には、該フィルム２
６に所定の張力を付与するダンサローラ４４が配設され
ている。このダンサローラ４４は、図２に示す如く、上
端部を介して揺動自在に配設した揺動アーム４６の下端
部に回動自在に枢支されると共に、該アーム４６と適宜
の固定部との間に張設した引張りばね４８により、ダン
サローラ４４に巻掛けられている帯状フィルム２６に所
定の張力を付与可能な方向(図の左側)に向けて常に付勢
されるよう構成してある。また揺動アーム４６と一体的
に回動する支軸５０には、変動検出手段としてのポテン
ショメータＰが配設され、該ポテンショメータＰからの
検出信号によってダンサローラ４４の変動および変動位
置を検出し得るようになっている。そして、予め設定さ
れるダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀(図２参照)か
らの変動を、ポテンショメータＰで検出して前記制御手
段２０に入力するよう設定してある。なお、揺動アーム
４６を挟んで左右に離間する位置にストッパ５４,５４
が配設され、両ストッパ５４,５４により揺動アーム４
６の揺動範囲が規定されるようになっている。

【００１３】図１に示す制御手段２０は、前記エンコー
ダＥ１によるロール駆動用モータＲＭの回転量と、ポテ
ンショメータＰからのダンサローラ４４の変動信号の入
力を受けて、フィルム移送経路にセットされたフィルム
２６が引出される原反ロール２８が、第１装填手段２１
または第２装填手段２２の何れの側に装填されているの
かを判定する使用フィルム判定手段５６と、この使用フ
ィルム判定手段５６によって判定された一方の装填手段
２１,２２を、フィルム移送経路にセットされているフ
ィルム(セットフィルム)に対応する装填手段２１,２２
として記憶する記憶部５８とを備えている。

【００１４】すなわち、前記使用フィルム判定手段５６
では、製袋充填機１０を始動させるのに先立ち、前記ク
ラッチブレーキＣＢ１,ＣＢ２を切替えてロール駆動用
モータＲＭにより各装填手段２１,２２をフィルム引出
し方向と反対方向(フィルム巻戻し方向)に順次回転駆動
させる。そして、前記エンコーダＥ１により検出される
ロール駆動用モータＲＭの回転量が、予め設定されてい
るチェック用回転量を越えるまでの間に前記ポテンショ
メータＰからのダンサローラ４４の変動信号が入力され
たか否かを確認し、該変動信号があった場合には当該の
装填手段２１,２２がセットフィルムに対応するものと
して判定するよう設定されている。

【００１５】なお、使用フィルム判定手段５６によるセ
ットフィルム判定制御運転は、製袋充填機１０の始動ス
イッチとして機能する操作スイッチ６０のＯＮ信号(判
定開始記号)が制御手段２０に入力されたときに開始さ
れるよう設定される。またこの判定開始記号は、製袋充
填機１０の各作動機構の同期駆動セット運転要求信号を
兼ねるものであって、前記制御手段２０は、セットフィ
ルム判定制御運転と並行して同期駆動セット運転を実施
するように対応の手段を制御するよう構成してある。

【００１６】前記記憶部５８には、製袋充填機１０の電
源投入時の初期値として、例えば第１装填手段２１に対
応する記憶値「１」が設定記憶されるようになっている。
また、現在使用中の原反ロール２８の帯状フィルム２６
が使い尽くされたフィルム終了時には、前記制御手段２
０は、前記記憶部５６に記憶されている現在の記憶値
を、別のものに切替える制御を行なうよう構成される。
例えば、第１装填手段２１に対応する記憶値「１」が記憶
されていれば、第２装填手段２２に対応する記憶値「２」
に切替えられ、逆に第２装填手段２２に対応する記憶値
「２」が記憶されていれば、第１装填手段２１に対応する
記憶値「１」に切替えられる。そして、前記使用フィルム
判定手段５６によるセットフィルム判定制御運転の判定
順序としては、記憶部５８が現在記憶している記憶値に
対応する装填手段２１,２２から優先して行なわれるよ
うになっている。

【００１７】また前記制御手段２０は、前記使用フィル
ム判定手段５６での両装填手段２１,２２のセットフィ
ルム判定制御運転において、何れの場合にも前記ポテン
ショメータＰからのダンサローラ４４の変動信号の入力
がないときには、該制御手段２０に接続されるディスプ
レー等の表示手段６４への異常表示(例えば「フィルムが
セットされていない」を表示する)を行なうと共にフィル
ム判定制御運転を終了して、並行実施されている同期駆
動セット運転のフィルム移送についての同期セットが未
実施状態で製袋充填機１０が自動停止されるよう設定さ
れている。

【００１８】なお、前記製袋充填機１０は操作パネル等
からなる入力手段６２を備え、これに設けたキーボード
やタッチパネル等によって、包装速度やフィルムカット
ピッチ等の包装条件が制御手段２０にデータ入力される
ようになっている。そして制御手段２０では、入力手段
６２を介して入力されたデータに基づいて、前記第１モ
ータＭ１,第２モータＭ２,第３モータＭ３およびロール
駆動用モータＲＭの夫々を同期駆動制御するよう構成さ
れる。また入力手段６２では、前記ダンサローラ４４の
位置に関し、前記製袋器３２に移送される帯状フィルム
２６に所望の張力を与えるべく、フィルムの厚さ、材質
等の性状に応じたダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀
が制御手段２０にデータ入力される。

【００１９】前記制御手段２０は、前述した使用フィル
ム判定手段５６および記憶部５８の他に、図１に示す如
く、ロール駆動切替手段６６およびロール巻径自動設定
手段６８を備えている。ロール駆動切替手段６６は、前
記使用フィルム判定手段５６で判定されたセットフィル
ムに対応する一方の装填手段２１,２２を回転駆動する
ように、前記第１クラッチブレーキＣＢ１または第２ク
ラッチブレーキＣＢ２の切替えを行なうべく機能する。

【００２０】前記ロール巻径自動設定手段６８は、同期
駆動セット運転後の製袋充填機１０の連続運転に先立
ち、前記使用フィルム判定手段５６で判定されたセット
フィルムに対応する装填手段２１,２２に装填された原
反ロール２８の巻径を演算して、製袋充填機１０の連続
運転の開始時におけるロール駆動用モータＲＭの速度を
決定するべく機能する。すなわち、前記〔目標位置〕Ｔ
₀より図２において右側(帯状フィルム２６に付与される
張力の増加側)に予め設定された〔フィルム巻径計測開
始位置〕Ｔ₁と、前記ポテンショメータＰからの信号入
力により得られるダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂
との関係を確認し、前記ロール駆動用モータＲＭをフィ
ルム引出し方向(正転方向)に回転するか、またはフィル
ム巻戻し方向(逆転方向)に回転した後にフィルム引出し
方向に回転するかを決定して該ロール駆動用モータＲＭ
を低速にて回転する。そして、前記ダンサローラ４４を
〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀
に向けて移動させ、前記ポテンショメータＰの検出信号
によってダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀まで移動
した後にロール駆動用モータＲＭを停止する。このとき
に、ダンサローラ４４が〔フィルム巻径計測開始位置〕
Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀まで移動する際にポテンショメ
ータＰで検出される移動量と、該ダンサローラ４４が
〔目標位置〕Ｔ₀まで移動する際の前記エンコーダＥ１
からのロール駆動用モータＲＭの回転量に関する信号に
より原反ロール２８の巻径を演算して、製袋充填機１０
の連続運転の開始時におけるロール駆動用モータＲＭの
速度を決定するよう設定されている。なお、前記〔フィ
ルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁は、入力手段６２によりデ
ータ入力される〔目標位置〕Ｔ₀を基準として、予めプ
ログラム入力された所定値が加算されて設定される。

【００２１】前記制御手段２０では、製袋充填機１０の
連続運転中において、前記ダンサローラ４４を〔目標位
置〕Ｔ₀に保持し、帯状フィルム２６に付与する張力を
変動させることなく、該フィルム２６を一定速度で移送
させるようにロール駆動用モータＲＭを変速制御するよ
う構成される。すなわち、前記ポテンショメータＰによ
り検出される原反ロール２８の巻径の減少に伴うダンサ
ローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀から〔現在位置〕Ｔ₂への
変化の信号を受けて、その変動量に応じてロール駆動用
モータＲＭに変速制御信号を与えて、ダンサローラ４４
を常に〔目標位置〕Ｔ₀に復帰させるよう設定される。
例えば、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀より張力
増加側へ変動した際には、ロール駆動用モータＲＭに増
速信号を与えて、ダンサローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀
に保持するよう制御する。また仮に、ダンサローラ４４
が〔目標位置〕Ｔ₀より張力減少側へ変動したとして
も、ロール駆動用モータＲＭに減速信号を与えること
で、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀に保持され
る。これにより、原反ロール２８から引出された帯状フ
ィルム２６は、前記第３モータＭ３により移送される筒
状フィルム２６ａの移送速度より僅かに低速で移送され
るようロール駆動用モータＲＭが速度制御されると共
に、製袋器３２に向けて一定の張力が付与された状態で
移送されるようになっている。

【００２２】また前記制御手段２０は、前記送りローラ
３４の所定回転毎(実施例では送りローラ３４の１／２
回転に相当するエンコーダＥ２からの発信パルス数毎)
に、ロール駆動用モータＲＭに付設されたエンコーダＥ
１からの発信パルス数をカウントし、その間のロール駆
動用モータＲＭの回転量から得られるフィルム移送量に
より、原反ロール２８の巻径を演算し、ロール駆動用モ
ータＲＭの基準回転速度を決定する制御を行なうよう構
成される。

【００２３】前記制御手段２０はフィルム終了検出手段
(図示せず)を備え、該終了検出手段は、ポテンショメー
タＰで検出されるダンサローラ４４の変動量から、原反
ロール２８から引出される帯状フィルム２６の終了を検
知するべく機能する。すなわち、前記ダンサローラ４４
の〔目標位置〕Ｔ₀を挟む左右両側でかつストッパ５４,
５４に近接する位置に〔変動限界位置〕が夫々設定さ
れ、ダンサローラ４４が〔変動限界位置〕まで変動した
ことをポテンショメータＰが検出した際に、制御手段２
０は帯状フィルム２６の終了を検知するよう構成されて
いる。そして、フィルム終了検出信号が出力されたこと
を条件として、製袋充填機１０の運転を停止すると共
に、前述したように前記記憶部５８に記憶されている現
在の記憶値を別のものに切替えるよう設定される。

【００２４】

【実施例の作用】次に、実施例に係るセットフィルムの
自動選択装置の作用につき、図３の制御フローチャート
を参照して説明する。先ず、製袋充填機１０の始動に先
立って、作業者は第１および第２装填手段２１,２２の
何れか(本例では第１装填手段２１)に装填された原反ロ
ール２８から帯状フィルム２６を引出し、前記ダンサロ
ーラ４４および製袋器３２を経てフィルム２６が筒状成
形されるようにフィルム移送経路へのフィルムセット作
業を行ない、前記フィルム送りローラ３４により移送可
能な状態とする。この状態で製袋充填機１０の操作スイ
ッチ６０をＯＮ操作すると、前記制御手段２０は同期駆
動セット運転要求信号を出力し、各作動機構に設けられ
たサーボモータ等が、予め設定された包装速度に対応す
る回転よりも低速回転されて同期駆動セット運転が開始
され、供給コンベヤ１８、フィルム移送、横シール機構
４０の夫々の作動機構の位相合わせが自動的に実施され
る。

【００２５】前記制御手段２０から出力される同期駆動
セット運転要求信号は判定開始信号を兼ねるものであ
り、この信号の入力を前記使用フィルム判定手段５６が
受け、判定開始信号(セット運転要求)の有りを確認(Ｙ
ＥＳ)すると(Ｓ１)、前記同期駆動セット運転と並行し
てセットフィルム判定制御運転が、以下のようにして自
動的に行なわれる。

【００２６】先ず、前記使用フィルム判定手段５６にお
ける判定回数の記憶をリセットすることで「０」とした後
(Ｓ２)、その判定回数の記憶が「２」でないことを確認し
(Ｓ３)、判定回数の記憶を「＋１」する(Ｓ４)。次いで、
前記記憶部５８での現在の記憶値が第１または第２装填
手段２１,２２の内の何れであるのかを確認する(Ｓ
５)。なお、製袋充填機１０の電源投入時における初期
記憶値は第１装填手段２１に対応する「１」となっている
ので、この場合には第１装填手段２１側の判定制御運転
が行なわれる(Ｓ６)。

【００２７】すなわち、前記ロール駆動切替手段６６に
よって第１クラッチブレーキＣＢ１をＯＮ作動(クラッ
チＯＮ,ブレーキＯＦＦ)すると共に第２クラッチブレー
キＣＢ２をＯＦＦ作動(クラッチＯＦＦ,ブレーキＯＮ)
した状態で、ロール駆動用モータＲＭがフィルム引出し
方向と逆方向に予め設定された包装速度に対する回転速
度よりも低速にて回転駆動される。これによって、第１
装填手段２１が逆転駆動される(Ｓ７)。前記エンコーダ
Ｅ１により検出されるロール駆動用モータＲＭの回転量
が、予め設定されたチェック用回転量を越える間に、前
記ポテンショメータＰの変動信号が制御手段２０に入力
されたか否かを確認する(Ｓ８,Ｓ９)。前述した如く、
第１装填手段２１に装填されている原反ロール２８から
引出されたフィルム２６がフィルム移送経路にセットさ
れているから、第１装填手段２１をロール駆動用モータ
ＲＭで逆転駆動すると、前記ダンサローラ４４に巻掛け
られている帯状フィルム２６が原反ロール２８に巻戻さ
れることにより、該ダンサローラ４４は張力増加側に揺
動する。従って、ポテンショメータＰからは変動信号が
制御手段２０に入力され(Ｓ８で肯定)、前記使用フィル
ム判定手段５６は、第１装填手段２１に装填されている
原反ロール２８から引出されている帯状フィルム２６が
フィルム送給経路にセットされているものと判定する。
そして、第１装填手段２１の原反ロール２８の巻径の計
測を行なうべく、後述のフィルム巻径計測制御運転に移
行する(Ｓ１０)。

【００２８】ここで、前記ロール駆動用モータＲＭがチ
ェック用回転量を越えるまでポテンショメータＰからの
変動信号が制御手段２０に入力されなかった場合(Ｓ９
で肯定の場合)は、使用フィルム判定手段５６が、第１
装填手段２１はセットフィルムに対応しないと判定し、
前記記憶部５８の記憶値が第２装填手段２２に対応する
「２」に切替えられる(Ｓ１１)と共に、ロール駆動切替手
段６６により第２クラッチブレーキＣＢ２をＯＮ作動
(クラッチＯＮ,ブレーキＯＦＦ)すると共に第１クラッ
チブレーキＣＢ１をＯＦＦ作動(クラッチＯＦＦ,ブレー
キＯＮ)する。次に、前述したと同様に、使用フィルム
判定手段５６での判定回数の記憶が「２」であるか否かを
確認し(Ｓ３)、否定(ＮＯ)の場合は判定回数の記憶を
「＋１」する(Ｓ４)。次いで、前記記憶部５８での現在の
記憶値が何れであるのかを確認する(Ｓ５)。このときの
記憶値は第２装填手段２２に対応する「２」となっている
ので、記憶値「２」と判別して第２装填手段２２の判定制
御運転(Ｓ１２,Ｓ１３,Ｓ８,Ｓ９)が、前述した運転と
同様に行なわれる。

【００２９】また、作業者のミスによりフィルム移送経
路へのフィルムセット作業が行なわれず、第１装填手段
２１および第２装填手段２２の判定制御運転において、
その何れの場合にもポテンショメータＰからの変動信号
が制御手段２０に入力されなかった場合(Ｓ３で肯定さ
れた場合)は、使用フィルム判定手段５６はフィルム移
送経路にフィルム２６がセットされていないと判定す
る。この場合は、前記制御手段２０によって表示手段６
４に「フィルムがセットされていない」の異常表示を行な
う(Ｓ１４)と共に、製袋充填機１０の判定制御運転を中
止する。更にこの際には、前記同期駆動セット運転につ
いて、フィルム移送についての同期セットのみが未実施
の状態で製袋充填機１０が停止し、以降フィルムセット
作業を実施後にセットフィルム判定制御運転が再実施さ
れてセットフィルムの判定が完了することで、他の作動
機構に対するフィルム移送との同期位相合わせのための
同期駆動セット運転が行なわれるようになっている。

【００３０】なお、前述したセットフィルム判定制御運
転は、製袋充填機１０の電源を投入する際には常に行な
われるものであるが、製袋充填機１０の電源が遮断され
ないままで、該充填機１０の品種切替えに際して原反ロ
ール２８が交換された場合にも、前述したと同様の運転
が実施される。

【００３１】前記セットフィルム判定制御運転によって
セットフィルムに対応する装填手段(実施例では第１装
填手段)２１が判定されると、次に該第１装填手段２１
に装填されている原反ロール２８の巻径の巻径検出制御
運転が実施される。なお、制御手段２０には、帯状フィ
ルム２６に付与する張力に応じた前記ダンサローラ４４
の〔目標位置〕Ｔ₀がデータ入力されることで、該〔目
標位置〕Ｔ₀より張力増加側の〔フィルム巻径計測開始
位置〕Ｔ₁が予め自動設定されている。

【００３２】すなわち、前記ポテンショメータＰによる
ダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂の検出がなされ、
巻掛けセットされた帯状フィルム２６の張り状態によっ
て、ロール駆動用モータＲＭを低速でフィルム引出し方
向または巻戻し方向に回転させて、ダンサローラ４４の
〔現在位置〕Ｔ₂が〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁か
ら〔目標位置〕Ｔ₀に向けて移動するよう運転する。そ
して、ダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂がポテンシ
ョメータＰで検出され、該ダンサローラ４４が〔目標位
置〕Ｔ₀まで移動したことを確認すると、ロール駆動用
モータＲＭが停止される。そして、ダンサローラ４４が
〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀
まで移動する際のロール駆動用モータＲＭの回転量が、
前記エンコーダＥ１からのパルス数により読込まれ、該
回転量とダンサローラ４４の〔フィルム巻径計測開始位
置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀までの移動量とから、原反
ロール２８から引出された帯状フィルム２６のフィルム
移送量が求められる。

【００３３】次に、求められたフィルム移送量から現在
の原反ロール２８の巻径を演算し、制御手段２０の記憶
部５８に記憶される。この記憶された原反ロール２８の
巻径から、フィルム移送速度に対応するロール駆動用モ
ータＲＭの運転開始時の速度を演算する。そして、製袋
充填機１０の連続運転に自動的に移行するよう制御され
る。

【００３４】前述した巻径検出制御運転の後に実施され
る製袋充填機１０の連続運転中においては、前記ポテン
ショメータＰにより検出される原反ロール２８の巻径の
減少に伴うダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀に対す
る〔現在位置〕Ｔ₂の変動の信号を受けて、その変動量
に応じてロール駆動用モータＲＭに変速制御信号が与え
られ、該ダンサローラ４４は常に〔目標位置〕Ｔ₀に復
帰される補正がなされる。また前記フィルム送りローラ
３４の１／２回転毎に原反ロール２８の巻径が演算され
て、ロール駆動用モータＲＭの基準速度が逐次フィード
バックされる。従って、原反ロール２８から引出された
帯状フィルム２６は、前記製袋器３２に向けて一定の張
力が付与された状態で一定速度で移送される。これによ
り、帯状フィルム２６は製袋器３２で良好に筒状成形さ
れ、得られた筒状フィルム２６ａは下流側で縦シーラ３
８による縦シールおよび横シール機構４０による横シー
ル・切断が好適に施される。

【００３５】すなわち、前述した実施例では、製袋充填
機１０の運転開始前に、フィルム移送経路にセットされ
ているフィルム２６が引出される原反ロール２８が装填
される装填手段が、第１装填手段２１であるのか第２装
填手段２２であるのかを自動的に判定するので、フィル
ムセット作業を行なう都度、作業者が手動操作でセット
フィルムに対応する装填手段を指定する作業を無くすこ
とができる。従って、操作ミスや操作の忘れ等に起因す
る運転不良や未包装物の発生を確実に防止し得る。ま
た、フィルム自体がセットされていないことを判定して
表示手段６４に表示するので、作業者に現在の状況を知
らせて迅速に対処し得る。

【００３６】ここで、前記原反ロール２８から引出され
る帯状フィルム２６が使い尽くされ、前記ダンサローラ
４４が〔変動限界位置〕まで変動したことを前記ポテン
ショメータ５２により検出すると、制御手段２０におけ
るフィルム終了検出手段ではフィルム終了検出信号を出
力する。そして、このようにフィルム終了検出信号が出
力されると、製袋充填機１０の運転を停止すると共に、
前記記憶部５８の記憶値が別のものに切替えられる。す
なわち、第１装填手段２１の原反ロール２８のフィルム
２６が使い尽くされると、記憶部５８の記憶値は「２」と
なり、フィルムセット作業後の再始動時のセットフィル
ム判定制御運転では、記憶部５８の現在の記憶値「２」に
対応する第２装填手段２２側から優先的に判定が行なわ
れる。

【００３７】

【別実施例について】図４は、セットフィルムの自動選
択装置の別例を示すものであって、基本的な構成は図１
に示す実施例と同じであるが、各装填手段を夫々独立す
るロール駆動用モータにより回転駆動する点で異なって
いる。すなわち、第１装填手段２１には、制御手段２０
により制御される第１ロール駆動用モータＲＭ１が接続
され、第２装填手段２２には、制御手段２０により制御
される第２ロール駆動用モータＲＭ２が接続されてい
る。また各駆動用モータＲＭ１,ＲＭ２には、その回転
量を検出するエンコーダＥ１ａ,Ｅ１ｂが対応的に設け
られ、その出力は制御手段２０に供給されている。そし
て、セットフィルム判定制御運転後において、前記ロー
ル駆動切替手段６６によりセットフィルムに対応する一
方の装填手段２１(２２)に対応する駆動用モータＲＭ１
(ＲＭ２)のみが強制的に回転駆動されて、対応する原反
ロール２８から帯状フィルム２６が引出されるよう構成
される。

【００３８】

【変更例について】実施例では、横型製袋充填機にセッ
トフィルムの自動選択装置を採用した場合を例示した
が、本発明はこれに限らず、少なくとも筒状フィルムを
移送する送りベルト等の送り手段と原反ロールの駆動手
段とが別々の駆動モータを駆動源とする縦型製袋充填機
等にも採用可能である。また装填手段は、３基以上であ
ってもよく、セットフィルム判定制御運転に際しては、
記憶部での現在の記憶値に対応する装填手段から順次判
定がなされる。更に、実施例では最も好ましい例として
装填手段に対して原反ロールを、その紙管を介して一体
回転可能に装填保持する場合につき説明したが、原反ロ
ール自体を装填手段上に回転自在に載置することで回転
させるよう構成したもの等、少なくとも原反ロールに回
転駆動力を付与し得るものであればよい。

【００３９】実施例では操作スイッチが充填機の始動ス
イッチを兼用するものとして説明したが、該操作スイッ
チと始動スイッチとを別体に設けてもよい。また、変動
検出手段としては、前記ポテンショメータに限られるも
のでなく、必要に応じエンコーダ等のパルス発信機ある
いは他の位置検知センサ等の信号入力を受けて、少なく
ともダンサローラの〔現在位置〕を検出可能なものであ
れば、他のものを採用し得る。更に、回転量検出手段
は、装填手段の回転を検出するものまたは原反ロールの
回転を検出するもの等、少なくとも原反ロールの回転量
を直接または間接的に検出可能なものであればよい。な
お、ダンサローラは実施例のような左右方向への揺動式
に限らず、上下方向への揺動式あるいは上下垂直移動ま
たは左右水平移動方式等種々の方式に改変可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る製袋
充填機におけるセットフィルムの自動選択装置によれ
ば、製袋充填機の運転開始前に、フィルム移送経路にセ
ットされているフィルムが引出される原反ロールが装填
されている装填手段が、複数の内の何れであるのかを自
動的に判定するので、作業者が手動操作でセットフィル
ムに対応する装填手段を指定する作業を省略することが
できる。すなわち、作業者の操作ミスや指定操作の忘れ
等に起因する運転不良や未包装物の発生を確実に防止し
得る。また、フィルム移送経路にフィルムがセットされ
ていないときは機械を停止し、表示手段に警告表示する
ことでフィルムのセット忘れによる誤動作を未然に回避
でき、また作業者に現在の状況を知らせて迅速な対応を
促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るセットフィルムの
自動選択装置を備えた横型製袋充填機の概略構成図であ
る。

【図２】実施例に係る自動選択装置のダンサローラの構
成を示す説明図である。

【図３】実施例に係る自動選択装置の制御フローチャー
ト図である。

【図４】別実施例に係るセットフィルムの自動選択装置
を備えた横型製袋充填機の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 横型製袋充填機 ２０ 制御手
段 ２１ 第１装填手段 ２２ 第２装
填手段 ２６ 帯状フィルム ２６ａ 筒状
フィルム ２８ 原反ロール ３４ 送りロ
ーラ(移送手段) ４４ ダンサローラ ５６ 使用フ
ィルム判定手段 ５８ 記憶部 ６４ 表示手
段 ６６ ロール駆動切替手段 Ｍ３ 第３モ
ータ(移送手段) ＲＭ ロール駆動用モータ(駆動手段) Ｅ１ エンコーダ(回転量検出手段) ＲＭ１ 第１ロール駆動用モータ(駆動手段) Ｅ１ａ エンコーダ(回転量検出手段) ＲＭ２ 第２ロール駆動用モータ(駆動手段) Ｅ１ｂ エンコーダ(回転量検出手段) Ｐ ポテンショメータ(変動検出手段)

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原反ロール(28)を装填保持可能な複数の
   装填手段(21,22)と、前記原反ロール(28)から引出され
   る帯状フィルム(26)を筒状成形し、この筒状フィルム(2
   6a)を下流側に向けて移送する移送手段(34,M3)と、前記
   装填手段(21,22)に駆動を与えて前記原反ロール(28)を
   正逆回転可能な駆動手段(RM,CB1,CB2,RM1,RM2)を備えた
   製袋充填機において、 前記原反ロール(28)から引出される帯状フィルム(26)の
   移送経路に配設され、該フィルム(26)に所定の張力を付
   与し得るよう設定されたダンサローラ(44)と、 前記原反ロール(28)の回転量を検出可能な回転量検出手
   段(E1,E1a,E1b)と、 前記ダンサローラ(44)の変動を検出可能な変動検出手段
   (P)と、 制御手段(20)から発生される判定開始信号の入力を受け
   て、前記駆動手段(RM,CB1,CB2,RM1,RM2)により各装填手
   段(21,22)に装填されている原反ロール(28)をフィルム
   引出し方向と反対方向に順次回転させ、前記回転量検出
   手段(E1,E1a,E1b)の回転量と変動検出手段(P)からの変
   動信号の入力を受けて、フィルム移送経路にセットされ
   たフィルム(26)が複数の装填手段(21,22)の内の何れの
   装填手段(21,22)から引出されているものかを判定する
   使用フィルム判定手段(56)と、 前記使用フィルム判定手段(56)で判定された装填手段(2
   1,22)に装填保持された原反ロール(28)を回転駆動する
   よう前記駆動手段(RM,CB1,CB2,RM1,RM2)を切替えるロー
   ル駆動切替手段(66)と、 前記使用フィルム判定手段(56)によって判定された装填
   手段(21,22)を、フィルム移送経路にセットされたフィ
   ルム(26)に対応する装填手段(21,22)として記憶する記
   憶部(58)とから構成したことを特徴とする製袋充填機に
   おけるセットフィルムの自動選択装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段(20)は、使用フィルム判定
   手段(56)により複数の装填手段(21,22)を順次判定し、
   その何れの場合も前記変動検出手段(P)からの変動信号
   の入力がないときに、機械を停止すると共に作業者にフ
   ィルム(26)がセットされていないことを文字等の表示に
   より警告する表示手段(64)を備える請求項１記載の製袋
   充填機におけるセットフィルムの自動選択装置。
3. 【請求項３】 前記使用フィルム判定手段(56)は、前記
   記憶部(58)が現在記憶している装填手段(21,22)から優
   先して判定を開始するよう設定される請求項１または２
   記載の製袋充填機におけるセットフィルムの自動選択装
   置。
4. 【請求項４】 前記原反ロール(28)を装填保持可能な２
   基の装填手段(21,22)を備え、前記制御手段(20)は、フ
   ィルム終了時には前記記憶部(58)に記憶されている装填
   手段(21,22)の記憶値を、現在記憶している何れか一方
   から他方に切替える制御を行なうよう設定されている請
   求項１〜３の何れかに記載の製袋充填機におけるセット
   フィルムの自動選択装置。
5. 【請求項５】 前記判定開始記号は、製袋充填機(10)の
   各作動機構の同期駆動セット運転要求信号であって、前
   記制御手段(20)は、フィルム移送経路にセットされたフ
   ィルム(26)の判定制御運転と並行して同期駆動セット運
   転を実施する制御を行なうよう設定されている請求項１
   〜４の何れかに記載の製袋充填機におけるセットフィル
   ムの自動選択装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段(20)は、フィルム移送経路
   にセットされたフィルム(26)に対応する装填手段(21,2
   2)が判定された後に、前記原反ロール(28)の現在の巻径
   の自動検出を行なう制御を引続き実施した後、製袋充填
   機(10)の連続運転に自動移行する制御を行なうよう設定
   されている請求項１〜５の何れかに記載の製袋充填機に
   おけるセットフィルムの自動選択装置。