JP2020152414A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現在のフィルムロールの径を精度良く把握することができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１は、フィルムが巻回されたフィルムロールが取り付けられる回転軸と、回転軸の回転量を検出する検出器４６と、回転軸に取り付けられたフィルムロールからフィルムを引き出して搬送するフィルム搬送機構６と、フィルム搬送機構６により搬送されたフィルムを切断する切断部と、切断されたフィルムにより対象物を包装する包装機構１０と、フィルム搬送機構６によりフィルムが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸の回転量に基づいて、フィルムロールの径の初期値に対応する第１対応値を算出すると共に、第１対応値と、フィルム搬送機構６によりフィルムロールから引き出されたフィルムの積算量とに基づいて、現在のフィルムロールの径に対応する第２対応値を算出する第１算出部９３と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、包装装置に関する。

包装装置として、フィルムが巻回されたフィルムロールが取り付けられる回転軸と、回転軸に取り付けられたフィルムロールからフィルムを引き出して搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたフィルムを切断する切断部と、切断されたフィルムにより対象物を包装する包装部と、を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第４９７５９８４号公報

上述したような包装装置では、搬送部によるフィルムの引き出しを補助するために、回転軸を回転駆動する場合がある。この場合、回転軸の回転によるフィルムの引出量を目標量とするためには、現在のフィルムロールの径に応じて回転軸の回転速度を調整する必要がある。そのため、現在のフィルムロールの径を精度良く把握することが求められる。或いは、現在のフィルムロールの径は、例えば、フィルムロールの交換タイミングを知るためにも用いられ得る。このことからも、現在のフィルムロールの径を精度良く把握することが求められる。

フィルムロール径の算出方法として、所定長さのフィルムが引き出される際の回転軸の回転量をセンサにより検出し、その検出結果に基づいて現在のフィルムロールの径を算出することが考えられる。しかしながら、かかる方法を単に実施しただけでは、回転軸と搬送部との間でフィルムが伸びてしまい、現在のフィルムロールの径を精度良く算出することができない場合がある。

本発明は、現在のフィルムロールの径を精度良く把握することができる包装装置を提供することを目的とする。

本発明の包装装置は、フィルムが巻回されたフィルムロールが取り付けられる回転軸と、回転軸の回転量を検出する検出部と、回転軸に取り付けられたフィルムロールからフィルムを引き出して搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたフィルムを切断する切断部と、切断されたフィルムにより対象物を包装する包装部と、搬送部によりフィルムが引き出される間に検出部により検出された回転軸の回転量に基づいて、フィルムロールの径の初期値に対応する第１対応値を算出すると共に、第１対応値と、搬送部によりフィルムロールから引き出されたフィルムの積算量とに基づいて、現在のフィルムロールの径に対応する第２対応値を算出する第１算出部と、を備える。

この包装装置では、搬送部によりフィルムが引き出される間に検出部により検出された回転軸の回転量に基づいて、フィルムロールの径の初期値に対応する第１対応値が算出され、当該第１対応値と、搬送部によりフィルムロールから引き出されたフィルムの積算量とに基づいて、現在のフィルムロールの径に対応する第２対応値が算出される。これにより、上述したような従来の算出方法と比べて、算出結果に対するフィルムの伸びの影響を低減することができ、その結果、現在のフィルムロールの径を精度良く把握することが可能となる。

本発明の包装装置は、回転軸を回転させる駆動部と、第１算出部により算出された第２対応値に対応する現在のフィルムロールの径に応じた回転速度で回転軸が回転するように、駆動部を制御する制御部と、を更に備えてもよい。この場合、現在のフィルムロールの径に応じた回転速度で回転軸を回転させることができる。

制御部は、回転軸の回転によりフィルムロールからフィルムが送り出される速度が、搬送部によりフィルムが搬送される速度よりも遅くなるように、駆動部を制御してもよい。この場合、回転軸と搬送部との間のフィルムに適切なテンションを付与することができる。また、フィルムロールが過度に回転することに起因するバックラッシュの発生を抑制することができる。

本発明の包装装置は、搬送部によりフィルムが引き出される間に検出部により検出された回転軸の回転量に基づいて現在のフィルムロールの径を算出する第２算出部と、第１算出部により算出された第２対応値に対応する現在のフィルムロールの径と、第２算出部により算出された現在のフィルムロールの径との間の乖離を算出する乖離算出部と、を更に備えてもよい。この場合、算出された乖離の大きさに基づいて、例えば、搬送部に異常（例えば経年劣化や不具合）が生じているかどうかを把握することができる。

本発明の包装装置は、乖離算出部により算出された乖離が所定値よりも小さい場合、第１算出部により算出された第２対応値に対応する現在のフィルムロールの径を、現在のフィルムロールの径として記憶する一方、乖離算出部により算出された乖離が所定値以上である場合、第２算出部により算出された現在のフィルムロールの径を、現在のフィルムロールの径として記憶する第１記憶部を更に備えてもよい。この場合、現在のフィルムロールの径を一層精度良く把握することが可能となる。

本発明の包装装置は、乖離算出部により算出された乖離が所定値以上である場合に、使用者に異常を報知する異常報知部を更に備えてもよい。この場合、例えば、搬送部に異常が生じたときに、使用者に異常を報知することができる。

第２算出部は、通常運転時よりも遅い速度で搬送部によりフィルムが搬送されている間に検出部により検出された回転軸の回転量に基づいて、現在のフィルムロールの径を算出してもよい。この場合、フィルムの伸びが抑制された状態で回転軸の回転量が検出されるため、第２算出部により現在のフィルムロールの径を精度良く算出することができる。

本発明の包装装置は、第１算出部の算出結果を用いて、フィルムロールの径に関する情報を蓄積する第２記憶部と、第２記憶部に蓄積された情報に基づいて、搬送部に異常が生じているかどうかを判定する判定部と、を更に備えてもよい。この場合、例えば、搬送部の異常を使用者に報知することが可能となる。

本発明の包装装置は、第１算出部の算出結果を用いて、フィルムロールの径に関する情報を蓄積する第２記憶部を更に備え、第１算出部は、第２対応値の算出に係る値についてのオフセット量を、第２記憶部に蓄積された情報に基づいて調整してもよい。この場合、オフセット量を好適に調整することができる。

本発明の包装装置は、第１算出部により算出されたフィルムロールの交換時における第２対応値と、所定の閾値とに基づいて、搬送部に異常が生じているかどうかを判定する判定部を更に備えてもよい。この場合、例えば、搬送部の異常を使用者に報知することが可能となる。

上記閾値は、運用開始直後における、フィルムロールの交換時におけるフィルムロールの径に応じて設定されていてもよいし、又は、上記閾値は、フィルムロールの芯の径に応じて設定されていてもよい。この場合、搬送部に異常が生じているかどうかを好適に判定することができる。

本発明によれば、現在のフィルムロールの径を精度良く把握することができる包装装置を提供できる。

図１は、一実施形態に係る包装装置を示す斜視図である。 図２は、図１の包装装置の内部を示す正面図である。 図３は、図２のIII−III線に沿っての矢視図である。 図４は、包装装置の平面図である。 図５は、図１の包装装置の構成を示すブロック図である。 図６（ａ）〜図６（ｃ）は、フィルム送り出し機構を示す斜視図である。 図７は、ローディングユニットを示す図である。 図８は、フィルム送り出し機構、カッター機構及びフィルム搬送機構を示す斜視図である。 図９は、第１フィーダユニットを示す図である。 図１０は、包装装置における処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
［包装装置の構成］

図１〜図３に示される包装装置１は、食料品等の商品Ｇ及び該商品Ｇが載せられたトレーＴを含む対象物Ｗのフィルム包装を行う。包装装置１は、緊張保持させたフィルムＦに対して対象物Ｗを押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによって、対象物ＷをフィルムＦで包装する。包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能及びラベル貼付による値付機能を備える。

包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール保持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構（搬送部）６と、カッター機構（切断部）７と、シール機構８と、ラベルプリンターＬＰと、ラベル発行機ＬＩと、制御装置９と、を含む。包装装置１に含まれる各機構は、包装装置１の本体１ａ及びケーシング１ｂに収容される。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられる。

なお、本実施形態の説明において、「左右」とは、包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。包装装置１の前後方向における前側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」と称する。フィルムＦ１，Ｆ２とは、フィルムＦ１及びフィルムＦ２の任意の一方を意味し、単にフィルムＦとも称する。フィルムロールＲ１，Ｒ２とは、フィルムロールＲ１及びフィルムロールＲ２の任意の一方を意味し、単にフィルムロールＲとも称する。「上流」及び「下流」は、フィルムＦの搬送方向の上流及び下流をそれぞれ意味する。

図３に示されるように、計量搬入機構２は、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂと、計量皿１２と、を有する。計量器２ａは、計量皿１２に載置された対象物Ｗを計量し、対象物Ｗの重量を示す情報を制御装置９に出力する。搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡される。搬入ベルト２ｂには、対象物Ｗの搬送用の搬送バー１３が設けられる。搬送バー１３は、搬入ベルト２ｂの駆動に従って奥側へと移動し、対象物Ｗを奥側に押し出す。搬送バー１３は、計量皿１２の幅方向に沿って延在し、初期位置においては計量皿１２よりも手前側に位置する。計量皿１２は、対象物Ｗを載置する矩形浅皿状のトレーである。

包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。包装ステーション３は、計量搬入機構２によって計量された対象物Ｗに一連のフィルム包装処理を施す空間である。包装ステーション３には、リフター機構３０と、折り込み機構３７と、が配置される。

リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられる。リフター機構３０は、トレーＴの底面を複数の支持部材３３で受け、支持部材３３に固定された支持ベース３１を電動ボールネジ機構３４によって上方に移動させる。これにより、リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持して対象物Ｗを上方に移動させる。リフター機構３０は、フィルム搬送機構６によって緊張保持されたフィルム（ストレッチフィルム）Ｆ１，Ｆ２に対して、対象物Ｗを突き上げる。

折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた対象物Ｗの底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦ１，Ｆ２の周囲の部分を折り込み、フィルムＦ１，Ｆ２で対象物Ｗを覆う。折り込み機構３７は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム搬送方向両端部を、トレーＴの底面側に左右折り込み板７６，７７によって折り込む。折り込み機構３７は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向奥側の側部を、トレーＴの底面側に後折り込み板７８によって折り込む。折り込み機構３７は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向手前側の側部を、トレーＴの底面側に前折り込み棒７９によって折り込む。

ロール保持機構４は、図１及び図２に示されるように、ケーシング１ｂに設置される。ロール保持機構４は、互いに同じ又は異なる種別の２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する構成を有する。各フィルムロールＲ１，Ｒ２は、例えば、円筒状の芯に所定幅のフィルムＦ１，Ｆ２が多重に巻き付けられることにより構成される。フィルムＦ１，Ｆ２は、例えば樹脂材料により形成され、伸縮性を有する。使用前（新品、未使用）のフィルムロールＲ１，Ｒ２では、例えば、１２００ｍ又は１５００ｍのフィルムＦが巻回されている。使用前のフィルムロールＲ１，Ｒ２は、一定の径を有するとみなすことができる。

図２に示されるように、ロール保持機構４は、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２と、上側ロール保持部４１及び下側ロール保持部４２を選択的に回転させてフィルムロールＲ１，Ｒ２のいずれか一方からフィルムＦ１又はフィルムＦ２を繰り出させるロール駆動部４３と、を含む。

ロール駆動部４３は、駆動モータ（駆動部）４３ａを含んで構成される。上側ロール保持部４１は、駆動モータ４３ａの駆動力により回転させられる回転軸４４ａを有する。回転軸４４ａは、ベルト４５ａを介してロール駆動部４３のプーリ４３ｂに接続されている。回転軸４４ａには、フィルムロールＲ１が取り付けられる。下側ロール保持部４２は、駆動モータ４３ａの駆動力により回転させられる回転軸４４ｂを有する。回転軸４４ｂは、ベルト４５ｂを介してロール駆動部４３のプーリ４３ｃに接続されている。回転軸４４ｂには、フィルムロールＲ２が取り付けられる。駆動モータ４３ａによって回転軸４４ａ，４４ｂが回転させられることにより、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの引き出しが補助される。

包装装置１は、回転軸４４ａ，４４ａの回転量を検出する検出器（検出部）４６を更に含む（図５参照）。検出器４６は、例えば、回転軸４４ａ，４４ｂにそれぞれ設けられた２つのロータリーエンコーダである。或いは、検出器４６は、駆動モータ４３ａの回転軸に設けられ、駆動モータ４３ａの回転軸の回転量を検出してもよい。この場合でも、駆動モータ４３ａの回転軸の回転量と、駆動モータ４３ａと回転軸４４ａ，４４ｂとの間のギア比とに基づいて、回転軸４４ａ，４４ｂの回転量を検出することができる。検出器４６により検出される回転量は、回転角の大きさ（積算値）であってもよいし、回転速度（瞬時値）であってもよい。以下の説明では、回転軸４４ａ，４４ｂの任意の一方を単に回転軸４４とも称する。

フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１又はフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を、フィルム搬送機構６のフィーダユニット６１，６２に引き渡す機構である。フィルム送り出し機構５は、ケーシング１ｂに設置される。

フィルム送り出し機構５は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように、ローディングユニット移動フレーム５１と、ローディングユニット７０と、ローディングユニット駆動モータ５２（図２参照）と、を含む。

ローディングユニット移動フレーム５１は、ケーシング１ｂの上方（ロール保持機構４の上方）に配置される。ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するローディングユニット回転軸７０ａを回転自在に支持する。ローディングユニット移動フレーム５１は、リンク機構により、水平方向に移動可能に設けられる。具体的には、ローディングユニット移動フレーム５１は、フィルム搬送機構６から最も離れた第１位置と、フィルム搬送機構６に最も近づいた第２位置との間を移動する。

ローディングユニット７０は、ローディングユニット移動フレーム５１に取り付けられる。ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１と、第２把持ユニット７２と、ローディングユニット回転軸７０ａと、を有する。

図７に示されるように、第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、ローディングユニット回転軸７０ａに取り付けられる。第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、基準線Ｌに対して左右対称の位置に配置される。基準線Ｌは、ローディングユニット回転軸７０ａの中心からローディングユニット移動フレーム５１の高さ方向に沿って仮想的に延ばした直線である。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、Ｖ字形状を呈する。

第１把持ユニット７１は、２枚の板部材７１ａ，７１ｂと、ワンウェイローラ７１ｃと、を有する。２枚の板部材７１ａ，７１ｂの一端は、図示しないヒンジで互いに連結される。図４に示されるように、板部材７１ｂは、ヒンジを中心として板部材７１ａに対して回動し、板部材７１ａに対して開閉可能に設けられる。ワンウェイローラ７１ｃは、一方向のみの回転を許容するローラである（図７の矢印Ａ１方向）。ワンウェイローラ７１ｃは、板部材７１ａの長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられる。ワンウェイローラ７１ｃは、板部材７１ａと板部材７１ｂとの間に挟まれたフィルムＦ１が下方に抜け落ちないようにフィルムＦ１を保持する。

図７に示されるように、第２把持ユニット７２は、２枚の板部材７２ａ，７２ｂと、ワンウェイローラ７２ｃと、を有する。２枚の板部材７２ａ，７２ｂの一端は、図示しないヒンジで互いに連結される。図４に示されるように、板部材７２ｂは、ヒンジを中心として板部材７２ａに対して回動し、板部材７２ａに対して開閉可能に設けられる。ワンウェイローラ７２ｃは、一方向のみの回転を許容するローラである（図７の矢印Ａ１方向）。ワンウェイローラ７２ｃは、板部材７２ａの長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられる。ワンウェイローラ７２ｃは、板部材７２ａと板部材７２ｂとの間に挟まれたフィルムＦ２が下方に抜け落ちないようにフィルムＦ２を保持する。

第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、使用するフィルムの種類（フィルムＦ１又はフィルムＦ２）によって使い分けられる。第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持するユニットである。第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持するユニットである。第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、フィルムＦ１，Ｆ２の送り出しが可能なように、ケーシング１ｂの奥行き方向に所定の長さを有する。

ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット移動フレーム５１に対し、回転自在に支持される。ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット駆動モータ５２（図２参照）によって駆動される。ローディングユニット回転軸７０ａの回転角度を変更することにより、ローディングユニット７０は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように姿勢を変更する。

図６（ａ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１にフィルムＦ１を把持させる、又は、第２把持ユニット７２にフィルムＦ２を把持させる場合には、第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２が基準線Ｌに対して対称の位置となる（ローディングポジション）。

図６（ｂ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１がフィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す（送り出す）場合には、第１把持ユニット７１が水平面に対して平行になるまで傾けられる（フィーディングポジション）。これにより、フィルムＦ１は、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。

図６（ｃ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第２把持ユニット７２がフィルムＦ２をフィルム搬送機構６に受け渡す場合には、第２把持ユニット７２が水平面に対して平行になるまで傾けられる（フィーディングポジション）。これにより、フィルムＦ２は、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。

図２及び図３に示されるように、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から受け取ったフィルムＦを、包装ステーション３の中央部分で緊張保持する。フィルム搬送機構６は、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５と、を含んで構成される。

図４に示されるように、第１フィーダユニット６１は、包装装置１の前後方向における手前側に配置される。第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１よりも、包装装置１の前後方向における奥側に配置される。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィルムＦの長手方向に沿って配置される。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィーダ駆動ユニット６５によって駆動され、フィルムＦを搬送する。

第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の長手方向の両端部には、図４に示されるように、フィルムＦの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられる。スライドシャフト６６，６７は、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２を支持する。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、第１フィーダ移動ユニット６３及び第２フィーダ移動ユニット６４によってそれぞれ駆動され、スライドシャフト６６，６７に沿ってフィルム幅方向に移動する。

第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、同様の構成を有する。以下では、図８及び図９を参照して、第１フィーダユニット６１の構成を一例に具体的に説明する。

第１フィーダユニット６１は、導入ユニット（第１クランプ部）２２Ａと、下ベルト２３Ａと、上ベルト２４Ａと、上流域クランプ２５Ａ、中流域クランプ２６Ａ、下流域クランプ２７Ａと、を有する。これらは、フレーム２１により支持される。下ベルト２３Ａ及び上ベルト２４Ａは、フィルムＦを搬送する第１フィーダ部を構成する。

導入ユニット２２Ａは、フィルム送り出し機構５から送り出されたフィルムＦを挟持し、下ベルト２３Ａと上ベルト２４Ａとの間にフィルムＦを導入する。導入ユニット２２Ａは、第１フィーダユニット６１の上流側、すなわち、ローディングユニット７０の近傍に配置される（図８参照）。図９（ｃ）に示されるように、導入ユニット２２Ａは、下ベルト２３Ａと重なる位置に設けられる。

導入ユニット２２Ａは、導入ユニット回動軸２２ｂを中心に揺動可能に設けられた本体部２２ｃを有する。導入ユニット回動軸２２ｂは、本体部２２ｃの下流側の端部に設けられる。導入ユニット回動軸２２ｂは、フレーム２１により支持される。本体部２２ｃは、図示しないソレノイドの作動により揺動する。具体的には、本体部２２ｃは、ソレノイドの作動により、本体部２２ｃの上流側の端部が下ベルト２３Ａに接近した下位置と、本体部２２ｃの上流側の端部が下ベルト２３Ａから離れた上位置との間の範囲で揺動する。導入ユニット２２Ａは、本体部２２ｃが下位置のときにフィルムＦを挟持し、本体部２２ｃが上位置ときはフィルムＦを挟持しない。

本体部２２ｃの他端部（フィルム送り出し機構５側の端部）には、導入プーリ２２ａが回転自在に設けられる。導入プーリ２２ａには、上ベルト２４Ａが掛けられる。

下ベルト２３Ａは、フィルムＦに対して下方から接触する。下ベルト２３Ａは、図９（ｂ）に示されるように、複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、プーリ２１ｂと、プーリ２１ｃと、が含まれる。プーリ２１ｂは、フィルムＦの搬送方向上流側に配置される。プーリ２１ｃは、フィルムＦの搬送方向下流側に配置される。プーリ２１ｃは、駆動モータにより回転させられる。プーリ２１ｂは、プーリ２１ｃに従動して回転する。駆動モータによるプーリ２１ｃの駆動により、第１フィーダユニット６１の下ベルト２３Ａが動作する。

上ベルト２４Ａは、図９（ｂ）に示されるように、複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、導入ユニット２２Ａの導入プーリ２２ａと、プーリ２４ａと、が含まれる。プーリ２４ａは、フィルムＦの搬送方向下流側に配置される。プーリ２４ａは、プーリ２１ｃを回転させる駆動モータにより回転する。これにより、上ベルト２４Ａは、下ベルト２３Ａと共に駆動する。以上の構成により、第１フィーダユニット６１は、上ベルト２４Ａと下ベルト２３Ａとの間にフィルムＦを巻き込み、フィルムＦが繰り出されるフィルムＦの長手方向にフィルムＦを搬送する。

図９（ｃ）に示されるように、上流域クランプ２５Ａは、フィルムＦの搬送方向上流側に配置される。下流域クランプ２７Ａは、フィルムＦの搬送方向下流側に配置される。中流域クランプ２６Ａは、上流域クランプ２５Ａと下流域クランプ２７Ａとの間に配置される。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ベルト２３，２４とずれた位置に配置される。具体的には、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、フィルムＦの幅方向に対して、ベルト２３，２４の内側に配置される。各クランプ２５Ａ〜２７Ａの下方には、帯板２１ａが配置される。

各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、図示しないソレノイドのオン／オフの切り替えによって作動する。具体的には、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドのオン／オフの切り替えにより、フィルムＦを挟持したり、フィルムＦを解放したりする。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドがオンのとき、フィルムＦ１，Ｆ２の上面に接触して下向きの力を加える。これにより、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、帯板２１ａとの間で、フィルムＦを挟持する。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドがオフのとき、フィルムＦの挟持を開放する。ソレノイドは、所定のタイミングで、オンに切り替えられる。

第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１と同様の構成を有する。すなわち、第２フィーダユニット６２は、導入ユニット（第２クランプ部）２２Ｂと、下ベルト２３Ｂと、上ベルト２４Ｂと、上流域クランプ２５Ｂ、中流域クランプ２６Ｂ、下流域クランプ２７Ｂと、を有する。これらは、フレーム２１により支持される。下ベルト２３Ｂ及び上ベルト２４Ｂは、フィルムＦを搬送する第２フィーダ部を構成する。

第１フィーダ移動ユニット６３は、第１フィーダユニット６１の下方に取り付けられる。図３に示されるように、第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａと、ベルト６３ｂと、を有する。第２フィーダ移動ユニット６４は、第２フィーダユニット６２の下方に取り付けられる。図３に示されるように、第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａと、ベルト６４ｂと、を有する。

第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａによってベルト６３ｂを駆動させることにより、第１フィーダユニット６１をスライドシャフト６６，６７に沿ってフィルムＦの幅方向に移動させる。第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａによってベルト６４ｂを駆動させることにより、第２フィーダユニット６２をスライドシャフト６６，６７に沿ってフィルムＦの幅方向に移動させる。

図２に示されるように、カッター機構７は、フィルム送り出し機構５がフィルム搬送機構６へフィルムＦを受け渡した後、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム搬送機構６がフィルムＦを所定量搬送した後に、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間に配置され、フィルムＦのフィルム幅よりも長い切断刃７ａを有する。切断刃７ａは、アクチュエータによって上下方向に移動させられる。

シール機構８は、折り込み機構３７により折り込まれたフィルムＦを熱シールする。シール機構８は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、排出プッシャー７９ａで押し出された対象物Ｗを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構８は、包装済みの対象物Ｗを排出台８２に向かって排出する。

ラベルプリンターＬＰは、物品に関する情報をラベルに印字する。物品に関する情報とは、例えば商品名及び値段等である。ラベル発行機ＬＩは、ラベルプリンターＬＰによって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品に貼り付ける。

制御装置９は、本体１ａの上部に配置されるコンピュータである。制御装置９は、包装装置１を構成する各要素の動作を制御する。制御装置９は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（RandomAccess Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び通信回路等を有する。制御装置９は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、包装装置１の各機能を実現する。

制御装置９には、表示パネル（異常報知部）１６及び操作部１７が接続される。表示パネル１６は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、ディスプレイには、各種の情報や操作ボタンが表示される。操作部１７では、ユーザによる各種の操作及び入力が行われる。

制御装置９は、制御部９１及び記憶部９２を含む。記憶部９２には、予め設定された、表示パネル１６や操作部１７等から入力された、或いは、外部装置から転送された各種データが記憶されている。各種データには、複数種のフィルムＦの性状（厚さ、材質、フィルム幅等）に関するデータ、複数種の商品Ｇの単価データ及び性状に関するデータ、複数種のトレーＴの性状（大きさ、形状、材質、風袋重量等）に関するデータ等が含まれる。各種データには、前回運転停止時のフィルムロールＲの径、使用前のフィルムロールＲの径、及び、後述する各設定値等が更に含まれる。

制御部９１は、各機構の動作を制御する。制御部９１は、後述する運転モードに応じた制御を実行する。制御装置９は、記憶部９２の各種データを参照し、計量搬入機構２で計量した対象物Ｗの重量及び／又はトレーサイズに基づいて、対象物Ｗの価格の算出等を行う。制御装置９は、ラベルプリンターＬＰ及びラベル発行機ＬＩの動作を制御し、対象物Ｗの重量又は価格等をラベルに印字する。

制御装置９は、対象物Ｗのトレーサイズに応じて包装機構（包装部）１０の動作を制御し、当該トレーサイズに応じたフィルム包装を実行させる。包装機構１０は、対象物Ｗのフィルム包装に係る機構であり、少なくともリフター機構３０と、折り込み機構３７と、シール機構８と、により構成される。１回のフィルム包装に使用されるフィルムＦの量は、例えば、３６０ｍｍ〜７００ｍｍ程度である。
［包装装置の動作の概要］

包装装置１では、ユーザにより計量搬入機構２の計量皿１２に対象物Ｗが載置された場合、対象物Ｗが計量器２ａで計量される。対象物Ｗは、搬送バー１３によってリフター機構３０の支持部材３３上に押し出される。一方、フィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へとフィルムＦが受け渡され、フィルムＦがカッター機構７で切断されて１枚の長方形状のフィルムＦとなる。フィルムＦは、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれ、その幅方向両側部が緊張保持される。

緊張保持されたフィルムＦに対してリフター機構３０によって対象物Ｗが押し上げられ、対象物Ｗを覆うようにフィルムＦが伸張される。折り込み機構３７によってフィルムＦの周囲がトレーＴの下側に折り込まれる。排出プッシャー７９ａによって対象物Ｗがシール機構８側に押し出される。そして、シール機構８によってフィルムＦが熱シールされた後、排出台８２上に排出される。

ラベル貼付を含む処理を実行する場合には、計量値に基づいて算出される商品Ｇの値段や重量等がラベルプリンターＬＰによってラベルに印字され、当該ラベルがラベル発行機ＬＩによりフィルムＦに貼付される。
［包装装置の制御］

制御装置９は、機能的構成として、制御部９１及び記憶部９２に加えて、第１算出部９３と、第２算出部９４と、乖離算出部９５と、判定部９６と、を備える。記憶部９２は、第１記憶部９２ａと、第２記憶部９２ｂと、を含む。

上述したとおり、包装装置１では、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの引き出しを補助するために、回転軸４４が回転駆動される。回転軸４４の回転によるフィルムＦの引出量を目標量とするためには、現在のフィルムロールＲの径（直径、外径）（以下、単に現在径ともいう）に応じて回転軸４４の回転速度を調整する必要がある。すなわち、フィルムロールＲの径はフィルムＦの使用に伴って減少するため、フィルムロールＲの径の減少に応じて回転軸４４の回転速度を増加させるフィードバック制御を行う必要がある。

また、制御部９１は、回転軸４４の回転によりフィルムロールＲからフィルムＦが送り出される速度が、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送される速度よりも遅くなるように、駆動モータ４３ａを制御する。これにより、回転軸４４とフィルム搬送機構６との間のフィルムＦに適切なテンションを付与することができると共に、フィルムロールＲが過度に回転することに起因するバックラッシュの発生を抑制することができる。

第１算出部９３は、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの径の初期値を算出（特定）する。この初期値の算出の詳細については後述する。更に、第１算出部９３は、フィルムロールＲの径の初期値と、フィルム搬送機構６によりフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦの積算量とに基づいて、フィルムロールＲの現在径を算出する。第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径は、第１記憶部９２ａに記憶される。第１算出部９３は、例えば、対象物Ｗのフィルム包装が実行される度に、第１記憶部９２ａに記憶されているフィルムロールＲの現在径（初回のフィルム包装時にはフィルムロールＲの径の初期値）からフィルムＦの使用量を減算することにより、フィルムロールＲの現在径を算出（更新）する。フィルムＦの使用量は、フィルム搬送機構６（第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２）によるフィルムＦの送り量に基づいて把握される。第１算出部９３は、１回のフィルム包装が実行される度にフィルムロールＲの現在径を更新してもよいし、複数回のフィルム包装が実行される度にフィルムロールＲの現在径を更新してもよい。

フィルムロールＲの現在径は、例えば以下の式により算出される。
フィルムロールＲの現在径＝２（フィルムロールＲの断面積／π）^１／２
フィルムロールＲの断面積＝フィルムＦの断面積＋芯の断面積
フィルムＦの断面積＝フィルムＦの全長×フィルムＦの厚さ

制御部９１は、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４が回転するように、駆動モータ４３ａを制御する。これにより、フィルムロールＲの径の減少に応じたフィードバック制御を実現することができ、回転軸４４の回転によるフィルムＦの引出量を目標量に近づけることができる。

第２算出部９４は、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの現在径を算出する。例えば、フィルムロールＲの現在径は、所定長さＬ１のフィルムＦが引き出される間の回転軸４４の回転量をＮとすると、以下の式により算出される。フィルムロールＲの現在径は、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの引出速度と、回転軸４４の回転速度とに基づいて算出されてもよい。
フィルムロールＲの現在径＝Ｌ１／πＮ

第２算出部９４は、通常運転時よりも遅い速度（後述する速度低下モードにおける第２速度）でフィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送されている間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの現在径を算出する。この処理の詳細については後述する。

乖離算出部９５は、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径と、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径との間の乖離を算出する。制御部９１は、乖離算出部９５により算出された乖離が所定の第１値よりも小さい場合、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径を、フィルムロールＲの現在径として記憶部９２に記憶させる。一方、制御部９１は、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値以上である場合、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径を、フィルムロールＲの現在径として第１記憶部９２ａに記憶させる。第１値は、例えば１０ｍｍ程度に設定される。

したがって、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値以上となった場合、第１記憶部９２ａに記憶されているフィルムロールＲの現在径が、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径に置き換えられる（上書きされる）。その後、第１算出部９３は、置き換えられたフィルムロールＲの現在径を用いて、フィルムＦの使用量を減算することによるフィルムロールＲの現在径の算出を継続する。

制御部９１は、乖離算出部９５により算出された乖離が所定の第２値以上となった場合、使用者に異常を報知するように表示パネル１６を制御する。例えば、表示パネル１６には、フィルム搬送機構６のメンテナンスを促すための画面が表示される。第２値は、例えば２０ｍｍ程度に設定される。第２値は、第１値と同一でもよいし、相違してもよい。

第２算出部９４によるフィルムロールＲの現在径の算出、及び乖離算出部９５による乖離の算出は、フィルムＦが所定量（例えば２００ｍ〜３００ｍ程度）使用される度に行われる。或いは、それらの算出は、フィルム包装が所定回数（例えば４００回〜５００回程度）行われる度に行われてもよい。なお、フィルムロールＲの径が減少するに従ってフィルムロールＲの径の減少速度が速くなるため、フィルムロールＲの径の減少に応じて算出タイミングを早めてもよい。例えば、フィルムロールＲの径が大きいときにはフィルムＦが３００ｍ使用される度に算出が行われる一方、フィルムロールＲの径が小さいときにはフィルムＦが２５０ｍ使用される度に算出が行われてもよい。

第２記憶部９２ｂは、第１算出部９３の算出結果を用いて、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径に関する情報を蓄積して記憶する。フィルムロールＲが使用されてフィルムロールＲのフィルムＦが無くなると、フィルムロールＲが交換され、新品のフィルムロールＲが回転軸４４に取り付けられる。フィルムロールＲが交換される度に、当該時点において第１記憶部９２ａに記憶されているフィルムロールＲの現在径が、フィルム交換時におけるフィルムロールＲの径（最終外径）として第２記憶部９２ｂに記憶される。

フィルムロールＲの交換時の判定方法は、複数考えられる。例えば、第１記憶部９２ａに記憶されているフィルムロールＲの現在径が減少から増加に転じた時点（最も減少した時点）をフィルムロールＲの交換時とみなすことができる。

判定部９６は、第２記憶部９２ｂに蓄積された情報に基づいて、フィルム搬送機構６に異常が生じているかどうかを判定する。フィルム搬送機構６に異常が生じていない場合、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径は一定であると考えられる。そのため、例えば、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径が変化（増加又は減少）した場合には、フィルム搬送機構６に異常が生じていると判定することができる。制御部９１は、フィルム搬送機構６に異常が生じていると判定部９６が判定した場合、使用者に異常を報知するように表示パネル１６を制御する。例えば、表示パネル１６には、フィルム搬送機構６のメンテナンスを促すための画面が表示される。
［運転モード］

包装装置１は、運転モードとして、通常運転モードと、速度低下モードと、を備える。通常運転モードでは、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが第１速度（通常速度）で搬送されて、対象物Ｗのフィルム包装が実行される。第１速度は、例えば１３００ｍｍ／秒程度に設定される。速度低下モードでは、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが第１速度よりも遅い第２速度で搬送されて、対象物Ｗのフィルム包装が実行される。第２速度は、例えば５００ｍｍ／秒程度に設定される。第１速度及び第２速度は、速度の目標値であり、最終到達速度である。この例で第２速度が５００ｍ／秒に設定されているのは、実験の結果、フィルムロールＲの現在径を精度良く把握できることが分かったためである。ただし、第２速度は、第１速度よりも遅い速度であればよく、当該速度に限定されない。回転軸４４の回転速度は、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの搬送速度に応じて、バックラッシュが起こらないように適宜設定される。

通常運転モード及び速度低下モードの双方において、制御部９１は、回転軸４４の回転によりフィルムロールＲからフィルムＦが送り出される速度が、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送される速度（第１速度、第２速度）よりも遅くなるように、駆動モータ４３ａを制御する。

制御部９１は、例えば、包装装置１の運転開始時に、運転モードを速度低下モードに設定する。以下、運転開始時に運転モードが速度低下モードに設定された場合の処理を説明する。以下の処理は、制御部９１により実行されるが、第１算出部９３により実行されてもよい。この場合、以下の処理は、フィルムロールＲの径の初期値を第１算出部９３が算出（特定）する処理とみなすことができる。

速度低下モードでは、フィルムＦが第２速度で搬送されている間に回転軸４４の回転量が検出される処理が、複数回（例えば６回）行われる。制御部９１は、回転軸４４の回転量を取得する際に、１回目の処理において検出された回転軸４４の回転量を除外し、２回目以降の処理において検出された回転軸４４の回転量を取得する。すなわち、制御部９１は、２回目以降の処理において検出された回転軸４４の回転量のみに基づいて動作する。

図１０に示されるように、制御部９１は、２回目及び３回目の処理において検出された回転軸４４の回転量の平均値を算出する（ステップＳ１）。続いて、制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された前回運転停止時のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであるかどうかを判定する（ステップＳ２）。制御部９１は、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであると判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、処理を終了する。制御部９１は、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲではないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３に進む。

ステップＳ２では、例えば、制御部９１は、回転量の平均値に基づいて算出されるフィルムロールＲの現在径と、前回運転停止時のフィルムロールＲの径との差が所定値以下である場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであると判定する。一方、制御部９１は、当該平均値に基づいて算出されるフィルムロールＲの現在径と、前回運転停止時のフィルムロールＲの径との差が当該所定値よりも大きい場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲではないと判定する。当該所定値は、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度である。ただし、回転軸４４の回転量はフィルムロールＲの径やフィルムＦの長さ（カッター機構７による切断長さ）によって異なり、測定精度との兼ね合いから、種々の値を取り得る。フィルムロールＲの径やフィルムＦの長さに応じて、当該所定値は、１ｍｍ〜２０ｃｍ程度の適宜の値に設定され得る。

或いは、ステップＳ２では、制御部９１は、前回運転停止時のフィルムロールＲの径に対応する対応値と、回転軸４４の回転量とを比較してもよい。対応値は、例えば、前回運転停止時のフィルムロールＲの径が、当該径に対応した回転量に換算された値である。当該換算は、例えば、回転軸４４の回転量とフィルムロールＲの径とが対応付けられた換算テーブルを参照することにより行われ得る。制御部９１は、回転量の平均値と当該対応値との差が所定値以下である場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであると判定する。一方、制御部９１は、平均値と当該対応値との差が当該所定値よりも大きい場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲではないと判定する。当該所定値は、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度であるが、上記所定値と同様に、１ｍｍ〜２０ｃｍ程度の適宜の値に設定され得る。

ステップＳ３では、制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された使用前のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。制御部９１は、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、処理を終了する。制御部９１は、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲではないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、次の処理（４回目の処理）を実行する。

ステップＳ３では、例えば、制御部９１は、回転量の平均値に基づいて算出されるフィルムロールＲの現在径と、使用前のフィルムロールＲの径との差が所定値以下である場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであると判定する。一方、制御部９１は、平均値に基づいて算出されるフィルムロールＲの現在径と、使用前のフィルムロールＲの径との差が所定値よりも大きい場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲではないと判定する。当該所定値は、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度であるが、上記所定値と同様に、１ｍｍ〜２０ｃｍ程度の適宜の値に設定され得る。

或いは、ステップＳ３では、制御部９１は、使用前のフィルムロールＲの径に対応する対応値と、回転軸４４の回転量とを比較してもよい。対応値は、例えば、使用前のフィルムロールＲの径が、当該径に対応した回転量に換算された値である。当該換算は、例えば、換算テーブルを参照することにより行われ得る。制御部９１は、回転量の平均値と当該対応値との差が所定値以下である場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであると判定する。一方、制御部９１は、平均値と当該対応値との差が当該所定値よりも大きい場合、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲではないと判定する。当該所定値は、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度であるが、上記所定値と同様に、１ｍｍ〜２０ｃｍ程度の適宜の値に設定され得る。

続いて、制御部９１は、４回目の処理を実行させ、２〜４回目の処理において検出された回転軸４４の回転量の平均値を算出する。制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された前回運転停止時のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。また、制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された使用前のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。これらの処理の詳細についてはステップＳ２，Ｓ３と同様であるので説明を省略する。

続いて、制御部９１は、２〜５回目の処理において検出された回転軸４４の回転量の平均値を算出する。制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された前回運転停止時のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。また、制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された使用前のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。これらの処理の詳細についてはステップＳ２，Ｓ３と同様であるので説明を省略する。

続いて、制御部９１は、２〜６回目の処理において検出された回転軸４４の回転量の平均値を算出する。制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された前回運転停止時のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。また、制御部９１は、算出された平均値と、記憶部９２に記憶された使用前のフィルムロールＲの径とに基づいて、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであるかどうかを判定する。これらの処理の詳細についてはステップＳ２，Ｓ３の処理と同様であるので説明を省略する。なお、制御部９１は、複数回の処理における回転軸４４の回転量の平均値を算出すればよく、例えば、４回目、５回目又は６回目の処理において、直近の２回の処理における回転軸４４の回転量の平均値を算出して判定に用いてもよい。

制御部９１は、以上の処理において、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであると判定した場合、前回運転停止時のフィルムロールＲの径を、フィルムロールＲの径の初期値として記憶部９２（第１記憶部９２ａ）に記憶させる。この初期値は、上述した第１算出部９３によるフィルムロールＲの現在径の算出に用いられる。

制御部９１は、以上の処理において、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであると判定した場合、使用前のフィルムロールＲの径を、フィルムロールＲの径の初期値として記憶部９２（第１記憶部９２ａ）に記憶させる。この初期値は、上述した第１算出部９３によるフィルムロールＲの現在径の算出に用いられる。

制御部９１は、以上の処理において、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲ及び使用前のフィルムロールＲのいずれでもないと判定した場合、２〜６回目の処理において検出された回転軸４４の回転量の平均値に基づいてフィルムロールＲの現在径を算出し、フィルムロールＲの初期値として記憶部９２（第１記憶部９２ａ）に記憶させる。回転量の平均値に基づくフィルムロールＲの現在径の算出は、上述した第２算出部９４によるフィルムロールＲの現在径の算出と同様に行われ得る。算出された初期値は、上述した第１算出部９３によるフィルムロールＲの現在径の算出処理に用いられる。なお、制御部９１は、直近の２回の処理における回転軸４４の回転量の平均値に基づいてフィルムロールＲの現在径を算出してもよい。

運転開始時には、以上の処理によりフィルムロールＲの径の初期値が設定され、当該初期値を用いて、上述したとおり、第１算出部９３がフィルムロールＲの現在径を算出する。上記処理の終了後、制御部９１は、運転モードを速度低下モードから通常運転モードに切り替える。通常運転モードでは、制御部９１は、上述したとおり、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４が回転するように、駆動モータ４３ａを制御する。すなわち、通常運転モードでは、制御部９１は、速度低下モードにおいて検出された回転軸４４の回転量を用いて把握されるフィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４が回転するように、駆動モータ４３ａを制御する。

上述した処理において、制御部９１は、Ｎ回目（Ｎは３以上の整数）の処理において回転軸４４の回転によりフィルムロールＲからフィルムＦが送り出される送出速度を、Ｎ−１回目の処理における回転軸４４の回転量の検出結果に基づいて、調整する。１回目及び２回目の処理においては、フィルムロールＲの現在径が推定されていない。そのため、制御部９１は、フィルムロールＲの最大径（新品のフィルムロールＲの径）に対応した比較的遅い速度に、送出速度を設定する。なお、制御部９１は、１回目の処理において検出された回転軸４４の回転量を除外せず、１回目の処理において検出された回転軸４４の回転量をも利用して動作してもよく、この場合、制御部９１は、２回目の処理おいて回転軸４４の回転によりフィルムロールＲからフィルムＦが送り出される送出速度を、１回目の処理における回転軸４４の回転量の検出結果に基づいて調整してもよい。

３回目の処理においては、制御部９１は、２回目の処理において検出された回転軸４４の回転量（換言すればフィルムロールＲの現在径）に対応した速度に、送出速度を設定する。より具体的には、制御部９１は、送出速度が当該速度となるように、駆動モータ４３ａを制御する。４回目の処理においては、制御部９１は、３回目の処理において検出された回転軸４４の回転量に対応した速度に、送出速度を設定する。同様に、５回目、６回目の処理においては、制御部９１は、４回目、５回目の処理において検出された回転軸４４の回転量に対応した速度に、送出速度を設定する。以上の処理では、Ｎ回目の処理における送出速度は、Ｎ−１回目の処理における送出速度よりも速くなる。これは、送出速度の初期値が、フィルムロールＲの最大径に対応した比較的遅い速度に設定されているためである。なお、送出速度の調整は、必ずしも毎回の処理において行われる必要はなく、例えば３回目の処理のみにおいて行われてもよい。

また、上述した処理において、制御部９１は、Ｎ回目の処理においてフィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送される搬送速度（第２速度）を、Ｎ−１回目の処理における搬送速度よりも速い速度に設定（調整）する。１回目及び２回目の処理においては、フィルムロールＲの現在径が推定されていない。そのため、駆動モータ４３ａによる回転軸４４の回転補助が十分ではない可能性があり、フィルム搬送機構６の搬送速度を速めると、回転軸４４の回転によるフィルムＦの送出速度とフィルム搬送機構６によるフィルムＦの搬送速度との間に速度差が生じて、フィルムＦが過剰に伸びてしまう可能性がある。一方、回転軸４４の回転量に基づくフィルムロールＲの現在径の推定が可能となる３回目以降の処理においては、駆動モータ４３ａによる回転軸４４の回転補助が適切に行われるようになるため、フィルム搬送機構６の搬送速度を速めても、速度差が生じ難くなる。なお、搬送速度の調整は、必ずしも毎回の処理において行われる必要はなく、例えば３回目の処理のみにおいて行われてもよい。

また、制御部９１は、上述した第２算出部９４によるフィルムロールＲの現在径の算出時にも、運転モードを速度低下モードに設定する（換言すれば、運転モードを通常運転モードから速度低下モードに切り替える）。これにより、通常運転モードにおける第１速度よりも遅い第２速度でフィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送されている間に、検出器４６により回転軸４４の回転量が検出される。第２算出部９４は、速度低下モードにおいて検出された回転量に基づいてフィルムロールＲの現在径を算出する。
［作用及び効果］

包装装置１では、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの径の初期値が算出され、当該初期値と、フィルム搬送機構６によりフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦの積算量とに基づいて、フィルムロールＲの現在径が算出される。これにより、上述したような従来の算出方法と比べて、算出結果に対するフィルムＦの伸びの影響を低減することができ、その結果、フィルムロールＲの現在径を精度良く把握することが可能となる。

この点について更に説明する。上述したとおり、フィルムＦは、回転軸４４とフィルム搬送機構６との間で引っ張られて伸びる場合がある。この場合、フィルムＦが伸びた分だけ、検出器４６により検出される回転軸４４の回転量が少なくなる。この回転量に基づいてフィルムロールＲの現在径を算出すると、フィルムＦの引出量に対して回転量が少ないため、フィルムロールＲの現在径が実際よりも大きく算出される。これにより、フィルムロールＲの現在径の算出結果に誤差が生じる。

また、上述したとおり、回転軸４４は、フィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転するようにフィードバック制御される。フィルムロールＲの現在径が実際よりも大きく算出されると、回転軸４４の回転速度が必要速度よりも遅い速度に設定される。この場合、回転軸４４の回転によるフィルムＦの送出速度とフィルム搬送機構６によるフィルムＦの搬送速度との間の速度差が大きくなり、フィルムＦが一層伸び易くなる。フィルムＦの伸び量が大きくなると、フィルムロールＲの現在径が実際よりも一層大きく算出され、回転軸４４の回転速度が必要速度よりも一層遅く設定される。このような理由により、従来の算出方法では、フィルムロールＲの現在径の算出誤差が発散するおそれがある。

この点、包装装置１では、フィルムロールＲの径の初期値、及び、フィルム搬送機構６によりフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦの量に基づいて、フィルムロールＲの現在径が算出されるため、そのような算出誤差の発散を回避することができ、フィルムロールＲの現在径を精度良く把握することが可能となる。

制御部９１が、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４が回転するように、駆動モータ４３ａを制御する。これにより、フィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４を回転させることができる。

制御部９１が、回転軸４４の回転によりフィルムロールＲからフィルムＦが送り出される速度が、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送される速度よりも遅くなるように、駆動モータ４３ａを制御する。これにより、回転軸４４とフィルム搬送機構６との間のフィルムＦに適切なテンションを付与することができる。また、フィルムロールＲが過度に回転することに起因するバックラッシュの発生を抑制することができる。

第２算出部９４が、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいてフィルムロールＲの現在径を算出し、乖離算出部９５が、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径と、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径との間の乖離を算出する。これにより、算出された乖離の大きさに基づいて、例えば、フィルム搬送機構６に異常（例えば経年劣化や不具合）が生じているかどうかを把握することができる。

第１記憶部９２ａが、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値よりも小さい場合、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの現在径を、フィルムロールＲの現在径として記憶する一方、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値以上である場合、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径を、フィルムロールＲの現在径として記憶する。これにより、現在のフィルムロールの径を一層精度良く把握することが可能となる。

この点について更に説明する。上述した運転開始時の処理において、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが使用前のフィルムロールＲであると判定された場合、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値よりも小さいときには、第１算出部９３によるフィルムロールＲの現在径の算出精度は、第２算出部９４によるフィルムロールＲの現在径の算出精度よりも高くなる。これは、実験により得られた知見である。同様に、運転開始時の処理において、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲであると判定された場合、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値よりも小さいときには、第１算出部９３による算出精度は、第２算出部９４による算出精度よりも高くなる。これは、実験により得られた知見である。一方、回転軸４４に取り付けられているフィルムロールＲが前回運転停止時のフィルムロールＲ及び使用前のフィルムロールＲのいずれでもないと判定され、検出された回転軸４４の回転量に基づいてフィルムロールＲの現在径が算出された場合、第１算出部９３による算出精度と第２算出部９４による算出精度とは同程度になると考えられる。第１算出部９３による算出に係る誤差要因としては、フィルムＦの種類、温湿度環境、新品のフィルムロールＲの径のばらつき、機物調整のばらつき等が挙げられる。

検出器４６による回転軸４４の回転量の推定には誤差が含まれる。一方、新品のフィルムロールＲの径の誤差は略一定であり、検出器４６の推定誤差よりも小さい。そのため、新品のフィルムロールＲの径又は前回運転停止時のフィルムロールＲの径からフィルム搬送機構６の搬送量を減算して算出されたフィルムロールＲの現在径の精度は、検出器４６の検出結果に基づく推定値の精度よりも高くなる。一方、検出器４６の検出結果に基づく推定値同士であれば、いずれも同様の誤差を含むため、精度は同程度になると考えられる。

表示パネル１６（異常報知部）が、乖離算出部９５により算出された乖離が第２値以上である場合に、使用者に異常を報知する。これにより、例えば、フィルム搬送機構６に異常が生じたときに、使用者に異常を報知することができる。

第２算出部９４が、通常運転時よりも遅い速度でフィルム搬送機構６によりフィルムＦが搬送されている間に（速度低下モードにおいて）検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの現在径を算出する。これにより、フィルムＦの伸びが抑制された状態で回転軸４４の回転量が検出されるため、第２算出部９４によりフィルムロールＲの現在径を精度良く算出することができる。

すなわち、回転軸４４の回転による送出速度とフィルム搬送機構６による搬送速度との間に速度差がある場合、回転軸４４とフィルム搬送機構６との間でフィルムＦが伸び易くなる。この点、包装装置１では、速度低下モードにおいて回転軸４４の回転量が検出されるため、速度差が低減されてフィルムＦの伸びが抑制された状態で回転軸４４の回転量を検出することができる。その結果、フィルムロールＲの現在径を精度良く把握することが可能となる。

第２記憶部９２ｂが、第１算出部９３の算出結果を用いて、フィルムロールＲの径に関する情報を蓄積し、判定部９６が、第２記憶部９２ｂに蓄積された情報に基づいて、フィルム搬送機構６に異常が生じているかどうかを判定する。これにより、例えば、フィルム搬送機構６の異常を使用者に報知することが可能となる。また、包装装置１では、フィルムロールＲの径の初期値、及び、フィルム搬送機構６によりフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦの量に基づいて、フィルムロールＲの現在径が算出されるため、超音波センサやレーザセンサ等の高価なセンサが不要となる。
［変形例］

本発明は、上記実施形態に限られない。第１算出部９３は、フィルム搬送機構６によりフィルムＦが引き出される間に検出器４６により検出された回転軸４４の回転量に基づいて、フィルムロールＲの径の初期値に対応する第１対応値を算出してもよい。第１算出部９３は、当該第１対応値と、フィルム搬送機構６によりフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦの積算量とに基づいて、フィルムロールＲの現在径に対応する第２対応値を算出してもよい。この場合、制御部９１は、第１算出部９３により算出された第２対応値に対応するフィルムロールＲの現在径に応じた回転速度で回転軸４４が回転するように、駆動モータ４３ａを制御してもよい。乖離算出部９５は、第１算出部９３により算出された第２対応値に対応するフィルムロールＲの現在径と、第２算出部９４により算出されたフィルムロールＲの現在径との間の乖離を算出してもよい。第１記憶部９２ａは、乖離算出部９５により算出された乖離が第１値よりも小さい場合、第１算出部９３により算出された第２対応値に対応するフィルムロールＲの現在径を、フィルムロールＲの現在径として記憶部９２に記憶してもよい。第１対応値及び第２対応値は、例えば、フィルムロールＲの径に対応する回転軸４４の回転量である。フィルムロールＲの径と回転軸４４の回転量との間の換算は、例えば、フィルムロールＲの径と回転軸４４の回転量とが対応付けられた換算テーブルを参照することにより行われ得る。このように、各部の制御及び各値の算出等は、検出された回転軸４４の回転量をフィルムロールＲの径に換算することなく実行されてもよい。第１対応値及び第２対応値は、フィルムロールＲの径自体であってもよいし、フィルムロールＲの径に対応する値であってもよい。第１算出部９３、第２算出部９４、乖離算出部９５及び判定部９６の少なくとも１つによる処理は、制御部９１により実行されてもよい。或いは、制御部９１による処理が、第１算出部９３、第２算出部９４、乖離算出部９５及び判定部９６の少なくとも１つにより実行されてもよい。

上記実施形態では、第２記憶部９２ｂが、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径に関する情報を蓄積して記憶したが、第２記憶部９２ｂは、任意のタイミングでフィルムロールＲの径に関する情報を蓄積して記憶してよい。例えば、第２記憶部９２ｂは、フィルムＦが所定量使用される度にフィルムロールＲの径に関する情報を記憶してもよい。この場合でも、判定部９６は、第２記憶部９２ｂに蓄積された情報に基づいて、フィルム搬送機構６に異常が生じているかどうかを判定することができる。

第１算出部９３は、第２対応値の算出に係る値についてのオフセット量を、第２記憶部９２ｂに蓄積された情報に基づいて調整してもよい。例えば、第１算出部９３は、フィルムロールＲの現在径の算出誤差が小さくなるように、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの送り量をオフセットしてもよい。この場合、第１算出部９３は、フィルム搬送機構６の送り量についてのオフセット量を、第２記憶部９２ｂに蓄積された情報に基づいて調整してもよい。例えば、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径が時間の経過に伴って変化した場合に、変化量に対応した量を送り量から減算することで、フィルムロールＲの現在径の算出誤差を小さくすることができる。或いは、第１算出部９３は、第２対応値の算出に係る他の値についてのオフセット量を調整してもよい。他の値としては、算出されたフィルムロールＲの現在径、検出された回転軸４４の回転量、第２対応値の算出に用いられる設定値等が考えられる。

第２記憶部９２ｂは、フィルムロールＲの径に関する情報を蓄積して記憶しなくてもよく、判定部９６は、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの交換時における第２対応値と、所定の閾値とに基づいて、フィルム搬送機構６に異常が生じているかどうかを判定してもよい。この場合でも、フィルム搬送機構６の異常を使用者に報知することが可能となる。例えば、判定部９６は、第１算出部９３により算出されたフィルムロールＲの交換時における第２対応値に対応するフィルムロールＲの現在径を当該閾値と比較することにより、フィルム搬送機構６に異常が生じているかどうかを判定してもよい。当該閾値は、例えば、運用開始直後における、フィルムロールＲの交換時におけるフィルムロールＲの径に応じて設定される。例えば、当該閾値は、当該径自体に設定される、又は当該径に所定値が加算又は減算された値に設定される。或いは、当該閾値は、フィルムロールＲの芯の径に応じて設定されてもよい。

上記実施形態では、一対のフィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１又はフィルムＦ２が引き出されたが、１つのフィルムロールＲのみが備えられ、当該フィルムロールＲからフィルムＦが引き出されてもよい。一対のフィルムロールＲが備えられる構成、及び１つのフィルムロールＲのみが備えられる構成には、同様の制御を適用することができる。回転軸４４は、回転駆動されなくてもよい。この場合、回転軸４４は、フィルム搬送機構６によるフィルムＦの搬送に従動して回転してもよい。

１…包装装置、６…フィルム搬送機構（搬送部）、７…カッター機構（切断部）、１０…包装機構（包装部）、１６…表示パネル（異常報知部）、４３ａ…駆動モータ（駆動部）、４４，４４ａ，４４ｂ…回転軸、４６…検出器（検出部）、９１…制御部、９２ａ…第１記憶部、９２ｂ…第２記憶部、９３…第１算出部、９４…第２算出部、９５…乖離算出部、９６…判定部、Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…フィルム、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…フィルムロール、Ｗ…対象物。

Claims (11)

1. フィルムが巻回されたフィルムロールが取り付けられる回転軸と、
   前記回転軸の回転量を検出する検出部と、
   前記回転軸に取り付けられた前記フィルムロールから前記フィルムを引き出して搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記フィルムを切断する切断部と、
   切断された前記フィルムにより対象物を包装する包装部と、
   前記搬送部により前記フィルムが引き出される間に前記検出部により検出された前記回転軸の回転量に基づいて、前記フィルムロールの径の初期値に対応する第１対応値を算出すると共に、前記第１対応値と、前記搬送部により前記フィルムロールから引き出された前記フィルムの積算量とに基づいて、現在の前記フィルムロールの径に対応する第２対応値を算出する第１算出部と、を備える、包装装置。
2. 前記回転軸を回転させる駆動部と、
   前記第１算出部により算出された前記第２対応値に対応する現在の前記フィルムロールの径に応じた回転速度で前記回転軸が回転するように、前記駆動部を制御する制御部と、を更に備える、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記制御部は、前記回転軸の回転により前記フィルムロールから前記フィルムが送り出される速度が、前記搬送部により前記フィルムが搬送される速度よりも遅くなるように、前記駆動部を制御する、請求項２に記載の包装装置。
4. 前記搬送部により前記フィルムが引き出される間に前記検出部により検出された前記回転軸の回転量に基づいて、現在の前記フィルムロールの径を算出する第２算出部と、
   前記第１算出部により算出された前記第２対応値に対応する現在の前記フィルムロールの径と、前記第２算出部により算出された現在の前記フィルムロールの径との間の乖離を算出する乖離算出部と、を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の包装装置。
5. 前記乖離算出部により算出された前記乖離が所定値よりも小さい場合、前記第１算出部により算出された前記第２対応値に対応する現在の前記フィルムロールの径を、現在の前記フィルムロールの径として記憶する一方、前記乖離算出部により算出された前記乖離が所定値以上である場合、前記第２算出部により算出された現在の前記フィルムロールの径を、現在の前記フィルムロールの径として記憶する第１記憶部を更に備える、請求項４に記載の包装装置。
6. 前記乖離算出部により算出された前記乖離が所定値以上である場合に、使用者に異常を報知する異常報知部を更に備える、請求項４又は５に記載の包装装置。
7. 前記第２算出部は、通常運転時よりも遅い速度で前記搬送部により前記フィルムが搬送されている間に前記検出部により検出された前記回転軸の回転量に基づいて、現在の前記フィルムロールの径を算出する、請求項４〜６のいずれか一項に記載の包装装置。
8. 前記第１算出部の算出結果を用いて、前記フィルムロールの径に関する情報を蓄積する第２記憶部と、
   前記第２記憶部に蓄積された情報に基づいて、前記搬送部に異常が生じているかどうかを判定する判定部と、を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の包装装置。
9. 前記第１算出部の算出結果を用いて、前記フィルムロールの径に関する情報を蓄積する第２記憶部を更に備え、
   前記第１算出部は、前記第２対応値の算出に係る値についてのオフセット量を、前記第２記憶部に蓄積された情報に基づいて調整する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の包装装置。
10. 前記第１算出部により算出された前記フィルムロールの交換時における前記第２対応値と、所定の閾値とに基づいて、前記搬送部に異常が生じているかどうかを判定する判定部を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の包装装置。
11. 前記閾値は、運用開始直後における、前記フィルムロールの交換時における前記フィルムロールの径に応じて設定されている、又は、前記閾値は、前記フィルムロールの芯の径に応じて設定されている、請求項１０に記載の包装装置。

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