JPH08119212A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の幅を有するフィルムを送り出し、この
送り出したフィルムで被包装品を包装する包装装置にお
いて、精度よく被包装品を包装することのできるフィル
ムを最小限の消費量で得ることを目的とする。 【構成】 包装装置１に被包装品を搬入する計量搬入機
構２、所定幅のフィルムロールＦ’を支持する支持機構
３、該ロールＦ’からフィルムＦを繰り出す繰出機構４
及び繰り出したフィルムＦを挟持して包装ステーション
５に搬送する搬送機構６の各作動を制御する制御装置９
を備え、該制御装置９が、所定の包装条件を満足して被
包装品を包装し得る包装フィルムの寸法を該被包装品の
寸法から算出し、この寸法の包装フィルムを得るために
必要な上記フィルムＦの最小送り量と被包装品のフィル
ムＦに対する向きとを設定して、該最小送り量及び被包
装品の向きが実現するように上記各部材を制御するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の幅を有するフィ
ルムを送り手段で送り出し、これを切断することにより
得られる包装フィルムで被包装品の包装を行なう包装装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばトレーに収納された生鮮食料品等
の商品を該トレーごとフィルムで包装する包装装置が広
く使用されている。この種の包装装置は、一般に、所定
の幅を有するフィルムの両側縁部を送りベルトにより挟
持して包装部へ所定量送り出したのち切断し、得られた
包装フィルムを挟持した状態で緊張保持すると共に、商
品を収納したトレーを搬入コンベアで当該包装装置に搬
入し、これを上記緊張保持された包装フィルムの下方か
らリフト装置で押し上げることにより該フィルムと密着
させて包装するように構成されている。

【０００３】その場合に、リフト装置で押し上げたトレ
ーの底面側に包装フィルムの前後左右の側縁部を折込板
で折り込んで包装する等、種々の包装条件が設定され
る。そして、これら条件に応じて包装フィルムの必要寸
法が異なり、例えば上記側縁部の折りしろが大きいほど
大きい包装フィルムが必要となる。また、トレーの大き
さや商品の盛り上がりの程度によっても包装フィルムの
必要寸法が異なってくる。

【０００４】このとき、送り出すフィルムの幅は一定で
あるため、得られる包装フィルムの大きさはこの所定幅
フィルムの送り量を増減することにより調整されること
となり、従来は、作業者が被包装品の大きさと包装条件
とを考慮して上記所定幅フィルムの送り量を増減してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記送
り量の増減を精度よく行なわないと、被包装品に対して
過大もしくは過小な包装フィルムが得られることとな
り、その結果、折りしろが大きくなり過ぎて被包装品の
外観が劣化したり、又は折りしろが形成されずに包装不
良が生じるばかりでなく、過大なフィルムが得られるこ
とにより所定幅フィルムが無駄に消費されることとな
る。

【０００６】本発明は、所定幅のフィルムを送り手段で
送り出し、これを切断することにより得られる包装フィ
ルムで被包装品の包装を行なう包装装置における上記問
題に対処するもので、所定の包装条件を満たして被包装
品を包装することのできる包装フィルムを最小のフィル
ム消費量で得ること、及びこの包装フィルムで精度よく
被包装品を包装することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下
「第１発明」という。）は、所定の幅を有するフィルム
を送り手段で送り出し、これを切断することにより得ら
れる包装フィルムで被包装品の包装を行なう包装装置で
あって、被包装品の寸法を識別する識別手段と、該識別
手段で識別される寸法に基づいて、所定の条件を満足し
て上記被包装品を包装することのできる包装フィルムの
寸法を算出する算出手段と、該算出手段で算出される寸
法の包装フィルムを得ることのできる上記所定幅のフィ
ルムの最小送り量を、該フィルムに対する被包装品の向
きを判断要素とする所定の判断基準で設定する設定手段
と、該設定手段で設定される最小送り量だけ上記所定幅
フィルムが送り出されるように上記送り手段の駆動量を
制御する制御手段と、同じく設定手段で設定される向き
で被包装品が当該包装装置に搬入されるように該被包装
品の搬入を調整する調整手段とが備えられていることを
特徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明（以下「第２発
明」という。）は、上記第１発明の構成において、算出
手段は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包
装品の底面側に所定量折り込まれること、及び条件
（２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
の対向する側縁部同士が所定量重なり合うことを満足し
て被包装品を包装することのできる包装フィルムの寸法
を算出することを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項３に係る発明（以下「第３
発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明の構成
において、設定手段は、算出手段で算出される寸法の包
装フィルムにおける長い方の辺の長さが所定幅フィルム
の幅の長さ以下のときは、被包装品の向きを、その長手
方向が所定幅フィルムの幅方向となる向きに設定し、か
つ上記算出される寸法の包装フィルムにおける短い方の
辺の長さを所定幅フィルムの最小送り量として設定する
ことを特徴とする。

【００１１】そして、請求項４に係る発明（以下「第４
発明」という。）は、上記第１発明、第２発明又は第３
発明のいずれかの構成において、調整手段は、包装装置
への搬入途中にある被包装品の一部に当接部材を当接さ
せることにより、該被包装品の向きを９０度変更させる
ようにしたものであることを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１発明によれば、識別手段で識別される被包
装品の寸法に基づいて、所定の条件を満足して該被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法が算出手
段によって算出されるので、被包装品の大きさ及び種々
の包装条件に対応した包装フィルムの必要寸法が算出さ
れることとなる。

【００１３】また、この算出手段で算出される寸法の包
装フィルムを得ることのできる所定幅フィルムの最小送
り量が設定手段によって設定されるので、上記必要寸法
の包装フィルムを最小の所定幅フィルムの消費量で得る
ことのできる該フィルムの送り量が設定されることとな
る。その場合に、設定手段は所定幅フィルムに対する被
包装品の向きを判断要素とする所定の判断基準で上記最
小送り量を設定するので、該最小送り量の設定は所定幅
フィルムに対する被包装品の向きを考慮して行なわれ、
その結果、所定幅フィルムの最小送り量の設定と同時
に、該所定幅フィルムに対する被包装品の向きが設定さ
れることとなる。

【００１４】そして、この最小送り量だけ所定幅フィル
ムが送り出されるように送り手段の駆動量が制御手段に
よって制御されるので、所定の包装条件を満たして被包
装品を包装することのできる必要寸法の包装フィルムが
最小の所定幅フィルムの消費量で得られることとなる。

【００１５】さらに、上記設定される向きで被包装品が
包装装置に搬入されるように該被包装品の搬入が調整手
段によって調整されるので、被包装品は上記得られる包
装フィルムで精度よく包装される向きで当該包装装置に
搬入されることとなる。

【００１６】一方、第２発明によれば、上記算出手段
は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品
の底面側に所定量折り込まれること、及び条件（２）底
面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一の対向す
る側縁部同士が所定量重なり合うことを満足して被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
るので、被包装品を密封するように包装するという包装
条件を満足する包装フィルムの必要寸法が算出されるこ
ととなる。

【００１７】さらに、第３発明によれば、上記設定手段
は、算出手段で算出される寸法の包装フィルムにおける
長い方の辺の長さが所定幅フィルムの幅の長さ以下のと
きは、被包装品の向きを、その長手方向が所定幅フィル
ムの幅方向となる向きに設定し、かつ上記算出される寸
法の包装フィルムにおける短い方の辺の長さを所定幅フ
ィルムの最小送り量として設定するので、上記算出され
る寸法の包装フィルムにおける長い方の辺と被包装品の
長手方向とが対応する場合に、該被包装品の所定幅フィ
ルムに対する向きと所定幅フィルムの最小送り量とが設
定されることとなる。

【００１８】なお、算出される寸法の包装フィルムにお
ける長い方の辺と被包装品の幅方向とが対応する場合で
は、被包装品の向きが、その幅方向が所定幅フィルムの
幅方向となる向きに設定される。また、算出手段で算出
される寸法の包装フィルムにおける長い方の辺の長さが
所定幅フィルムの幅の長さを越えるときは、該長い方の
辺の長さが所定幅フィルムの最小送り量として設定され
ると共に、この長い方の辺と被包装品の長手方向とが対
応する場合は、被包装品の向きが、その長手方向が所定
幅フィルムの送り方向となる向きに設定され、逆に該長
い方の辺と被包装品の幅方向とが対応する場合には、被
包装品の向きが、その幅方向が所定幅フィルムの送り方
向となる向きに設定される。

【００１９】そして、第４発明によれば、上記調整手段
は、包装装置への搬入途中にある被包装品の一部に当接
部材を当接させることにより、該被包装品の向きを９０
度変更させるようにしたものであるので、被包装品の向
きが包装フィルムで精度よく包装される向きに自動的に
変更されることとなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１及び図２に示すように、この実施例に
係る包装装置１は、本体１ａの正面中央部に設けられた
計量搬入機構２と、同じく本体１ａの側部に配設されて
フィルムＦのロールＦ’を回転自在に支持するロール支
持機構３と、該ロール支持機構３よりフィルムＦを繰り
出すフィルム繰出機構４と、該繰出機構４により繰り出
されたフィルムＦの両側部をそれぞれ挟持して、上記計
量搬入機構２の上方に設けられた包装ステーション５に
搬送するフィルム搬送機構６（図２参照）と、上記包装
ステーション５に搬送されたフィルムＦをトレーの底面
側に折り込んで生鮮食料品等の被包装品を該トレーごと
包装するフィルム折込機構７（図２参照）と、上記包装
ステーション５の前方に配設されて、フィルム折込機構
７により被包装品の底面側に折り込まれたフィルムＦを
熱シールするシール機構８とを有する。

【００２２】また、上記本体１ａの上部には、表示部９
ａと操作部９ｂとを有し、上記各機構２，４，６，７，
８の作動を制御すると共に、上記計量搬入機構２により
計量された被包装品の重量を示す信号に基づいて該被包
装品の価格の算出等を行う制御装置９と、該制御装置９
からの信号に基づいて被包装品の重量や価格等をラベル
に印字して発行するラベルプリンタ１０とが配設されて
いる。

【００２３】次に、上記ロール支持機構３からフイルム
搬送機構６に至るフィルム供給装置の構成を説明する。

【００２４】まず、ロール支持機構３は、図２に示すよ
うに、本体１ａに回転自在に支持されたロールバー１１
と、このロールバー１１の一側部に固設された固定ホル
ダー１２と、ロールバー１１にフィルムロールＦ’の幅
寸法に応じて移動可能に嵌合された可動ホルダー１３と
で構成され、ロールバー１１に嵌挿されて両ホルダー１
２，１３間に保持されたフィルムロールＦ’の回転によ
り、フィルムＦが上方へ繰り出されるようになされてい
る。

【００２５】ここで、図２及び図３に示すように、上記
可動ホルダー１３には大径のフランジ部１３ａが形成さ
れていると共に、このフランジ部１３ａに係合する係合
部１４ａを有するスライド部材１４が本体１ａにフィル
ムＦの幅方向に移動可能に支持されている。そして、こ
のスライド部材１４に取付部材１５を介して取り付けら
れたフィルム幅センサ１６と、後述するフィルム搬送機
構６におけるフィルムＦの一方の側部を挟持する可動側
搬送ユニット４２にブラケット１７を介して取り付けら
れた被検出部材１８との位置関係により、該搬送機構６
におけるフィルムＦの両側をそれぞれ挟持する一対の搬
送ユニット４１，４２の間隔が、当該ロール支持機構３
に支持されたフィルムロールＦ’の幅に応じて自動調整
されるようになされている。

【００２６】また、このロール支持機構３の上方にはフ
ィルム繰出機構４が配設されており、次にこの機構４の
構成を説明する。

【００２７】このフィルム繰出機構４は、図３に示すよ
うに、モータ２１によって回転駆動される一対の送りロ
ーラ２２，２３と、本体１ａに支軸２４を中心として実
線位置と鎖線位置との間で揺動可能に備えられた揺動フ
レーム２５に支持されて上記送りローラ２３に対接する
押えローラ２６とを有し、これらのローラ２２，２３，
２６の回転により、上記ロール支持機構３に支持された
フィルムロールＦ’からフィルムＦが繰り出されるよう
になされている。

【００２８】そして、上記送りローラ２２，２３間に
は、ソレノイド２７によって駆動されて、フィルムＦの
幅方向にミシン目を形成するカッター２８が配設されて
いる。また、上記揺動フレーム２５には上記搬送機構６
へのフィルム搬入コンベア２９が設けられていると共
に、その下方にはソレノイド３０により駆動されて、上
記搬入コンベア２９との間にフィルムＦの側部をクラン
プするクランプ部材３１が設けられている。

【００２９】一方、フィルム搬送機構６は、上記繰出機
構４から繰り出されたフィルムＦの一方の側部を挟持し
て上記包装ステーション５に搬送する固定側搬送ユニッ
ト４１と、同じくフィルムＦの他方の側部を挟持して包
装ステーション５に搬送する可動側搬送ユニット４２と
を有する。

【００３０】そして、図２及び図３に示すように、可動
側搬送ユニット４２の下面には、前後２か所に雌ネジブ
ロック４３，４３が固設されていると共に、これらのブ
ロック４３，４３が、本体１ａに回転自在に支持された
前後一対のネジ軸４４，４４にそれぞれ螺合され、該ネ
ジ軸４４，４４がモータ４５によってチェーン４６を介
して回転駆動されることにより、上記雌ネジブロック４
３，４３ないし可動側搬送ユニット４２の全体がネジ軸
４４，４４の軸方向に移動され、該可動側搬送ユニット
４２と上記固定側搬送ユニット４１との間隔が調整され
るようになされている。その場合に、この調整は、前述
のようにロール支持機構３に支持されたフィルムロール
Ｆ’の幅に応じて自動的に行われるようになされてい
る。

【００３１】また、上記固定側搬送ユニット４１と可動
側搬送ユニット４２とは同様の構成とされており、以
下、その構成を可動側搬送ユニット４２について説明す
る。

【００３２】図３に示すように、可動側搬送ユニット４
２は、そのフレーム４７の前後両端部に支持された一対
のプーリ４８，４８間にベルト４９を巻き掛けてなる下
部搬送コンベア５０と、その上方において同じくフレー
ム４７の前後両端部に支持された一対のプーリ５１，５
１間にベルト５２を巻き掛けてなる上部搬送コンベア５
３とを有し、該上部搬送コンベア５３におけるベルト５
２の下面走行部と上記下部搬送コンベア５０におけるベ
ルト４９の上面走行部とが対接するように配置されてい
る。そして、モータ５４（図５参照）が下部搬送コンベ
ア５０におけるプーリ４８を駆動することにより、上記
両コンベア５０，５３のベルト４９，５２が走行し、こ
れらのベルト４９，５２間に挟持されたフィルムＦがＡ
方向に搬送されるようになされている。

【００３３】また、下部搬送コンベア５０におけるベル
ト４９の上面走行部の下方には、その走行方向に沿って
複数のクランプ部材５５…５５が配設されている。これ
らのクランプ部材５５…５５は、ソレノイド５６，５６
により、リンク部材５７，５７、バー部材５８…５８及
びレバー部材５９…５９を介して上下動され、上昇位置
では、下部搬送コンベア５０におけるベルト４９の上面
走行部を押し上げて上部搬送コンベア５３におけるベル
ト５２の下面走行部に密着させ、このとき、上記両ベル
ト４９，５２間に挟持されたフィルムＦの側部がクラン
プされるようになされている。

【００３４】なお、このフィルム搬送機構６を構成する
固定側及び可動側搬送ユニット４１，４２における下部
搬送コンベア５０，５０の終端部には、前方側のプーリ
４８，４８の軸に該プーリ４８，４８より大径のフィル
ム剥離ディスク６０，６０がそれぞれ取り付けられてい
ると共に、両搬送ユニット４１，４２のフレーム４７，
４７には、上記フィルム剥離ディスク６０，６０の上端
部のやや下方から前方斜め上方に向かって延びる排出フ
ィルム用受け板６１，６１がそれぞれ固設されている。

【００３５】ここで、この包装装置１の全体の動作を簡
単に説明する。

【００３６】図４に示すように、生鮮食料品等Ｇをトレ
ーＴに収納した被包装品Ｘを計量搬入機構２における計
量コンベア７１上に載置すると、その重量が計量機７２
によって計量されて、制御装置９に重量信号が出力さ
れ、次いで上記計量コンベア７１が作動して、被包装品
Ｘがリフト装置７３上に搬送される。そして、このリフ
ト装置７３の作動により、被搬送品Ｘは上方の包装ステ
ーション５に押し上げられることとなるが、この包装ス
テーション５には、フィルム搬送機構６の固定側及び可
動側搬送ユニット４１，４２に両側部をクランプされた
フィルムＦが緊張状態で保持されているので、被包装品
Ｘは、鎖線で示すように、このフィルムＦを押し上げな
がら上昇位置にセットされる。

【００３７】そして、この状態でフィルム折込機構７が
作動して、上記フィルムＦの周縁部をトレーＴの底面側
に折り込むことにより、生鮮食料品等ＧがフィルムＦに
よってトレーＴごと包装されることとなる。その後、被
包装品Ｘは、シール機構８上に送り出され、上記のよう
にして折り込まれたフィルムＦがシールされると共に、
上記制御装置９に出力された重量信号に基づいて算出さ
れた価格等を印字したラベルがラベルプリンタ１０によ
って発行され、これが包装済みの被包装品Ｘに貼り付け
られることとなる。

【００３８】次に、本発明の特徴部であるフィルム供給
部の制御システム及びその動作を説明する。

【００３９】図５は、当該包装装置１の制御装置９にお
けるフィルム供給制御部９’を示すもので、この制御部
９’からは、前述のフィルム繰出機構４における送りロ
ーラ用モータ２１、カッター用ソレノイド２７及びクラ
ンプ用ソレノイド３０、並びにフィルム搬送機構６にお
ける可動側搬送ユニット４２を駆動するフィルム幅調整
用モータ４５、下部搬送コンベア用モータ５４及びクラ
ンプ用ソレノイド５６に制御信号が出力されるようにな
されている。そして、被包装品Ｘの計量搬入機構２への
投入に基づいて出力される作動指令を受けたときに、該
制御部９’からの制御信号で上記各モータ２１，４５，
５４やソレノイド２７，３０，５６が作動することによ
り、フィルムＦが次のようにして包装ステーション５に
供給される。

【００４０】まず、被包装品Ｘの計量搬入機構２への投
入前に、例えば作業者が操作部９ｂのキーを操作するこ
とにより、該被包装品Ｘの商品コード信号が上記制御部
９’に入力される。この制御部９’には、予め、各商品
コード毎に被包装品Ｘの立体寸法がメモリされており、
制御部９’は、上記入力されたコード信号からメモリさ
れている被包装品Ｘの立体寸法を読み出す。

【００４１】次に、制御部９’は、この読み出された立
体寸法から、所定の包装条件を満足して該被包装品Ｘを
包装することのできる包装フィルムの寸法を算出する。
つまり、この制御部９’には、図６に示すように、包装
フィルムｆの全ての側縁部が被包装品Ｘの底面側に所定
量α折り込まれると共に、該被包装品Ｘの長手方向に対
応する側縁部同士が所定量β重なり合って該被包装品Ｘ
を密封するように包装するという包装条件が設定されて
おり、制御部９’は、上記読み出された立体寸法Ｌ，
Ｗ，Ｈ及び上記所定量α，βを、次式（１）、（２）に
代入して包装フィルムｆの必要寸法Ｌｆ１及びＬｆ２を
算出する。

【００４２】Ｌｆ１＝Ｌ＋２Ｈ＋２α ……（１） Ｌｆ２＝２Ｗ＋２Ｈ＋β ……（２） 次に、制御部９’は、この算出された包装フィルムｆの
必要寸法Ｌｆ１及びＬｆ２と、ロール支持機構３に支持
されたフィルムロールＦ’ないしフィルムＦの幅とを比
較することにより、上記寸法の包装フィルムｆを得るた
めに必要なフィルムＦの繰り出し量であって最小のもの
を設定する。

【００４３】すなわち、制御部９’は、まず上記寸法Ｌ
ｆ１，Ｌｆ２のうちフィルムＦの幅以下のものを選別す
る。例えば図７に示すように、寸法Ｌｆ１がＬｆ２より
長い場合であって、両寸法Ｌｆ１，Ｌｆ２共がフィルム
Ｆの幅Ｗｆ以下であるときは、該両寸法Ｌｆ１，Ｌｆ２
共が選別される。そして、制御部９’は、長い方の寸法
Ｌｆ１を有する辺をフィルムＦの幅方向（Ｗｆ）にとる
と共に、該フィルムＦの繰り出し方向Ａにとられた短い
方の寸法Ｌｆ２をフィルムＦの最小繰り出し量Ｑｍｉｎ
として設定するのである。これにより、上記包装条件を
満たす包装フィルムｆを確保しつつ、フィルムＦの繰り
出し量が最小に設定されて、フィルムＦないしフィルム
ロールＦ’の消費量が抑制されることとなる。

【００４４】一方、制御部９’は、上記のようにフィル
ムＦの最小繰り出し量Ｑｍｉｎを設定すると同時に包装
フィルムｆのフィルムＦに対する向きも設定することと
なり、次にこの設定された包装フィルムｆの向きに基づ
いて被包装品Ｘの向きを設定する。すなわち、制御部
９’は、被包装品Ｘの長手方向（Ｌ）が、合わせしろ
（β）を形成する長い方の辺（Ｌｆ１）のとられた方向
と同じとなるように、換言すればフィルムＦの幅方向
（Ｗｆ）となるように該被包装品Ｘの向きを設定するの
である。これにより、得られる包装フィルムｆによって
被包装品Ｘが上記包装条件を満たして包装されることと
なる。

【００４５】そして、制御部９’は、このようにして設
定された被包装品Ｘの向きを当該包装装置１への搬入の
向きとして表示部９ａに表示し、作業者は該表示された
向きに被包装品Ｘを計量搬入機構２へ投入する。その
後、該投入に基づいて作動指令が出力されると、制御部
９’からの制御信号によって上記算出した寸法の包装フ
ィルムｆが得られるように各部材の作動が制御されるこ
ととなる。

【００４６】すなわち、上記フィルム繰出機構４におけ
る送りローラ２２，２３が回転することにより、ロール
支持機構３に支持されたフィルムロールＦ’からフィル
ムＦが繰り出されると共に、繰り出されたフィルムＦの
両側部は、搬入コンベア２９を経てフィルム搬送機構６
の固定側及び可動側搬送ユニット４１，４２における下
部搬送コンベア５０と上部搬送コンベア５３のベルト４
９，５２の間に挟持され、この状態でＡ方向に搬送され
る。

【００４７】そして、上記設定した最小繰り出し量Ｑｍ
ｉｎだけ搬送された時点で、カッター用ソレノイド２７
が作動し、カッター２８によりフィルムＦにミシン目が
設けられると共に、その後、該フィルムＦはさらに上記
搬送機構６によりＡ方向に搬送され、上記ミシン目が設
けられた部位が搬入コンベア２９とその下方に配置され
たクランプ部材３１との間を通過した時点で、該搬送機
構６による搬送が一旦停止される。このとき、上記クラ
ンプ部材３１がソレノイド３０の作動により上動して、
搬入コンベア２９との間に、フィルムＦにおけるミシン
目が設けられた部位の直後方部をクランプすると共に、
この状態で搬送機構６の各コンベア５０，５０，５３，
５３が再び作動することにより、フィルムＦにおける上
記ミシン目より前方の部分が後方の部分から分離され
て、上記算出した寸法の包装フィルムｆが得られること
となる。

【００４８】そして、この得られた包装フィルムｆが包
装ステーション５の所定位置に到達した時点で搬送機構
６の各コンベア５０，５０，５３，５３が停止すると共
に、ソレノイド５６，５６が作動して各クランプ部材５
５…５５が上動することにより、フィルムＦの両側部が
これらのクランプ部材５５…５５と上部搬送コンベア５
３，５３との間に挟持されることとなる。

【００４９】このようにして、包装ステーション５への
包装フィルムｆのセットが完了し、その後、リフト装置
７３により被包装品Ｘが下方から押し上げられ、該包装
フィルムｆによる包装動作が行なわれるのである。その
場合に、被包装品Ｘは、前述のように設定された向きで
リフト装置７３により押し上げられるので、上記包装条
件を満たして包装されることとなる。

【００５０】なお、上記実施例において、包装フィルム
ｆの長い方の辺（Ｌｆ１）がフィルム幅Ｗｆを越えて長
いが、短い方の辺（Ｌｆ２）がフィルム幅Ｗｆ以下であ
るときは、該短い方の辺（Ｌｆ２）をフィルムＦの幅方
向（Ｗｆ）にとることにより上記包装条件を満たす包装
フィルムｆの確保を図り、長い方の辺の寸法Ｌｆ１を最
小繰り出し量Ｑｍｉｎとして設定する。そして、この場
合は、被包装品Ｘの向きが、その長手方向（Ｌ）がフィ
ルムＦの繰り出し方向Ａとなるように設定されることと
なる。

【００５１】さらに、上記実施例において、例えば被包
装品Ｘの搬入の向きを、その長手方向（Ｌ）がフィルム
Ｆの繰り出し方向Ａとなる向きに限定するという条件を
制御部９’に設定しておくと、長い方の辺（Ｌｆ１）が
フィルム幅Ｗｆ以下であっても、短い方の辺（Ｌｆ２）
がフィルムＦの幅方向（Ｗｆ）にとられることとなり、
作業者は常に同じ向きに被包装品Ｘを投入すればよく、
作業効率の向上が優先的に図られることとなる。

【００５２】また、上記実施例においては、被包装品Ｘ
の長手方向（Ｌ）に対応する辺の寸法Ｌｆ１が幅方向に
対応する辺の寸法Ｌｆ２より長く算出されたが、該被包
装品Ｘの各寸法Ｌ，Ｗ，Ｈ及び各所定量α，βにより、
又は合わせしろ（β）を被包装品Ｘに対していずれの方
向にとるかにより、長手方向（Ｌ）に対応する辺の寸法
Ｌｆ１が幅方向に対応する辺の寸法Ｌｆ２より短く算出
される場合もあり、いずれの場合も以上に準じた制御が
行なわれることとなる。

【００５３】さらに、上記実施例においては、予め、制
御部９’に各商品コード毎の被包装品Ｘの立体寸法をメ
モリしておき、作業者の操作により入力されたコード信
号に基づき該メモリされている被包装品Ｘの立体寸法を
読み出すようにしたが、例えば被包装品Ｘを計量コンベ
ア７１上に載置して、その重量が計量機７２によって計
量されている間に、該被包装品Ｘの各寸法をセンサによ
って検出し、この寸法信号を重量信号と共に制御装置９
に出力するようにしてもよい。

【００５４】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、同じ構成要素には同じ符号を用いる。

【００５５】図８及び図９に示すように、この実施例に
係る包装装置の計量搬入機構２には、ソレノイド８１に
よって上下に駆動される当接バー８２が計量コンベア７
１の上方に配設されている。この当接バー８２は、上方
に駆動されたときはコンベア７１上に載置されて流れ方
向Ｂに移動する被包装品Ｘに当接しないが、下方に駆動
されたときには該被包装品Ｘに当接するように調整され
ていると共に、上記計量コンベア７１の幅方向におい
て、やや片側にずれて位置している。そして、制御部
９’は、設定した被包装品Ｘの向きに応じて、表示部９
ａへの表示と共に、又は該表示に代えて、この当接バー
８２をソレノイド８１を介して駆動するようになされて
いる。

【００５６】これにより、流れ方向Ｂに沿って移動して
きた被包装品Ｘの一部が下方に駆動された当接バー８２
に当接すると、その部位で移動が阻害される一方で、他
の部位は計量コンベア７１に引きずられて、被包装品Ｘ
の向きが９０度変更することとなり、この変更した向き
で被包装品Ｘがリフト装置７３上に搬送され、上方の包
装ステーション５に押し上げられることとなる。従っ
て、予め定められた向きと異なる向きが設定されたとき
に上記当接バー８２を下方に駆動するようにしておく
と、被包装品Ｘの向きが自動的に変更されることとなっ
て、作業者は常に上記定められた向きに被包装品Ｘを投
入すればよいこととなる。

【００５７】なお、上記当接バー８２等に代えて、例え
ば実公昭５７−１１９４１号公報に開示されているよう
に、ローラ部材やガイド部材等を用いるようにしてもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、識別手段
で識別される被包装品の寸法に基づいて、所定の条件を
満足して該被包装品を包装することのできる包装フィル
ムの寸法が算出手段によって算出されるので、被包装品
の大きさ及び種々の包装条件に対応した包装フィルムの
必要寸法が算出されることとなる。

【００５９】また、この算出手段で算出される寸法の包
装フィルムを得ることのできる所定幅フィルムの最小送
り量が設定手段によって設定されるので、上記必要寸法
の包装フィルムを最小の所定幅フィルムの消費量で得る
ことのできる該フィルムの送り量が設定されることとな
る。その場合に、設定手段は所定幅フィルムに対する被
包装品の向きを判断要素とする所定の判断基準で上記最
小送り量を設定するので、該最小送り量の設定は所定幅
フィルムに対する被包装品の向きを考慮して行なわれ、
その結果、所定幅フィルムの最小送り量の設定と同時
に、該所定幅フィルムに対する被包装品の向きが設定さ
れることとなる。

【００６０】そして、この最小送り量だけ所定幅フィル
ムが送り出されるように送り手段の駆動量が制御手段に
よって制御されるので、所定の包装条件を満たして被包
装品を包装することのできる必要寸法の包装フィルムが
最小の所定幅フィルムの消費量で得られることとなる。

【００６１】さらに、上記設定される向きで被包装品が
包装装置に搬入されるように該被包装品の搬入が調整手
段によって調整されるので、被包装品は上記得られる包
装フィルムで精度よく包装される向きで当該包装装置に
搬入されることとなる。

【００６２】一方、上記算出手段が、条件（１）包装フ
ィルムの全ての側縁部が被包装品の底面側に所定量折り
込まれること、及び条件（２）底面側に折り込まれる側
縁部のうち少なくとも一の対向する側縁部同士が所定量
重なり合うことを満足して被包装品を包装することので
きる包装フィルムの寸法を算出するようにすると、被包
装品を密封するように包装するという包装条件を満足す
る包装フィルムの必要寸法を算出することができる。

【００６３】さらに、上記設定手段が、算出手段で算出
される寸法の包装フィルムにおける長い方の辺の長さが
所定幅フィルムの幅の長さ以下のときは、被包装品の向
きを、その長手方向が所定幅フィルムの幅方向となる向
きに設定し、かつ上記算出される寸法の包装フィルムに
おける短い方の辺の長さを所定幅フィルムの最小送り量
として設定するようにすると、上記算出される寸法の包
装フィルムにおける長い方の辺と被包装品の長手方向と
が対応する場合に、該被包装品の所定幅フィルムに対す
る向きと所定幅フィルムの最小送り量とを設定すること
ができる。

【００６４】そして、上記調整手段として、包装装置へ
の搬入途中にある被包装品の一部に当接部材を当接させ
ることにより、該被包装品の向きを９０度変更させるよ
うに構成されたものを用いると、被包装品の向きを包装
フィルムで精度よく包装される向きに自動的に変更する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例に係る包装装置の正
面図である。

【図２】 図１におけるａ−ａ線による断面図であ
る。

【図３】 図２におけるｂ−ｂ線による拡大断面図で
ある。

【図４】 図１におけるｃ−ｃ線による拡大断面図で
ある。

【図５】 フィルム供給装置の制御システムを示すブ
ロック図である。

【図６】 フィルム供給制御部が行なう制御の説明図
である。

【図７】 同じく制御の説明図である。

【図８】 本発明の第２の実施例に係る包装装置の部
分断面図である。

【図９】 上記包装装置の作用の説明図である。

【符号の説明】

１ 包装装置 ２ 計量搬入機構 ４ フィルム繰出機構 ５ 包装ステーション ６ フィルム搬送機構 ９ 制御装置 ９’ フィルム供給制御部 ７３ リフト装置 ８２ 当接バー Ｆ フィルム Ｆ’ フィルムロール ｆ 包装フィルム Ｘ 被包装品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の幅を有するフィルムを送り手段で
   送り出し、これを切断することにより得られる包装フィ
   ルムで被包装品の包装を行なう包装装置であって、被包
   装品の寸法を識別する識別手段と、該識別手段で識別さ
   れる寸法に基づいて、所定の条件を満足して上記被包装
   品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
   る算出手段と、該算出手段で算出される寸法の包装フィ
   ルムを得ることのできる上記所定幅のフィルムの最小送
   り量を、該フィルムに対する被包装品の向きを判断要素
   とする所定の判断基準で設定する設定手段と、該設定手
   段で設定される最小送り量だけ上記所定幅フィルムが送
   り出されるように上記送り手段の駆動量を制御する制御
   手段と、同じく設定手段で設定される向きで被包装品が
   当該包装装置に搬入されるように該被包装品の搬入を調
   整する調整手段とが備えられていることを特徴とする包
   装装置。
2. 【請求項２】 算出手段は、次の条件（１）及び（２）
   を満足して被包装品を包装することのできる包装フィル
   ムの寸法を算出することを特徴とする請求項１に記載の
   包装装置。 （１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品の底面側
   に所定量折り込まれること。 （２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
   の対向する側縁部同士が所定量重なり合うこと。
3. 【請求項３】 設定手段は、算出手段で算出される寸法
   の包装フィルムにおける長い方の辺の長さが所定幅フィ
   ルムの幅の長さ以下のときは、被包装品の向きを、その
   長手方向が所定幅フィルムの幅方向となる向きに設定
   し、かつ上記算出される寸法の包装フィルムにおける短
   い方の辺の長さを所定幅フィルムの最小送り量として設
   定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   包装装置。
4. 【請求項４】 調整手段は、包装装置への搬入途中にあ
   る被包装品の一部に当接部材を当接させることにより、
   該被包装品の向きを９０度変更させるようにしたもので
   あることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３
   のいずれかに記載の包装装置。