JP4238305B2

JP4238305B2 - 包装機

Info

Publication number: JP4238305B2
Application number: JP2002346054A
Authority: JP
Inventors: 恵治安食; 弘美大森; 英治栗原; 正彦林; 浩之西
Original assignee: Kubota Corp; National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: Kubota Corp; National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: JP2004175431A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の農産物や食品などを定量づつ包装する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野菜類の包装機として、フィルムロールから繰り出した包装フィルムを装填部に供給案内し、装填部に供給された包装フィルムの上に包装対象物を載置するとともに、連続状態の包装フィルムを包装対象物の単位ごとに袋状に封止して切断分離するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２０３０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した包装機でほうれん草などの包装対象物を定量づつ包装する場合、専用の計量器で計量を行い、手作業で適正量となるように調整してから包装機の装填部に載置することになり、計量器に載置して計量した包装対象物を包装機に移し替えることになり、操作が煩わしく作業能率の向上を阻む一因となるものであった。
【０００５】
そこで、包装機の装填部に計量装置を装備して、包装対象物の重量をその場で計測してその計測結果を表示し、重量の過不足を装填部の上で調整することで、包装対象物を計量器から包装機に移し替える手間を無くすことが考えられた。
【０００６】
しかし、上記のようにフィルムロールから繰り出した連続した包装フィルムを利用する形態の包装機においては、包装フィルムを袋状に形成して封止するためには、包装フィルムにたるみがないように適度の張力をかけておく必要があり、この包装フィルムの張力が装填部に備えた計量機構に悪影響を及ぼして精度の高い計測ができなくなることが判明した。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フィルムロールから繰り出した連続した包装フィルムを利用する形態の包装機において、包装フィルムの張力による悪影響を受けることなく、精度の高い定量包装を行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００９】
請求項１に係る発明は、フィルムロールから繰り出した包装フィルムを案内供給するフィルム供給部と、包装フィルムをピッチ搬送するフィルム搬送手段と、供給された包装フィルムの上に包装対象物を載置及び除去可能な装填部と、連続状態の包装フィルムを包装対象物の単位ごとに袋状に封止して切断分離する封止手段とを備えた包装機において、
前記装填部に供給載置された包装対象物の重量を計測して表示する計量表示手段を装備するとともに、
前記計量表示手段の計量機構を、前記装填部の下方で、かつ前記封止部よりも前記フィルム搬送手段によるフィルム搬送方向での上手側に配置して、装填部上に包装フィルムが供給されている状態で重量を計測するように構成し、
前記計量機構によって計測された重量計測値から包装フィルムの張力によってもたらされる下向き加重分の重量計測値を除去する零点補償手段を備えて、前記下向き加重分に相当する重量計測値が除去された残りの重量計測値に基づく表示信号を前記計量表示手段の表示部に出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、展開状態の包装フィルムを適度な張力をかけて案内することで、所望の袋状に成形して封止切断することができるとともに、包装フィルムの張力によってもたらされる重量計測値を除去した正確な計量を行うことができ、精度の高い定量包装を能率よく行うことが可能となった。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記零点補償手段を、ピッチ搬送された後の包装フィルムの張力が安定した時点の無積載状態での重量計測値を無視するよう構成してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、１回の包装が終了して包装フィルムがピッチ搬送された後の所定時間を待ち時間とすることで包装フィルムの張力が安定し、この時の無積載状態での重量計測値を無視することで、簡単に張力の影響を無くした制度の高い計量を行うことができる
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、ほうれん草を包装対象物とした包装機に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に、この包装機全体の側面が、また、図２および図３にその包装作動状態の概略が示されている。この包装機は、任意の作業位置に移動させることが可能なキャスタ付きの基台１の上部に、図中右方から左方に回動するベルトコンベア２ａ，２ｂを備えた水平搬送部２が装備され、この水平搬送部２の一端部に、ほうれん草（包装対象物）を手作業で供給載置する装填部３が備えられ、この装填部３の下方に、フィルムロール４から繰り出された展開状態の包装フィルムｆを装填部３を経て水平搬送部２に供給するフィルム供給部５が備えられ、また、水平搬送部２の上方に、包装フィルムｆを袋状に成形して切断分離するための成形部６と切断部７とが配備され、また、水平搬送部２の下方に駆動部８や制御部９が配備されるとともに、水平搬送部２の前部上方に表示部１０が設置された構造が採用されている。
【００１６】
前記フィルム供給部５には、フィルムロール４から繰り出された包装フィルムｆに適度の張力を付与する自動テンション機構１１が備えられており、包装フィルムｆが幅広のガイドローラ１２を介してたるみなく装填部３に供給されるようになっている。
【００１７】
図３に示すように、装填部３には、ほうれん草Ｗを載置する受け皿１３とフィルムガイド１４ａ，１４ｂが備えられており、ガイドローラ１２を介して扁平な展開状態で受け皿１３上に供給されてきた包装フィルムｆの左右側辺が徐々に上方に案内されて筒状に絞込まれるようになっている。
【００１８】
前記成形部６は、フィルムガイド１４ａ，１４ｂによって筒状に絞り込まれた包装フィルムｆの左右側辺を左右のローラ１５で挟み込んで重合するとともに、回転式のシールヒータ１６によって連続的に熱シールして筒状に接合するよう構成されている。
【００１９】
また、前記切断部７は、後部支点ｐ周りに上下に揺動駆動される門型アーム１７が配備されており、この門型アーム１７が下降揺動されてその遊端部の横枠部１８が水平搬送部２上の包装フィルムｆに押圧されることで、横枠部１８に組み込まれた直線状のシールヒータ１９によって筒状の包装フィルムｆが熱シールされるとともに、横枠１８に組み込まれたカッタ２０によって、そのシール部の直後方個所で筒状の包装フィルムｆが切断されるようになっている。
【００２０】
さらに、前記装填部３の下方には、受け皿１３に働く重量を計測するロードセル利用の計量機構２１が配備されており、この計量機構２１は制御部９および表示部１０に接続されている。つまり、前記計量機構２１、制御部９、および表示部１０によって、装填部３に供給載置された包装対象物の重量を計測して表示する計量表示手段を構成している。
【００２１】
次に、図６の動作フロー図に基づいて，包装動作を説明する。
【００２２】
先ず、包装機の電源を入れて、フィルムロール４から繰り出した包装フィルムｆを所定の経路に沿って通すことでフィルムセットを行い、表示部１０に装備された指示計電源を入れることで準備が完了する（♯１〜♯３）。
【００２３】
次に、装填部３において包装フィルムｆが上面に沿って通された受け皿１３の上に目分量で計ったほうれん草Ｗを載せると（♯４）、その重量が計量機構２１で計測され、予め入力されている適正量と計測量とが比較され、適正量の範囲内にあるか、適正量より少ないか、適正量より多いかが判断されて、この判断結果に基づく表示信号が表示部１０に出力されてランプ表示される（♯５）。
【００２４】
計測量が適正量の範囲内にあると、自動的に包装機へスタート信号が出力され、その後、所定の判定時間が経過したら再度適正量の範囲内にあるか否かが判断される（♯７〜♯９）。このように、所定の判定時間を設けることで、作業者の作業時間をかせぎ、あわただしさのない装填作業が実行できるよう考慮されている。
【００２５】
そして、再度の適正判断で適正量の範囲内であることが確認されると包装運転が実行され、包装フィルムｆが所定量だけピッチ搬送されるとともに、形成部６での熱シールが実行され、受け皿１３上に供給載置されたほうれん草Ｗは、包装フィルムｆの筒状部に収納された状態で後方に送られてゆく（♯１０）。なお、包装フィルムｆのピッチ搬送は、包装フィルムｆに所定ピッチで印刷形成されたマークの光学的な検出に基づく。
【００２６】
また、包装フィルムｆのピッチ搬送が終了すると、切断部７における門型アーム１７が下降作動し、ほうれん草Ｗを所定ピッチ間隔をもって収容した筒状の包装フィルムｆに横枠部１８が押し当てられ、最前端のほうれん草収容個所と次のほうれん草収容個所の中間部が熱シールされるとともに、シール部の搬送方向側が切断される（♯１１）。これによって、図５に示すように、最前端のほうれん草Ｗは、前端が封止されるとともに後方に開放された包装袋Ｆに収容された状態に包装されることになり、これが水平搬送部２のベルトコンベア２ｂによって搬出されてゆく。
【００２７】
なお、最初の適量判別あるいは再度の適量判別において、適正量の範囲から外れている場合には、手作業で過不足を調整して判別のやりなおしを行うことになる（♯１４）。
【００２８】
上記のように適量判別に基づいて包装作動が行われると次のほうれん草装填に移るのであるが、予め設定された安定時間の時間待ち行程があり、この間に包装フィルムｆのピッチ搬送によってフィルム供給部５における自動テンション機構１１が安定するのを待つ（♯１２）。そして、この安定時間が経過した時点で、計量機構２１に包装フィルムｆの張力に基づく重量値が計測されていても、表示部１０での重量表示は自動的にゼロとされ（♯１３）、作業者は重量表示がゼロであることを確認して空の受け皿１３に次のほうれん草Ｗを供給する。
【００２９】
つまり、たるみが発生しないように自動テンション機構１１によって包装フィルムｆに張力を付与すると、この張力に基づいて発生した下向き加重が計量機構２１で計測されてしまうことになるが、装填部３が空の時の、しかも、フィルム張力が安定しているときの計測重量をゼロとする零点補償を行うことで、フィルム張力に起因する付加重量を無視し、受け皿１３上に供給載置されたほうれん草Ｗの重量を高い精度で計量することができるのである。
【００３０】
以上で１回の包装作動が終了し、以後、上記作動を繰り返すことでほうれん草Ｗの定量包装が連続して行われることになる。
【００３１】
〔別実施形態〕
【００３２】
（１）上記零点補償を行って次の計測が許容された状態になると、供給ＯＫランプを点灯したり、音声モニタによって次の供給を促すようにすることもできる。
【００３３】
（２）上記実施例では、包装袋Ｆを一端側が開放されたものにしているが、包装対象物の種類によっては、両端を熱シールして封止する仕様で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装機の全体側面図
【図２】包装作動状態を示す側面図
【図３】包装作動状態を示す斜視図
【図４】装填部およびフィルム供給部の側面図
【図５】包装物単体の斜視図
【図６】包装動作を示すフロー図
【符号の説明】
３装填部
４フィルムロール
５フィルム供給部
ｆ包装フィルム
Ｗ包装対象物（ほうれん草）

Claims

フィルムロールから繰り出した包装フィルムを案内供給するフィルム供給部と、包装フィルムをピッチ搬送するフィルム搬送手段と、供給された包装フィルムの上に包装対象物を載置及び除去可能な装填部と、連続状態の包装フィルムを包装対象物の単位ごとに袋状に封止して切断分離する封止手段とを備えた包装機において、
前記装填部に供給載置された包装対象物の重量を計測して表示する計量表示手段を装備するとともに、
前記計量表示手段の計量機構を、前記装填部の下方で、かつ前記封止部よりも前記フィルム搬送手段によるフィルム搬送方向での上手側に配置して、装填部上に包装フィルムが供給されている状態で重量を計測するように構成し、
前記計量機構によって計測された重量計測値から包装フィルムの張力によってもたらされる下向き加重分の重量計測値を除去する零点補償手段を備えて、前記下向き加重分に相当する重量計測値が除去された残りの重量計測値に基づく表示信号を前記計量表示手段の表示部に出力するように構成してあることを特徴とする包装機。
前記零点補償手段を、ピッチ搬送された後の包装フィルムの張力が安定した時点の無積載状態での重量計測値を無視するよう構成してある請求項１記載の包装機。