JP2022012869A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、エンコーダが袋の成形に与える影響を低減することができる製袋包装機を提供することである。
【解決手段】製袋包装機は、フィルムを筒状に成形して横シールすることで、物品が包装された袋を製造する。製袋包装機は、搬送部と、第１回転体と、第２回転体と、制御部とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。第１回転体は、搬送部によって搬送されるフィルムの一方の面に当接することで回転する。第２回転体は、搬送部によって搬送されるフィルムの他方の面に当接することで回転する。制御部は、第２回転体の回転量に基づいて、搬送部によって搬送されるフィルムの搬送量を測定する。第１回転体および第２回転体は、フィルムを挟んで互いに対向する位置に配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、フィルムを筒状に成形し、筒状フィルムを搬送しながら横シールすることで、物品が包装された袋を製造する製袋包装機が知られている。製袋包装機は、フィルムを所定のタイミングで所定の距離だけ搬送するために、フィルムの搬送量を高い精度で測定するエンコーダを備える。特許文献１（特開平６－２３９５０５号公報）に記載のように、エンコーダは、例えば、フォーマーチューブに巻き付いた筒状フィルムを搬送するためのプルダウンベルトの駆動用モータに取り付けられる。この場合、エンコーダは、駆動用モータの回転速度を測定する。

エンコーダは、プルダウンベルトの駆動用モータに取り付けられる代わりに、独立した機構として製袋包装機に取り付けられてもよい。例えば、エンコーダは、筒状フィルムの搬送量を測定するために、フォーマーチューブに巻き付いた筒状フィルムと接触した状態で取り付けられてもよい。しかし、この場合、フォーマーチューブに巻き付いた筒状フィルムは、エンコーダによって押し当てられるため、フォーマーチューブが変形して袋の成形に好ましくない影響が出るおそれがある。

本発明の目的は、エンコーダが袋の成形に与える影響を低減することができる製袋包装機を提供することである。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、フィルムを筒状に成形して横シールすることで、物品が包装された袋を製造する。製袋包装機は、搬送部と、第１回転体と、第２回転体と、制御部とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。第１回転体は、搬送部によって搬送されるフィルムの一方の面に当接することで回転する。第２回転体は、搬送部によって搬送されるフィルムの他方の面に当接することで回転する。制御部は、第２回転体の回転量に基づいて、搬送部によって搬送されるフィルムの搬送量を測定する。第１回転体および第２回転体は、フィルムを挟んで互いに対向する位置に配置される。

第１観点に係る製袋包装機は、筒状に成形される前のフィルムと当接するローラと、このローラが取り付けられるエンコーダとを備える。エンコーダは、フォーマーチューブに巻き付いた筒状フィルムと接触していない。この製袋包装機は、エンコーダが袋の成形に与える影響を低減することができる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、複数の案内ローラをさらに備える。案内ローラは、筒状に成形される前のフィルムを所定の方向に案内する。第１回転体は、複数の案内ローラのうちの一つである。

第２観点に係る製袋包装機は、案内ローラと対向するローラが取り付けられるエンコーダを備える。この製袋包装機は、エンコーダが袋の成形に与える影響を低減することができる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、複数の案内ローラをさらに備える。案内ローラは、筒状に成形される前のフィルムを所定の方向に案内する。複数の案内ローラのうちの一つは、共通の回転軸を有する複数の分割ローラから構成される。第１回転体は、複数の分割ローラのうちの一つである。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、第１回転体は、第１回転体以外の分割ローラに対して独立して回転する。

第３観点および第４観点に係る製袋包装機は、案内ローラを構成する分割ローラと対向するローラが取り付けられるエンコーダを備える。分割ローラは、分割ローラを有さない案内ローラと比べて、幅が短いため、回転が停止するまでに要する時間が短い。この製袋包装機は、エンコーダの精度の低下を抑制することができる。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第２観点から第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、複数の案内ローラは、貯留ローラを含む。貯留ローラは、搬送部によって搬送されるフィルムを貯留するよう構成される。第１回転体は、貯留ローラ以外の案内ローラであるか、または、貯留ローラ以外の案内ローラの一部である。

第５観点に係る製袋包装機は、貯留ローラを備える。貯留ローラは、製袋に必要な長さのフィルムを貯留することができる。製袋包装機は、貯留ローラ以外の案内ローラと対向するローラが取り付けられるエンコーダを備える。この製袋包装機は、エンコーダの精度の低下を抑制することができる。

本発明に係る製袋包装機は、エンコーダが袋の成形に与える影響を低減することができる。

実施形態に係る製袋包装機１００の斜視図である。 製袋包装機１００の製袋包装ユニット１０３の概略的な斜視図である。 製袋包装ユニット１０３の横シール機構１７を右側から見た概略的な側面図である。 製袋包装機１００のフィルム供給ユニット１０４の概略的な側面図である。 製袋包装機１００のブロック図である。 製袋包装機１００のエンコーダ１６の周囲の斜視図である。 変形例Ａに係る製袋包装機１００の第２案内ローラ６０ｂの周囲の斜視図である。 変形例Ｂに係る製袋包装機１００の第２案内ローラ６０ｂの周囲の斜視図である。 変形例Ｃに係る製袋包装機１００のフィルム供給ユニット１０４の概略的な側面図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）製袋包装機の全体構成
製袋包装機１００は、フィルムＦを袋状に成形して内部に物品Ｇを投入することで、物品Ｇが包装された袋Ｂを製造する。物品Ｇは、例えば、ポテトチップスである。図１に示されるように、製袋包装機１００は、主として、組合せ計量ユニット１０２と、製袋包装ユニット１０３と、フィルム供給ユニット１０４とから構成される。

組合せ計量ユニット１０２は、製袋包装ユニット１０３の上方に配置される。組合せ計量ユニット１０２は、物品Ｇの重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット１０２は、組み合わせた所定の合計重量の物品Ｇを下方に排出して、製袋包装ユニット１０３に供給する。

製袋包装ユニット１０３は、組合せ計量ユニット１０２から物品Ｇが供給されるタイミングに合わせて、物品Ｇを袋Ｂの中に密封して包装する。

フィルム供給ユニット１０４は、製袋包装ユニット１０３に隣接して配置され、袋Ｂに成形されるフィルムＦを製袋包装ユニット１０３に供給する。

製袋包装機１００は、操作スイッチ１０５および液晶ディスプレイ１０６を備える。操作スイッチ１０５および液晶ディスプレイ１０６は、製袋包装機１００本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ１０６は、操作スイッチ１０５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ１０５および液晶ディスプレイ１０６は、製袋包装機１００に対する指示、および、製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ１０６は、製袋包装機１００に関する情報を表示する出力装置として機能する。

製袋包装機１００は、制御部９０を備える。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部９０では、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、製袋包装機１００の各構成要素の動作を制御する。

制御部９０は、組合せ計量ユニット１０２、製袋包装ユニット１０３、フィルム供給ユニット１０４、操作スイッチ１０５および液晶ディスプレイ１０６に接続されている。制御部９０は、操作スイッチ１０５および液晶ディスプレイ１０６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット１０２、製袋包装ユニット１０３およびフィルム供給ユニット１０４を制御し、液晶ディスプレイ１０６に各種の情報を出力する。制御部９０は、図５に示されるように、製袋包装機１００の各構成要素を制御する。

（２）製袋包装ユニットの構成
以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向は、図面に示される矢印のように定義される。以下の説明において、「上流」および「下流」は、フィルムＦの搬送方向を基準として定義される。

図２に示されるように、製袋包装ユニット１０３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット１０４から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。

（２－１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット１０２から供給される物品Ｇが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１０４のフィルムロールＲから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

（２－２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。駆動ローラ１４ａは、駆動ローラモータ１４ｄによって駆動されて回転する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。制御部９０は、駆動ローラモータ１４ｄを制御することで、フィルムＦの搬送速度を調整する（図５参照）。

（２－３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。制御部９０は、縦シール機構１５を制御する。

縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱することで、フィルムＦの重なり部分を縦方向に熱シールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。

（２－４）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置される。制御部９０は、横シール機構１７を制御する。

図３に示されるように、横シール機構１７は、主として、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。

第１回転体５０ａは、主として、第１シャフト５３ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。第２回転体５０ｂは、主として、第２シャフト５３ｂと、第３シールジョー５１ｂと、第４シールジョー５２ｂとを備える。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１シャフト５３ａの第１回転軸Ｃ１を中心に回転する。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２シャフト５３ｂの第２回転軸Ｃ２を中心に回転する。横シール機構１７を左右方向に沿って見た場合において、第１シールジョー５１ａおよび第３シールジョー５１ｂは、互いに反対方向に同期して回転し、第２シールジョー５２ａおよび第４シールジョー５２ｂは、互いに反対方向に同期して回転する。図３には、各シールジョーの軌跡が鎖線で示されている。

横シール機構１７は、第１シールジョー５１ａと第３シールジョー５１ｂとの対、または、第２シールジョー５２ａと第４シールジョー５２ｂとの対によって、筒状フィルムＦｃを挟み込む。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向（図２では、左右方向）に沿って挟み込む。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを挟み込みながら加熱することで、筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールする。

（３）フィルム供給ユニットの構成
図４に示されるように、フィルム供給ユニット１０４は、主として、フィルムロール保持機構８０と、張力調整機構７０と、複数の案内ローラ６０と、印字装置２３と、検査装置２４とを備える。

（３－１）フィルムロール保持機構
フィルムロール保持機構８０は、シート状のフィルムＦが巻き芯Ｒｃに巻かれたフィルムロールＲを保持する機構である（図４参照）。フィルムロール保持機構８０は、主として、ロール回転シャフト８１と、ロール駆動モータ８２とを有する。ロール回転シャフト８１は、フィルムロールＲの巻き芯Ｒｃが取り付けられるシャフトである。ロール駆動モータ８２は、ロール回転シャフト８１を回転駆動させるモータである。制御部９０がロール駆動モータ８２を制御することで、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される（図５参照）。フィルムロール保持機構８０から繰り出されたフィルムＦは、製袋包装ユニット１０３のプルダウンベルト機構１４によって搬送される。

（３－２）張力調整機構
張力調整機構７０は、搬送されるフィルムＦを所定の方向に案内しつつ、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整するための機構である。張力調整機構７０は、搬送されるフィルムＦを貯留する機能を有する。張力調整機構７０は、フィルムロール保持機構８０の下流側に配置される。

図４に示されるように、張力調整機構７０は、主に、３つの固定ローラ７１と、２つの可動ローラ７２とを有する。固定ローラ７１および可動ローラ７２の数および位置は、フィルムロールＲの位置、および、フィルムＦの寸法等に応じて、任意に設定可能である。

固定ローラ７１および可動ローラ７２は、回転自在のローラである。固定ローラ７１および可動ローラ７２の回転軸は、左右方向に延びている。固定ローラ７１は、製袋包装機１００のフレームに固定されている。言い換えると、固定ローラ７１の位置は変化しない。一方、可動ローラ７２は、位置を変化させることができる。張力調整機構７０は、固定ローラ７１に対する可動ローラ７２の位置を調整するための機構を有する。例えば、図４に示されるように、張力調整機構７０は、鉛直方向に沿った所定の範囲内において可動ローラ７２を移動させることができる。張力調整機構７０は、エアシリンダ等によって、複数の可動ローラ７２を連動して移動させることができ、または、複数の可動ローラ７２を個別に移動させることができる。これにより、張力調整機構７０は、固定ローラ７１と可動ローラ７２との間の距離を調整することができる。

固定ローラ７１および可動ローラ７２は、フィルムロールＲから搬送されてくるフィルムＦに接触して、フィルムＦを所定の方向に案内する。張力調整機構７０において、フィルムＦは、上流側から、固定ローラ７１、可動ローラ７２、固定ローラ７１、可動ローラ７２および固定ローラ７１の順に接触するように、固定ローラ７１および可動ローラ７２に巻き掛けられている（図４参照）。固定ローラ７１は、搬送されるフィルムＦの下面に接触する。可動ローラ７２は、搬送されるフィルムＦの上面に接触する。

可動ローラ７２は、フィルムロールＲから搬送されてくるフィルムＦを下方に押して、フィルムＦに張力を作用させる。可動ローラ７２によってフィルムＦに作用する張力は、可動ローラ７２の自重による力、および、可動ローラ７２が下方に移動することによる力に起因する。張力調整機構７０は、フィルムＦの搬送速度に応じてフィルムＦに作用する張力を調整することで、搬送されるフィルムＦが緩んだ状態になることを抑制する。搬送されるフィルムＦが緩んだ状態になると、フィルムＦの左右方向の位置が搬送中に変動して、製袋包装ユニット１０３においてフィルムＦの成形およびシールが正常に行われないおそれがある。

固定ローラ７１および可動ローラ７２は、フィルムＦの搬送量を調整するためにフィルムＦを貯留することができる。固定ローラ７１および可動ローラ７２は、例えば、１つの袋Ｂを製造するために必要な長さのフィルムＦを貯留する。可動ローラ７２が、固定ローラ７１から最も離れた位置に配置される時、最上流側の固定ローラ７１と、最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さは最大値をとる。可動ローラ７２が、固定ローラ７１に最も近い位置に配置される時、最上流側の固定ローラ７１と、最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さは最小値をとる。

製袋包装機１００の通常運転中、可動ローラ７２は、固定ローラ７１から最も離れた位置と、固定ローラ７１に最も近い位置との間の位置に配置されている。このとき、最上流側の固定ローラ７１と、最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さは、最小値と最大値との間である。固定ローラ７１および可動ローラ７２は、通常運転中における最上流側の固定ローラ７１と最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さと、フィルムＦの長さの最小値との差を利用して、フィルムＦを貯留する。可動ローラ７２が上方に移動して固定ローラ７１に近付くと、最上流側の固定ローラ７１と最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さが短くなる。これにより、製袋包装機１００は、張力調整機構７０に貯留されていたフィルムＦを利用することができる。可動ローラ７２が下方に移動して固定ローラ７１から離れると、最上流側の固定ローラ７１と最下流側の固定ローラ７１との間のフィルムＦの長さが長くなる。これにより、製袋包装機１００は、張力調整機構７０に所定の長さのフィルムＦを貯留することができる。

（３－３）案内ローラ
案内ローラ６０は、フィルムロールＲから搬送されてくるフィルムＦと接触し、フィルムＦを所定の方向に案内して、成形機構１３に向かって搬送する。案内ローラ６０は、回転自在のローラである。案内ローラ６０は、張力調整機構７０の下流側、かつ、成形機構１３の上流側に配置される。案内ローラ６０は、製袋包装機１００のフレームに固定されている。言い換えると、案内ローラ６０の位置は変化しない。

本実施形態では、フィルム供給ユニット１０４は、２つの案内ローラ６０を有する。以下、必要に応じて、２つの案内ローラ６０を第１案内ローラ６０ａおよび第２案内ローラ６０ｂと呼ぶ。第２案内ローラ６０ｂは、第１案内ローラ６０ａの下流側に配置されている。案内ローラ６０の数および位置は、フィルム供給ユニット１０４の構成等に応じて、任意に設定可能である。

フィルムＦは、上流側から、第１案内ローラ６０ａおよび第２案内ローラ６０ｂの順に接触するように、第１案内ローラ６０ａおよび第２案内ローラ６０ｂに巻き掛けられている（図４参照）。第１案内ローラ６０ａは、搬送されるフィルムＦの下面に接触する。第２案内ローラ６０ｂは、搬送されるフィルムＦの上面に接触する。

複数の案内ローラ６０のうちの１つの近傍には、エンコーダ１６が配置されている。図５では、エンコーダ１６は、第２案内ローラ６０ｂの近傍に配置されている。エンコーダ１６は、第１案内ローラ６０ａの近傍に配置されてもよい。制御部９０は、エンコーダ１６を制御する。

エンコーダ１６は、フィルムＦの搬送量を測定するための機能を有する。エンコーダ１６は、光学式のロータリーエンコーダである。ロータリーエンコーダは、主として、スリット円板と、光電検出装置とを有する。スリット円板は、ガラス製または金属製であり、外周部に複数の孔（スリット）を有する。スリット円板は、回転自在のシャフトに取り付けられている。光電検出装置は、例えば、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有し、発光ダイオードから照射されてスリット円板を通過した光を、受光素子であるフォトトランジスタで検出する。発光ダイオードから照射された光は、スリット円板のスリットを通過するか、スリット円板によって遮蔽される。スリット円板が回転している間、発光ダイオードから照射された光の通過および遮蔽が交互に繰り返される。そのため、スリット円板が回転している間、フォトトランジスタは、スリット円板を通過した光を所定の時間間隔で検出する。光電検出装置によって検出された光の信号は、増幅回路によって増幅されて矩形波信号に変換されて出力される。制御部９０は、エンコーダ１６の出力波形を解析して、エンコーダ１６のスリット円板の回転方向、回転角度、および、回転量を取得する。回転量とは、単位時間当たりの回転数である。

本実施形態では、エンコーダ１６は外付けタイプのロータリーエンコーダである。言い換えると、エンコーダ１６は、任意の位置に取り付けが可能であり、製袋包装機１００の動力源（ロール駆動モータ８２等）には接続されていない。エンコーダ１６のスリット円板が取り付けられているシャフトには、回転自在の対向ローラ６０ｃが取り付けられている。対向ローラ６０ｃは、エンコーダ１６のスリット円板と同期して回転する。そのため、エンコーダ１６は、回転する対向ローラ６０ｃの回転量を測定することができる。

図４および図６に示されるように、第２案内ローラ６０ｂおよび対向ローラ６０ｃは、フィルムＦを挟んで互いに対向する位置に配置されている。対向ローラ６０ｃは、第２案内ローラ６０ｂが当接する面とは反対側の面において、フィルムＦと当接する。フィルムＦが搬送されると、フィルムＦの搬送量に応じて対向ローラ６０ｃが回転する。そのため、エンコーダ１６を用いることで、対向ローラ６０ｃの回転量に基づいて、プルダウンベルト機構１４によって搬送されるフィルムＦの搬送量を測定することができる。制御部９０は、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定結果に基づいて、張力調整機構７０およびフィルムロール保持機構８０を制御する。具体的には、制御部９０は、フィルムＦの搬送量の測定結果に基づいて、張力調整機構７０によってフィルムＦに作用する張力、および、張力調整機構７０によって貯留されるフィルムＦの長さを調整する。制御部９０は、フィルムＦの搬送量の測定結果に基づいて、ロール駆動モータ８２によるフィルムロールＲの回転速度を調整する。

（３－４）印字装置
印字装置２３は、フィルムＦの搬送方向において、張力調整機構７０と案内ローラ６０との間に配置される。印字装置２３は、フィルムＦの表面の被印字領域に所定の印字情報を印字する。印字情報は、例えば、物品Ｇが食品である場合、物品Ｇの製造年月日および消費期限である。

（３－５）検査装置
検査装置２４は、印字装置２３の下流側に配置される。図４では、検査装置２４は、案内ローラ６０の下流側に配置されている。検査装置２４は、フィルムＦの被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。検査装置２４は、例えば、発光素子および受光素子から構成される光センサである。この場合、搬送されるフィルムＦは、発光素子と受光素子との間を通過する。

（４）製袋包装機の動作
（４－１）全体的な動作
製袋包装機１００が物品Ｇを袋Ｂに密封する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット１０４から製袋包装ユニット１０３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられた筒状のフィルムＦは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。

縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けて、横シール機構１７まで下方に搬送される。横シール機構１７は、第１シールジョー５１ａと第３シールジョー５１ｂとの対、または、第２シールジョー５２ａと第４シールジョー５２ｂとの対によって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。このとき、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の下方では、物品Ｇが封入された袋Ｂが形成されている。一方、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の上方では、組合せ計量ユニット１０２によって計量された物品Ｇがチューブ１３ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの中に投入される。

筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａまたは第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、物品Ｇが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

以上のようにして、物品Ｇが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）等によって、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の装置に移送される。

製袋包装機１００は、複数の袋Ｂが連なった連包の袋形態で製袋を行ってもよい。この場合、横シール機構１７によって所定の数の袋Ｂが形成される度に、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。

（４－２）フィルム供給ユニットの動作
フィルム供給ユニット１０４は、フィルムロールＲからフィルムＦを繰り出して搬送し、製袋包装ユニット１０３の成形機構１３に供給する。最初に、フィルム供給ユニット１０４は、張力調整機構７０によって、フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに適度な張力を加えながら、フィルムＦを搬送する。次に、フィルム供給ユニット１０４は、印字装置２３によってフィルムＦの被印字領域に印字情報を印字し、その後、複数の案内ローラ６０によって成形機構１３にフィルムＦを送る。この時、検査装置２４によって、フィルムＦの被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かが検査される。制御部９０は、エンコーダ１６によってフィルムＦの搬送量を測定し、フィルムＦの搬送量に応じてプルダウンベルト機構１４を制御して、フィルムＦの搬送速度を調整する。

（５）特徴
製袋包装機１００は、成形機構１３によって筒状に成形される前のフィルムＦと当接する対向ローラ６０ｃと、対向ローラ６０ｃが取り付けられるエンコーダ１６とを備える。フィルムＦが搬送されて、第２案内ローラ６０ｂと共に対向ローラ６０ｃが回転すると、制御部９０は、エンコーダ１６によって測定された対向ローラ６０ｃの回転量から、フィルムＦの搬送量を測定することができる。エンコーダ１６に取り付けられている対向ローラ６０ｃは、フィルムＦを所定の方向に案内する第２案内ローラ６０ｂと共に、フィルムＦを挟み込む。

対向ローラ６０ｃが、チューブ１３ａに巻き付いた筒状フィルムＦｃと接触してフィルムＦの搬送量を測定する場合、チューブ１３ａに巻き付いた筒状フィルムＦｃは、対向ローラ６０ｃによって押し当てられる。この場合、対向ローラ６０ｃから受ける力によってチューブ１３ａが徐々に変形し、袋Ｂの成形に好ましくない影響が出るおそれがある。

本実施形態の製袋包装機１００では、エンコーダ１６に取り付けられている対向ローラ６０ｃは、成形機構１３のチューブ１３ａに巻き付いた筒状フィルムＦｃと接触していない。その代わり、対向ローラ６０ｃは、第２案内ローラ６０ｂと共にフィルムＦを挟み込む位置に配置されている。制御部９０は、対向ローラ６０ｃの回転量から、フィルムＦの搬送量を測定する。従って、製袋包装機１００は、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定が袋Ｂの成形に与える影響を低減することができる。

また、製袋包装機１００は、搬送されるフィルムＦを貯留するための張力調整機構７０を備える。張力調整機構７０は、固定ローラ７１および可動ローラ７２を備え、可動ローラ７２の位置を制御することで、必要な長さのフィルムＦを貯留する。エンコーダ１６に取り付けられている対向ローラ６０ｃは、固定ローラ７１および可動ローラ７２と対向していない。対向ローラ６０ｃが、固定ローラ７１または可動ローラ７２と対向している場合、可動ローラ７２の移動によって、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定に好ましくない影響が出るおそれがある。

本実施形態では、エンコーダ１６に取り付けられている対向ローラ６０ｃは、固定ローラ７１および可動ローラ７２ではない案内ローラ６０である第２案内ローラ６０ｂと対向している。第２案内ローラ６０ｂは、位置が固定されており移動しないローラである。従って、製袋包装機１００は、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定精度の低下を抑制することができる。

（６）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（６－１）変形例Ａ
第２案内ローラ６０ｂは、共通の回転軸を有する複数の分割ローラ６０ｄから構成されてもよい。図７に示されるように、複数の分割ローラ６０ｄは、第１分割ローラ６０ｄ１と、第２分割ローラ６０ｄ２とから構成される。第１分割ローラ６０ｄ１は、対向ローラ６０ｃと共にフィルムＦを挟み込む。第２分割ローラ６０ｄ２は、対向ローラ６０ｃと共にフィルムＦを挟み込まない。

図７では、第２案内ローラ６０ｂは、１つの第１分割ローラ６０ｄ１と、２つの第２分割ローラ６０ｄ２とから構成される。２つの第２分割ローラ６０ｄ２は、回転軸に沿って、第１分割ローラ６０ｄ１の両側に配置されている。第１分割ローラ６０ｄ１は、第２分割ローラ６０ｄ２に対して独立して回転可能である。言い換えると、第１分割ローラ６０ｄ１は、第２分割ローラ６０ｄ２と連動して回転しない。２つの第２分割ローラ６０ｄ２は、連動して回転してもよい。第１分割ローラ６０ｄ１の幅（回転軸方向の寸法）は、第１分割ローラ６０ｄ１が対向ローラ６０ｃと共にフィルムＦを挟み込んで回転できる程度の寸法であり、かつ、短いほど好ましい。具体的には、第１分割ローラ６０ｄ１の幅は、対向ローラ６０ｃの幅と同程度であることが好ましい。第１分割ローラ６０ｄ１の位置は、回転軸方向において、第２案内ローラ６０ｂの中央付近にあることが好ましい。

本変形例では、エンコーダ１６に取り付けられる対向ローラ６０ｃは、第１分割ローラ６０ｄ１のみとフィルムＦを挟み込む。第１分割ローラ６０ｄ１の幅は、分割ローラ６０ｄを有さない実施形態の第２案内ローラ６０ｂの幅よりも短い。第２案内ローラ６０ｂが複数の分割ローラ６０ｄに分割されることで、対向ローラ６０ｃと対向するローラ（第１分割ローラ６０ｄ１）の慣性質量を低減することができる。そのため、フィルムＦの搬送が停止した後、第１分割ローラ６０ｄ１の回転が停止するまでに要する時間は、実施形態の第２案内ローラ６０ｂの回転が停止するまでに要する時間よりも短い。従って、フィルムＦの搬送が停止した後、対向ローラ６０ｃの回転が停止するまでに要する時間も短くなるので、フィルムＦの停止時におけるフィルムＦの左右方向の移動が抑制される。従って、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定精度の低下が抑制される。

（６－２）変形例Ｂ
印字装置２３は、フィルムＦの表面に、フィルムＦの位置検出のために用いられるレジマークを印刷してもよい。レジマークは、レジマークセンサ２５によって検出される。レジマークセンサ２５は、レジマークを検出することで、フィルムＦが所定の目標位置に位置しているか否かを検知することができる。

レジマークセンサ２５は、例えば、図８に示されるように、案内ローラ６０（第２案内ローラ６０ｂ）の近傍に配置されている。この場合、エンコーダ１６は、レジマークセンサ２５が近傍に配置されている案内ローラ６０の近傍に配置されてもよい。言い換えると、エンコーダ１６に取り付けられている対向ローラ６０ｃは、レジマークセンサ２５が配置されている案内ローラ６０と共にフィルムＦを挟み込む。レジマークセンサ２５の近傍においてエンコーダ１６によってフィルムＦの搬送量を測定することで、製袋包装機１００は、レジマーク同士の間隔を精度よく測定することができる。

（６－３）変形例Ｃ
製袋包装機１００は、フィルムＦを所定の方向に案内する複数の案内ローラ６０を備える。製袋包装機１００は、案内ローラ６０とは異なる支持ローラ６０ｆをさらに備えてもよい。支持ローラ６０ｆは、フィルムＦの一方の面と当接するが、フィルムＦを所定の方向に案内しない。例えば、図９に示されるように、支持ローラ６０ｆは、第１案内ローラ６０ａと第２案内ローラ６０ｂとの間に配置される。この場合、エンコーダ１６に取り付けられる対向ローラ６０ｃは、支持ローラ６０ｆと共にフィルムＦを挟み込む。

支持ローラ６０ｆは、変形例Ａの第２案内ローラ６０ｂと同様に、共通の回転軸を有する複数の分割ローラ６０ｄから構成されてもよい。この場合、エンコーダ１６に取り付けられる対向ローラ６０ｃは、支持ローラ６０ｆの複数の分割ローラ６０ｄのいずれか１つと共にフィルムＦを挟み込む。

（６－４）変形例Ｄ
製袋包装機１００は、複数のエンコーダ１６を備えてもよい。複数のエンコーダ１６のそれぞれに取り付けられる対向ローラ６０ｃは、案内ローラ６０、または、変形例Ｃの支持ローラ６０ｆと共にフィルムＦを挟み込む。複数のエンコーダ１６のそれぞれに取り付けられる対向ローラ６０ｃは、共通の１つの案内ローラ６０または支持ローラ６０ｆと共にフィルムＦを挟み込んでもよく、互いに異なる案内ローラ６０または支持ローラ６０ｆと共にフィルムＦを挟み込んでもよい。製袋包装機１００は、複数のエンコーダ１６を備えることで、フィルムＦの搬送量の測定精度を向上させることができる。

（６－５）変形例Ｅ
実施形態では、エンコーダ１６は、第２案内ローラ６０ｂの近傍に配置される。しかし、エンコーダ１６の位置は、特に限定されず、例えば、成形機構１３の近傍に配置されてもよい。この場合でも、エンコーダ１６に取り付けられる対向ローラ６０ｃは、成形機構１３と対向する位置に配置されない。対向ローラ６０ｃは、例えば、成形機構１３の近傍に配置される変形例Ｃの支持ローラ６０ｆと共にフィルムＦを挟み込む。フィルムＦの搬送方向において、対向ローラ６０ｃの位置が成形機構１３に近いほど、エンコーダ１６によるフィルムＦの搬送量の測定精度が向上する。

（６－６）変形例Ｆ
実施形態では、エンコーダ１６は、対向ローラ６０ｃが取り付けられ、対向ローラ６０ｃは、第２案内ローラ６０ｂと共にフィルムＦを挟み込む。しかし、エンコーダ１６は、案内ローラ６０が取り付けられてもよい。言い換えると、エンコーダ１６と案内ローラ６０とが一体的に構成されてもよい。

（６－７）変形例Ｇ
実施形態では、製袋包装機１００は、張力調整機構７０を備える。しかし、製袋包装機１００は、張力調整機構７０を備えない構成でもよい。

１０ ：製袋包装機
１４ ：プルダウンベルト機構（搬送部）
６０ａ ：第１案内ローラ（案内ローラ）
６０ｂ ：第２案内ローラ（案内ローラ、第１回転体）
６０ｃ ：対向ローラ（第２回転体）
６０ｄ ：分割ローラ（第１回転体）
７１ ：固定ローラ（貯留ローラ、案内ローラ）
７２ ：可動ローラ（貯留ローラ、案内ローラ）
９０ ：制御部
Ｆ ：フィルム

特開平６－２３９５０５号公報

Claims (5)

1. フィルムを筒状に成形して横シールすることで、物品が包装された袋を製造する製袋包装機であって、
   前記フィルムを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記フィルムの一方の面に当接することで回転する第１回転体と、
   前記搬送部によって搬送される前記フィルムの他方の面に当接することで回転する第２回転体と、
   前記第２回転体の回転量に基づいて、前記搬送部によって搬送される前記フィルムの搬送量を測定する制御部と、
   を備え、
   前記第１回転体および前記第２回転体は、前記フィルムを挟んで互いに対向する位置に配置される、
   製袋包装機。
2. 筒状に成形される前の前記フィルムを所定の方向に案内する複数の案内ローラをさらに備え、
   前記第１回転体は、前記複数の案内ローラのうちの一つである、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 筒状に成形される前の前記フィルムを所定の方向に案内する複数の案内ローラをさらに備え、
   前記複数の案内ローラのうちの一つは、共通の回転軸を有する複数の分割ローラから構成され、
   前記第１回転体は、前記複数の分割ローラのうちの一つである、
   請求項１に記載の製袋包装機。
4. 前記第１回転体は、前記第１回転体以外の前記分割ローラに対して独立して回転する、
   請求項３に記載の製袋包装機。
5. 前記複数の案内ローラは、前記搬送部によって搬送される前記フィルムを貯留するよう構成される貯留ローラを含み、
   前記第１回転体は、前記貯留ローラ以外の前記案内ローラであるか、または、前記貯留ローラ以外の前記案内ローラの一部である、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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