JP2011251740A - 小袋供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる小袋供給装置を提供する。
【解決手段】複数の小袋１０ａが連なってなる小袋連続体１０をカッター１８により一袋ずつ切断して供給する小袋供給装置１において、小袋検出用センサ１６により小袋連続体１０の幅が測定されると、幅可変ガイドローラ１１・２７および幅可変ガイド２８の幅がモータ１２ａ・１２ｂ・１２ｃの駆動により自動的に調整される。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば粉末や、液状スープ等の封入された小袋を供給する小袋供給装置に関するものである。

例えば、麺類等の食品においては、麺と、粉末スープ或いは液体スープが封入された小袋を製品容器等に収納し、これを包装した状態で市販している。上記の小袋を所定の位置に供給するための小袋供給装置として、例えば図５に示す小袋供給装置がある。
（小袋供給装置）
図５は、従来の小袋供給装置１００の構成を示す図である。

図５に示すように、小袋供給装置１００には、小袋連続体１１０をカッター１０５まで正しく案内するためのガイドローラ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが設けられている。具体的には、ガイドローラ１０１ａは、小袋供給装置１００の上部側において左方向に延びるローラ支持部材１０２ａの先端に取り付けられている一方、ガイドローラ１０１ｂは、小袋供給装置１００の上部側略中央位置において上方に延びるローラ支持部材１０２ｂの上端に取り付けられている。また、ガイドローラ１０１ｃは、小袋供給装置１００の上部側略中央位置に取り付けられている。

ガイドローラ１０１ｃの下側には、小袋連続体１１０の正しい切断位置を検出するための検出器１０３が設けられており、この検出器１０３は、小袋連続体１１０が通過するときに、その厚さの変化により、切断位置を検出する。

検出器１０３の下側には、小袋連続体１１０をカッター１０５まで案内するためのフィードローラ１０４が設けられており、このフィードローラ１０４の下側には、カッター１０５が設けられている。カッター１０５は、フィードローラ１０４を通過した小袋連続体１１０を一袋ずつ切断する。

カッター１０５の下側には、切断された各小袋１１０ａを所定の位置に投入するためのシュート１０７が設けられている。

また、小袋供給装置１００の上部側において右方には、運転操作や設定操作、調整用の操作パネル１０６が設けられている。

以下、上記小袋連続体１１０について説明する。
（小袋連続体）
図６は、小袋連続体１１０の形状を示す図であり、図６（ａ）は、小袋連続体１１０の形状を示す正面図であり、図６（ｂ）は、小袋連続体１１０の形状を示す断面図である。

図６に示すように、小袋連続体１１０は、小袋１１０ａ…がシール部１１０ｂ…を挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１１０ａ内には、粉末スープ或いは液体スープ等が封入されている。

小袋連続体１１０を小袋供給装置１００に投入する前に、予め小袋連続体１１０の寸法であるピッチｐ、シール長ｈ、幅ｗ、の３項目を測定する必要がある。

以下、小袋供給装置１００による小袋連続体１１０の切断動作について概略的に説明する。
（切断方法）
先ず、小袋連続体１１０の寸法を測定する。具体的には、図６に示す小袋連続体１１０のピッチｐ、シール長ｈ、幅ｗ、の３項目を測定する。

そして、検出器１０３のカッター１０５に対する位置を所定の値に合わせる。なお、小袋連続体１１０の種類によっては、検出器１０３の位置を調整する必要がある場合がある。

次に、ガイドローラ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃにそれぞれ設けられているセットビスを調整して、ガイドローラ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの幅を小袋連続体１１０の幅ｗに合わせる。

また、測定した小袋連続体１１０のピッチｐ、シール長ｈ、幅ｗを操作パネル１０６に入力して設定する。

次に、小袋連続体１１０を小袋供給装置１００に装着すると、小袋連続体１１０は図５において二点鎖線で示すように、ガイドローラ１０１ａからガイドローラ１０１ｂ・１０１ｃに順次巻き掛けられる。そして、検出器１０３で小袋連続体１１０の切断位置が検出され、カッター１０５により、小袋連続体１１０は一袋ずつ切断される。切断された小袋１１０ａは、シュート１０７によって所定の位置に投入される。

特開平１−１５３４３７号公報（１９８９年６月１５日公開）

しかしながら、上述のような従来の小袋供給装置１００は、小袋連続体１１０の品種毎に、小袋連続体１１０の寸法を事前に測定して、操作パネル１０６に手動で入力して設定する必要がある。

また、小袋連続体１１０の品種毎に、小袋連続体１１０の幅ｗに合わせて、ガイドローラ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの幅を手動で調整する必要がある。

そのため、取り扱いが複雑で、ミスが多く、段取り時間がかかるといる問題が生じる。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる小袋供給装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の小袋供給装置は、
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を一袋ずつ切断して供給する小袋供給装置であって、
上記小袋連続体を一袋ずつ切断する切断手段と、
上記小袋連続体を上記切断手段まで搬送するために設けられた搬送手段と、
上記小袋連続体の幅を測定する第１測定手段と、
上記第１測定手段によって測定された上記小袋連続体の幅に応じて上記搬送手段の幅を調整する第１幅調整手段と、を備えていることを特徴とする。

上記構成によれば、小袋連続体の幅を事前に測定して、設定する必要がなく、また、小袋連続体の品種毎に、小袋連続体の幅に合わせて、搬送手段の幅を手動で調整する必要がなくなるため、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる。

本発明の小袋供給装置は、
上記搬送手段には、ローラが含まれていることを特徴とする。

上記構成によれば、小袋連続体の品種毎に、小袋連続体の幅に合わせて、ローラの幅を手動で調整する必要がなくなるため、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる。

本発明の小袋供給装置は、
上記切断手段によって切断された上記小袋を所定の位置に投入するために設けられた投入手段と、
上記第１測定手段によって測定された上記小袋連続体の幅に応じて上記投入手段の幅を調整する第２幅調整手段とを、備えていることが好ましい。

上記構成によれば、小袋連続体の品種毎に、小袋連続体の幅に合わせて、投入手段の幅を手動で調整する必要がなくなるため、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる。

本発明の小袋供給装置は、
上記小袋連続体の上記小袋間のピッチを測定する第２測定手段を備えていることが好ましい。

上記構成によれば、小袋連続体のピッチを事前に測定して、設定する必要がなくなるため、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる。

本発明の小袋供給装置は、
上記小袋連続体のシール部の長さを測定する第３測定手段を備えていることが好ましい。

上記構成によれば、小袋連続体のシール部の長さを事前に測定して、設定する必要がなくなるため、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる。

本発明の小袋供給装置は、
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を一袋ずつ切断して供給する小袋供給装置であって、
上記小袋連続体を一袋ずつ切断する切断手段と、
上記小袋連続体を上記切断手段まで搬送するために設けられた搬送手段と、
上記小袋連続体の幅を測定する第１測定手段と、
上記第１測定手段によって測定された上記小袋連続体の幅に応じて上記搬送手段の幅を調整する第１幅調整手段と、を備えていることを特徴とする。

それゆえ、取り扱いが容易で、ミスが少なく、段取り時間を短縮できる小袋供給装置を提供することが可能である。

本発明の実施の形態に係る小袋供給装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係る小袋供給装置の構成を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る小袋供給装置の構成を示す上面図である。 （ａ）は、小袋連続体の形状を示す正面図であり、（ｂ）は、小袋連続体の形状を示す断面図である。 従来の小袋供給装置の構成を示す正面図である。 （ａ）は、小袋連続体の形状を示す正面図であり、（ｂ）は、小袋連続体の形状を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
〔実施の形態〕
以下、図１〜図４に基づいて本実施の形態について説明する。

先ず、小袋連続体１０について説明する。

図４は、小袋連続体１０の形状を示す図であり、図４（ａ）は、小袋連続体１０の形状を示す正面図であり、図４（ｂ）は、小袋連続体１０の形状を示す断面図である。

図４に示すように、小袋連続体１０は、小袋１０ａ…がシール部１０ｂ…を挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０ａ内には、粉末スープ或いは液体スープ等が封入されている。

続いて、小袋供給装置の構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る小袋供給装置１の構成を示す正面図であり、図２は、本実施の形態に係る小袋供給装置１の構成を示す側面図である。

図１および図２に示すように、小袋供給装置１には、小袋連続体１０をカッター１８まで正しく案内するための幅可変ガイドローラ１１・２７が設けられている。具体的には、幅可変ガイドローラ１１は、小袋供給装置１の左上方に設けられている一方、幅可変ガイドローラ２７は、小袋供給装置１の上部側略中央位置に設けられている。

なお、幅可変ガイドローラ１１には、モータ１２ａ、幅可変ガイドローラ２７には、モータ１２ｂが取り付けられており、各幅可変ガイドローラ１１・２７は、モータ１２ａ・１２ｂの駆動により、幅が自動的に調整される。ここで、モータ１２ａ・１２ｂとしては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。

幅可変ガイドローラ１１上には、押えローラ２３が設けられており、小袋連続体１０は、幅可変ガイドローラ１１と押えローラ２３とに挟み込まれて搬送される。この構成により、安定的に小袋連続体１０を搬送することができる。

幅可変ガイドローラ１１と幅可変ガイドローラ２７との間には、フィードベルト１３が設けられており、このフィードベルト１３は、モータ１５により駆動される。小袋連続体１０は、幅可変ガイドローラ１１からフィードベルト１３、幅可変ガイドローラ２７に向かって順次搬送される。

なお、フィードベルト１３には、複数の小型のフィードローラ１４が設けられており、小袋連続体１０は、複数のフィードローラ１４に沿ってモータ１５により駆動されるフィードベルト１３に載って、幅可変ガイドローラ１１から幅可変ガイドローラ２７に向かって搬送される。この構成により、安定的に小袋連続体１０を搬送することができる。

本実施の形態においては、フィードベルト１３には、複数の小型のフィードローラ１４が設けられているが、これに限定されることなく、例えば弓形形状の板が設けられており、小袋連続体１０は、弓形形状の板の外側の表面に沿ってモータ１５により駆動されるフィードベルト１３に載って、幅可変ガイドローラ１１から幅可変ガイドローラ２７に向かって搬送されてもよい。

幅可変ガイドローラ１１の軸方向の一端側には、一対の小袋先端検出用センサ１６ａが、フィードベルト１３の上に載って搬送される小袋連続体１０の一方の側縁を上下から挟む位置に設けられており、幅可変ガイドローラ１１の軸方向の他端側には、一対の小袋幅検出用センサ１６ｂが、小袋連続体１０の他方の側縁を上下から挟む位置に設けられている。小袋先端検出用センサ１６ａは固定されており、小袋幅検出用センサ１６ｂは、幅可変ガイドローラ１１の軸方向に沿って移動可能な構成となっている。

具体的には、一対の小袋先端検出用センサ１６ａは、小袋連続体１０の先端（一方の側縁）を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサによって小袋連続体１０が通過するときと通過しないときとの光の透過量の差を検知して、この透過量の差によって小袋連続体１０の先端を検出する。

一対の小袋幅検出用センサ１６ｂは、幅可変ガイドローラ１１の軸方向に沿って移動可能な構成となっている。小袋先端検出用センサ１６ａにより小袋連続体１０の先端が検出され、搬送が停止されると、この小袋幅検出用センサ１６ｂは、幅可変ガイドローラ１１の軸方向に移動しながら、例えば、光学式センサによって小袋連続体１０が存在するときと存在しないときとの光の透過量の差を検知して、この透過量の差によって小袋連続体１０の他方の側縁を検出する。小袋連続体１０の他方の側縁が検出されると、小袋幅検出用センサ１６ｂの移動が停止する。小袋幅検出用センサ１６ｂの停止位置が小袋連続体１０の幅となるので、小袋連続体１０の幅ｗを測定ことができる。

本実施の形態においては、光センサによって透過量の差を検知して小袋連続体１０の幅ｗを測定しているが、本発明はこれに限定されない。

幅可変ガイドローラ１１を通過した小袋連続体１０は、上述のように小袋検出用センサ１６により、小袋連続体１０の幅ｗが自動的に測定される。

ここで、小袋検出用センサ１６とは、小袋連続体１０の先端を検知する小袋先端検出用センサ１６ａと、小袋連続体１０の小袋先端検出用センサ１６ａ側の側縁と反対側の側縁を検知する小袋幅検出用センサ１６ｂと、検知された反対側の側縁の位置に基づいて、小袋連続体１０の幅ｗを算出する図示しない算出手段とを備えているものである。

なお、幅可変ガイドローラ１１および幅可変ガイドローラ２７の幅は、小袋幅検出用センサ１６ｂにより検知されて算出手段によって算出された小袋連続体１０の幅ｗに応じて自動的に調整される。

幅可変ガイドローラ２７の下側には、小袋連続体１０をカッター１８まで案内するための幅可変ガイド２８が設けられており、この幅可変ガイド２８には、２つのモータ１２ｃが取り付けられている。幅可変ガイド２８は、モータ１２ｃの駆動により、図１の紙面に垂直な方向に沿って摺動して、小袋連続体１０の幅ｗに応じて幅が自動的に調整される。ここで、モータ１２ｃとしては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。

本実施の形態においては、幅可変ガイド２８には、２つのモータ１２ｃが取り付けられているが、これに限定されることなく、１つのモータ１２ｃが取り付けられていてもよい。

幅可変ガイド２８の両側には、ピッチ検出用センサ１７が、幅可変ガイド２８に沿って搬送される小袋連続体１０を挟むように設けられており、幅可変ガイド２８により搬送される小袋連続体１０は、このピッチ検出用センサ１７により、小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈが自動的に測定される。ピッチ検出用センサ１７については、後で詳述する。

幅可変ガイド２８のカッター１８と対向する端部には、一対のフィードローラ３０が幅可変ガイド２８に沿って搬送される小袋連続体１０を挟むように設けられている。この構成により、小袋連続体１０をカッター１８まで安定的に搬送することができる。

フィードローラ３０の下側には、カッター１８が設けられている。フィードローラ３０を通過した小袋連続体１０は、カッター１８により、一袋ずつ切断される。

カッター１８の下側には、幅可変シュート１９が設けられており、この幅可変シュート１９には、モータ２０が取り付けられている。幅可変シュート１９は、モータ２０の駆動により、図１の紙面に垂直な方向に沿って摺動して、測定された小袋連続体１０の幅ｗに応じて、幅が自動的に調整される。ここで、モータ２０としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。

幅可変シュート１９の下側には、シンクロベルト２１が設けられており、切断された各小袋１０ａは、このシンクロベルト２１により、所定の位置に投入される。具体的には、シンクロベルト２１は、例えば小袋供給装置１の下側に設けられたコンベア（図示せず）の搬送スピードに合わせて駆動され、各小袋１０ａはコンベアの搬送スピードに同期して所定の位置に投入される。

また、小袋供給装置１の上部側において右方には、運転操作や設定操作、調整用の操作パネル２２が設けられている。

以下、図２に基づいて小袋供給装置１についてさらに詳細に説明する。

図２に示すように、幅可変ガイドローラ１１、幅可変ガイド２８、幅可変シュート１９は、何れも一端部１１ａ・２８ａ・１９ａが固定され、他端部１１ｂ・２８ｂ・１９ｂが移動可能な構成となっている。

各モータ１２ａ・１２ｃ・２０には、幅可変用スクリュー２５ａ・２５ｃ・２６がそれぞれ取り付けられており、この幅可変用スクリュー２５ａ・２５ｃ・２６は、モータ１２ａ・１２ｃ・２０の駆動により、回転される。これにより、幅可変ガイドローラ１１、幅可変ガイド２８、幅可変シュート１９は、幅可変用スクリュー２５ａ・２５ｃ・２６のそれぞれに取り付けられた他端部１１ｂ・２８ｂ・１９ｂが幅可変用スクリュー２５ａ・２５ｃ・２６の軸方向に沿って移動され、幅が自動的に調整される。

なお、小袋検出用センサ１６により小袋連続体１０の幅ｗが測定されると、この幅ｗに応じて、幅可変ガイドローラ１１、幅可変ガイド２８、幅可変シュート１９の幅が自動的に調整される。

図３は、本実施の形態に係る小袋供給装置の構成を示す上面図である。

図３に示すように、幅可変ガイドローラ２７は、一端部２７ａが固定され、他端部２７ｂが移動可能な構成となっている。

モータ１２ｂには、幅可変用スクリュー２５ｂが取り付けられており、この幅可変用スクリュー２５ｂは、モータ１２ｂの駆動により、回転される。これにより、幅可変用スクリュー２５ｂに取り付けられた幅可変ガイドローラ２７の他端部２７ｂが幅可変用スクリュー２５ｂの軸方向に沿って移動され、幅可変ガイドローラ２７の幅が自動的に調整される。

小袋検出用センサ１６により小袋連続体１０の幅ｗが測定されると、この幅ｗに応じて、幅可変ガイドローラ２７の幅が自動的に調整される。

以下、ピッチ検出用センサ１７について詳細に説明する。

図１に示すように、幅可変ガイドローラ２７の下側には、ピッチ検出用センサ１７が設けられており、このピッチ検出用センサ１７は、例えば超音波センサによって小袋連続体１０の小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界を検知している。

具体的には、ピッチ検出用センサ（超音波センサ）１７は、一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段１７ａと、小袋連続体１０を透過した超音波信号を他方側から受信する超音波受信手段１７ｂと、この超音波受信手段１７ｂによって受信した超音波信号の大小に基づき、シール部１０ｂおよび小袋１０ａの境界位置を検知する検知手段と、検知された境界位置に基づいて、小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈを計測する計測手段とを備えている。

本実施の形態においては、超音波センサによって超音波信号の受信強度の大小差を検知して小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈを測定しているが、これに限定されることなく、例えば光学式センサによって透光量の差によって小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈを測定することもできる。

以下、小袋供給装置１による小袋連続体１０の切断動作について概略的に説明する。

先ず、小袋供給装置１に投入された小袋連続体１０は、幅可変ガイドローラ１１と押えローラ２３とに挟み込まれて搬送される。

そして、小袋先端検出用センサ１６ａにより小袋連続体１０の先端が検知され、小袋連続体１０の搬送は停止される。

その後、小袋幅検出用センサ１６ｂにより小袋連続体１０の他方の側端が検知され、小袋連続体１０の幅ｗが測定される。

測定された小袋連続体１０の幅ｗに応じて、幅可変ガイドローラ１１・２７、幅可変ガイド２８、幅可変シュート１９の幅が自動的に調整される。

その後、小袋連続体１０は、フィードベルト１３、幅可変ガイドローラ２７、幅可変ガイド２８に向かって続いて搬送される。

そして、ピッチ検出用センサ１７により、小袋連続体１０の小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界が検知され、小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈが測定される。

その後、小袋連続体１０は、フィードローラ３０によりカッター１８に搬送される。

そして、測定された小袋連続体１０のピッチｐおよびシール長ｈに基づいて、動作信号に応じてカッター１８により小袋連続体１０は一袋ずつ切断される。この動作信号は、外部からのタイミング信号であるが、内部信号により切断するように構成してもよい。

そして、幅可変シュート１９により、切断された各小袋１０ａは所定の位置に投入される。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、例えば粉末や液体スープ等の封入された小袋を供給する小袋供給装置に適用することができる。

１ 小袋供給装置
１０ 小袋連続体
１０ａ 小袋
１０ｂ シール部
１１ 幅可変ガイドローラ（搬送手段）
１２ａ・１２ｂ・１２ｃ モータ（第１幅調整手段）
１３ フィードベルト
１４ フィードローラ
１５ モータ
１６ 小袋検出用センサ（第１測定手段）
１７ ピッチ検出用センサ（第２測定手段、第３測定手段）
１８ カッター（切断手段）
１９ 幅可変シュート（投入手段）
２０ モータ（第２幅調整手段）
２１ シンクロベルト
２２ 操作パネル
２３ 押さえローラ
２５ａ・２５ｂ・２５ｃ 幅可変用スクリュー（第１幅調整手段）
２６ 幅可変用スクリュー（第２幅調整手段）
２７ 幅可変ガイドローラ（搬送手段）
２８ 幅可変ガイド（搬送手段）
３０ フィードローラ

Claims (5)

1. 複数の小袋が連なってなる小袋連続体を一袋ずつ切断して供給する小袋供給装置であって、
   上記小袋連続体を一袋ずつ切断する切断手段と、
   上記小袋連続体を上記切断手段まで搬送するために設けられた搬送手段と、
   上記小袋連続体の幅を測定する第１測定手段と、
   上記第１測定手段によって測定された上記小袋連続体の幅に応じて上記搬送手段の幅を調整する第１幅調整手段と、を備えていることを特徴とする小袋供給装置。
2. 上記搬送手段には、ローラが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の小袋供給装置。
3. 上記切断手段によって切断された上記小袋を所定の位置に投入するために設けられた投入手段と、
   上記第１測定手段によって測定された上記小袋連続体の幅に応じて上記投入手段の幅を調整する第２幅調整手段とを、備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の小袋供給装置。
4. 上記小袋連続体の上記小袋間のピッチを測定する第２測定手段を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の小袋供給装置。
5. 上記小袋連続体のシール部の長さを測定する第３測定手段を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の小袋供給装置。

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