CN106275647A - 一种自动套袋切分机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动套装切分机；该机构包括机身、支架、报警灯、触摸屏、检测装置、装袋机构和传输机构。所述机身为方形体，机身分为顶板、左侧板、右侧板、前板、底板和背板，通过首尾依次相连构成矩形箱体，机身的前板为正面，用于安装套装切分机的部件；所述支架安装于机身底部；所述报警灯设于机身的顶板，靠近右侧板和背板；所述触摸屏设于机身前板的右上方位置；所述检测装置设于前板的右下方位置；所述装袋机构安装于检测装置的正下方；所述传输机构设于检测装置的左侧位置；本发明的有益效果是：该套装切分机实现了一人多机的目的，目前可以达到一人四机的效果，向较之前一人一机效率大大提高。

Description

一种自动套袋切分机

技术领域

本发明涉及套袋技术领域，尤其涉及一种自动套袋切分机。

背景技术

原有生产模式是包装机生产出单包流到中转篮中，再由员工进行摇篮分拣不良品确认好后进行装袋封装。这种生产方式只能1人1机，生产效率低下和产品质量无法有效保证，生产成本较高。

例如中国专利CN104015959A公布了一种包装袋自动装袋机，包装袋自动装袋机，该装置由包装袋输送装置、袋口打开装置、套袋机械手和袋口罐料固定装置组成；包装袋输送装置由包装袋输送台、码放台、固定架上的压轮升降气缸、拖袋导轨、拖袋小车、提袋气缸组成；袋口打开装置由上吸盘升降气缸、上吸盘和下吸盘组成；套袋机械手由大曲臂、曲臂转动气缸、袋口插板、袋口夹、小曲臂和夹袋气缸组成；袋口罐料固定装置设计在装袋机的下料头上，由袋口固定夹和袋口夹紧气缸组成。该发明中的装袋机不能对不良品记性区分。例如中国专利CN104760721A一种脱氧剂输送装置于输送带设有数载台，各载台竖立有一立柱，且各载台及其立柱分别设有一可吸引脱氧剂的磁吸组件；而一容置脱氧剂的料槽设于输送带上方，此料槽设有一面向输送带的开口，且朝输送方向设有一紧邻于开口的出料口，各载台的立柱可随着移动而经过开口，并以磁吸组件吸住脱氧剂而将其自出料口带出；料槽前方设有一阻挡件，以供各载台经过阻挡件时，脱氧剂受到阻挡而落于各载台上设有磁吸组件的位置。该发明中并没有对脱氧剂中不良品进行区分，进行人工挑拣，增加了劳动强度。

发明内容

为克服现有技术中存在的效率低问题，本发明提供了一种自动套装切分机。

本发明方案如下：一种自动套装切分机，该机构包括机身、支架、报警灯、触摸屏、检测装置、装袋机构和传输机构。所述机身为方形体，机身分为顶板、 左侧板、右侧板、前板、底板和背板，通过首尾依次相连构成矩形箱体，机身的前板为正面，用于安装套装切分机的部件；所述支架安装于机身底部；所述报警灯设于机身的顶板，靠近右侧板和背板；所述触摸屏设于机身前板的右上方位置；所述检测装置设于前板的右下方位置；所述装袋机构安装于检测装置的正下方；所述传输机构设于检测装置的左侧位置。

进一步的，所述传输机构包括传输机构a和传输机构b；所述传输机构a设于传输机构b的左侧；传输机构a靠近左侧板；所述传输机构a包括续料机构I、储料桶I、过渡滚I和清料滚；所述续料机构I设于储料桶I的下方位置；过渡滚I设于清料滚的左侧；清料滚设于储料桶I的正上方。

进一步的，所述续料机构I由导轨I、滚筒和挡板；所述滚筒安装于导轨I上方，在导轨I中上下移动；挡板设于导轨I外侧，连接滚筒底部；所述导轨I的上端和下端分别设有上台阶和下台阶，该上、下台阶通过两个螺丝固定于机身前板；所述导轨I的上台阶和下台阶的外侧设有限位开关。

进一步的，所述挡板的形状为长条形，中间开有腰圆孔，所述滚动底部左侧面设有上下两个螺钉，该螺钉设于挡板的腰圆孔内；所述螺钉将挡板分为挡板上端和挡板下端。

进一步的，所述传输机构b包括续料机构II、动力送料滚、过渡滚II和过渡滚III；续料机构II设于清料滚和储料桶I的右侧；所述动力送料滚设于续料机构II的左上方；所述过渡滚II安装于动力送料滚的左上方；过渡滚III设于动力送料滚的右上方。所述续料机构II的尺寸与续料机构I的尺寸一致。

进一步的，所述动力送料滚由送料滚a和送料滚b组成，送料滚a和送料滚b处于同一直线，且相互平行，送料滚a的外径与送料滚b的外径大小相同，送料滚a与送料滚b外圆相切。

进一步的，所述过渡滚II的形状为圆柱体，该过渡滚II的中心轴线垂直于机身前板；该过渡滚II的圆柱侧面上设有环形凸台I和环形凸台II，环形凸台I和环形凸台II的尺寸相同；所述环形凸台I和环形凸台II之间的距离大于通过的链状脱氧剂的宽度。

进一步的，所述检测装置包括夹包检测机构、定位机构、空包半包检测机构；夹包检测机构设于定位机构的上方；空包半包检测机构设于定位机构下方；所述夹包检测机构由夹包机构a和夹包机构b组成，夹包机构a与夹包机构b位于同一水平线上。

进一步的，所述装袋机构包括分流机构、左装袋机构、右装袋机构和储料桶II；所述储料桶II设于左装袋机构和右装袋机构中间位置；左装袋机构和右装袋机构的外形尺寸相同；所述分流机构位于储料桶II的正上方。

进一步的，所述分流机构包括拉带轮、切刀机构、左导向槽和右导向槽；所述切刀机构设于拉带轮正下方；左导向槽和右导向槽均设于切刀机构该左导向槽和右导向槽以拉带轮的切线为左右对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该套装切分机实现了一人多机的目的，目前可以达到一人四机的效果，向较之前一人一机效率大大提高。

(2)套装切分中的分流机构实现了不良品自动剔除，劳动强度的降低彻底解放人工，比起人工挑拣不良品更加稳定可靠。

附图说明

图1是自动套装切分机的主视图；

图2是自动套装切分机的侧视图；

图3是自动套装切分机的俯视图；

图4是自动套装切分机的三维立体图；

图5是续料机构三维立体图；

图6是过渡滚II三维立体图。

结合附图在其上标记：

1-过渡滚I，2-续料机构I，3-储料桶I，4-清料滚，5-过渡滚II，6-动力送料滚，7-续料机构II，8-过渡滚III，9-夹包检测机构，10-定位机构，11-空包半包检测机构，12-拉带轮，13-切刀机构，14-右导向槽，15-左导向槽，16-右装袋机构，17-储料桶II，18-左装袋机构，19-报警灯，20-触摸屏，21- 限位开关，22-挡板，23-滚筒，24-导轨I，25-钢板，26-环形凸台I，27-环形凸台II。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为解决一人一机及人工摇篮分拣不良品的效率低下的问题，遂本发明披露一种自动装袋切分机，从而实现一人多机及自动剔除不良品的目的，进而达到提高效率降低不良品的效果。

本发明的第一实施例披露了一种自动套装切分机；参考图1至图4，包括机身、支架、报警灯19、触摸屏20、检测装置、装袋机构和传输机构。机身分为顶板、左侧板、右侧板、前板、底板和背板，通过首尾依次相连构成矩形箱体，前板为机身的工作平面，前板用于安装套装切分机的部件；所述支架安装于机身底部，该支架分为支架平台、竖支架和横支架；所述支架平台的形状为矩形，该矩形的四角各焊接一条竖支架；所述横支架焊接于竖支架的底部，横支架通过首尾连接方式形成矩形框。所述报警灯19设于机身的顶板，靠近右侧板和背板；所述触摸屏20设于机身前板的右上方位置；所述检测装置设于机身正面的右下方位置；所述装袋机构安装于检测装置的正下方；所述传输机构设于检测装置的左侧位置。所述传输机构包括传输机构a和传输机构b；所述传输机构a设于传输机构b的左侧。所述传输机构a包括续料机构I2、储料桶I3、过渡滚I1和清料滚4。所述续料机构I2设于储料桶I3的下方位置；过渡滚I1设于清料滚4的左侧；清料滚4设于储料桶I3的正上方；链状脱氧剂向上穿过储料桶1及清料滚4，目的是为了清理掉产品表面的粉尘及废料以此达到产品表面的清洁从而达到客户卫生标准的要求。

进一步优选的，如图5所示，所述续料机构I2由导轨I、滚筒23和挡板22；所述滚筒23安装于导轨I24上方，在导轨I24中上下移动；挡板22设于导轨I24外侧，连接滚筒23底部；所述导轨I24的上端和下端分别设有上台阶和下台阶，该上、下台阶通过两个螺丝固定于机身前板；所述导轨I24的上台阶和下台阶的外侧设有限位开关21；所述挡板22的形状为长条形，中间开有腰圆孔， 所述滚动底部左侧面设有上下两个螺钉，该螺钉设于挡板22的腰圆孔内；所述螺钉将挡板22分为挡板22上端和挡板22下端；通过调节螺钉在挡板22腰圆孔中的位置，可以调节滚筒23在导轨I24上的行程。当螺钉位于挡板22腰圆孔的最下方位置，当通过控制器控制滚筒23移动时，在滚筒23的整个行程中，向下移动时，滚筒23与下台阶距离最近；滚筒23向上移动时，滚筒23与上台阶的距离最远；链状脱氧剂通过过渡滚I1经由续料机构1，作用是通过上下续料，光电控制自动装袋切分机的启停，目的是为了防止套袋机将前端包装机生产的链状脱氧剂拉断。所述传输机构b包括续料机构II7、动力送料滚6、过渡滚II5和过渡滚III8；续料机构II7设于清料滚4和储料桶I3的右侧；所述动力送料滚6设于续料机构II7的左上方；所述过渡滚II5安装于动力送料滚6的左上方；过渡滚III8设于动力送料滚6的右上方。所述续料机构II7的尺寸与续料机构I2的尺寸一致；所述动力送料滚6由送料滚a和送料滚b组成，送料滚a和送料滚b处于同一直线，且相互平行，送料滚a的外径与送料滚b的外径大小相同，送料滚a与送料滚b外圆相切；所述过渡滚II5的形状为圆柱体，该过渡滚II5的中心轴线垂直于机身前板；如图6所示，该过渡滚II5的圆柱侧面上设有环形凸台I26和环形凸台II27，环形凸台I26和环形凸台II27的尺寸相同；所述环形凸台I26和环形凸台II27之间的距离大于通过的链状脱氧剂的宽度，保证能够平整传输链状脱氧剂；所述过渡滚II5的底部通过钢板25与机身前板相连，所述钢板25的形状为矩形，钢板25底部通过螺钉固定于机身前板。所述过渡滚III8的形状为圆柱体，该过渡滚III8的直径小于过渡滚II5的直径；该过渡滚III8的中心轴线垂直于机身前板；该过渡滚III8的圆柱侧面上设有环形凸台III和环形凸台IV，环形凸台III和环形凸台IV的尺寸相同；环形凸台III和环形凸台IV之间的距离大于通过的链状脱氧剂的宽度。链状脱氧剂由过渡滚2穿过动力送料滚6，动力送料滚6将其送到续料机构2，由其使整条链状脱氧剂始终处于绷直的状态避免由于产品表面折皱导致后续的定位异常。

进一步优选的，所述检测装置包括夹包检测机构9、定位机构10、空包半包检测机构11；夹包检测机构9设于定位机构10的上方；空包半包检测机构11 设于定位机构10下方；所述夹包检测机构9由夹包机构a和夹包机构b组成，夹包机构a与夹包机构位于同一水平线上；所述夹包机构a由圆筒I和Z型支架I组成，Z型支架I的底部开有通孔，相对应的机构前板开有螺纹孔；所述圆筒I与Z型支架I的通孔处于同轴线，圆筒I通过螺钉与Z型支架I、机身前板三者进行固定。所述夹包机构b的外形尺寸与夹包机构a的外形尺寸相同，夹包机构b由圆筒II和Z型支架II组成，Z型支架II的底部开有通孔，相对应的机构前板开有螺纹孔；所述圆筒II与Z型支架II的通孔处于同轴线，圆筒II通过螺钉与Z型支架II、机身前板三者进行固定。所述夹包机构a的圆筒I与夹包机构b的圆筒II的外圆相切。链状脱氧剂从两夹包机构的切线出经过。

进一步优选的，所述装袋机构包括分流机构、左装袋机构18、右装袋机构16和储料桶II17；所述储料桶II17设于左装袋机构18和右装袋机构16中间位置；左装袋机构18和右装袋机构16的外形尺寸相同；所述分流机构位于储料桶II17的正上方。所述分流机构包括拉带轮12、切刀机构13、左导向槽15和右导向槽14；所述切刀机构13设于拉带轮12正下方；左导向槽15和右导向槽14均设于切刀机构13下方，该左导向槽15和右导向槽14以拉带轮12的切线为左右对称。所述拉带轮12由拉带轮12a和拉带轮12b组成，拉带轮12a与拉带轮12b处于同一水平线，切拉带轮12a的外圆与拉带轮12b的外圆相切；切刀机构13由导轨II和刀片组成；导轨的工作面与机身前板平行，刀片设于导轨的工作面上方，可在导轨左右移动；所述左导向槽15由气缸和左挡板组成，所述气缸分为缸体和活塞杆；活塞杆设于缸体内；气缸的活塞杆连接左挡板的侧面；所述左挡板分为竖直挡板和斜向挡板；斜向挡板焊接在竖直挡板底部；竖直挡板与斜向挡板的截面均为U型面；所述斜向挡板的倾斜角度保证链状脱氧剂可以落入左装袋机构18内。所述右挡板与左挡板呈八字形相对，右挡板的外形尺寸与左挡板外形尺寸一致。所述左装袋机由梯形滑槽、直角板和框型挡板；所述梯形滑槽与机身前板存在夹角，该夹角的角度可以根据不同的工况进行调节；梯形滑槽的长边为梯形滑槽的进口，靠近机身前板；梯形滑槽的短边为梯形滑槽的出口；梯形滑槽的腰部两侧设有框形挡板，所述框型挡板的侧面为等腰梯形，等腰梯形的长边为侧面的底边，框型挡板的底部为矩形面，该矩 形面的底部开有凹槽；框型挡板的底部被梯形滑槽覆盖，框型挡板的侧面与梯形滑槽相垂直；所述直角板由长钢板和短钢板焊接组成；所述长钢板设于框型挡板底部；短钢板设于长钢板的底边，且远离框型挡板的侧面；长钢板的中间开有矩形方槽，方槽设于梯形滑槽的出口处。所述长钢板的底部靠近短钢板处，设有定位装置。

工作原理：

首先将机器调整到所需生产的规格型号后，包装机生产出链状脱氧剂，链状脱氧剂通过过渡滚I1至续料机构I2，可以使得通过续料机构I2的上下续料，控制自动装袋切分机的启停，避免了套袋机将前端包装机生产的链状脱氧剂拉断。经过续料机构I2后，向上穿过储料桶I3及清料滚4，清理掉产品表面的粉尘及废料,使产品表面的清洁从而达到客户卫生标准的要求。经过清料滚4后，由过渡滚II5穿过动力送料滚6，动力送料滚6将链状脱氧剂送到续料机构II7，这个传输的过程中使整条链状脱氧剂始终处于绷直的状态，避免由于产品表面折皱导致后续的定位异常。然后再通过过渡滚III8，进入夹包检测机构9进行检测、定位及空包检测工序，最后通过拉带轮12将其拉下经过切刀工序将其切分成单包进行装袋封装，以上即为整个生产的大致流程。下面针对相关关键流程详细说明如下：在整个生产过程中通过拉带轮12将脱氧剂按照设定包长拉下，通过切刀进行单包切分，然后通过左、右导向槽选择切分好的单包流向各自对应的左右装袋机构。在此过程中如夹包检测及空包半包检测光电检测到有不良品时，机器会选择中间工序，左、右导向槽各自回到原点，不良品直接切分到储料桶II17里，由工作人员进行回收，此过程中实现了不停机自动换袋及自动剔除不良品的目的，减轻了人员的劳动强度，提高生产效率。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动套装切分机，该机构包括机身、支架；所述机身为方形体，机身分为顶板、左侧板、右侧板、前板、底板和背板，通过首尾依次相连构成矩形箱体，机身的前板为正面，用于安装套装切分机的部件；所述支架安装于机身底部；其特征在于：还包括报警灯(19)、触摸屏(20)、检测装置、装袋机构和传输机构；所述报警灯(19)设于机身的顶板，靠近右侧板和背板；所述触摸屏(20)设于机身前板的右上方位置；所述检测装置设于前板的右下方位置；所述装袋机构安装于检测装置的正下方；所述传输机构设于检测装置的左侧位置。

2.根据权利要求1所述的自动套装切分机，其特征在于：所述传输机构包括传输机构a和传输机构b；所述传输机构a设于传输机构b的左侧；传输机构a靠近左侧板；所述传输机构a包括续料机构I(2)、储料桶I(3)、过渡滚I(1)和清料滚(4)；所述续料机构I(2)设于储料桶I(3)的下方位置；过渡滚I(1)设于清料滚(4)的左侧；清料滚(4)设于储料桶I(3)的正上方。

3.根据权利要求2所述的自动套装切分机，其特征在于：所述续料机构I(2)由导轨I(24)、滚筒(23)和挡板(22)；所述滚筒(23)安装于导轨I(24)上方，在导轨I(24)中上下移动；挡板(22)设于导轨I(24)外侧，连接滚筒(23)底部；所述导轨I(24)的上端和下端分别设有上台阶和下台阶，该上、下台阶通过两个螺丝固定于机身前板；所述导轨I(24)的上台阶和下台阶的外侧设有限位开关(21)。

4.根据权利要求3所述的自动套装切分机，其特征在于：所述挡板(22)的形状为长条形，中间开有腰圆孔，所述滚动底部左侧面设有上下两个螺钉，螺钉设于挡板(22)的腰圆孔内；所述螺钉将挡板(22)分为挡板(22)上端和挡板(22)下端。

5.根据权利要求2所述的自动套装切分机，其特征在于：所述传输机构b包括续料机构II(7)、动力送料滚(6)、过渡滚II(5)和过渡滚III(8)；所述续料机构II(7)设于清料滚(4)和储料桶I(3)的右侧；所述动力送料滚(6)设于续料机构II(7)的左上方；所述过渡滚II(5)安装于动力送料滚(6)的左上方；过渡滚III(8)设于动力送料滚(6)的右上方；所述续料机构II(7)的尺寸与续料机构I(2)的尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的自动套装切分机，其特征在于：所述动力送料滚(6)由送料滚a和送料滚b组成，送料滚a和送料滚b处于同一直线，且相互平行，送料滚a的外径与送料滚b的外径大小相同，送料滚a与送料滚b外圆相切。

7.根据权利要求5所述的自动套装切分机，其特征在于：所述过渡滚II(5)的形状为圆柱体，该过渡滚II(5)的中心轴线垂直于机身前板；该过渡滚II(5)的圆柱侧面上设有环形凸台I(26)和环形凸台II(27)，环形凸台I(26)和环形凸台II(27)的尺寸相同；所述环形凸台I(26)和环形凸台II(27)之间的距离大于通过宽度。

8.根据权利要求1所述的自动套装切分机，其特征在于：所述检测装置包括夹包检测机构(9)、定位机构(10)、空包半包检测机构(11)；夹包检测机构(9)设于定位机构(10)的上方；空包半包检测机构(11)设于定位机构(10)下方；所述夹包检测机构(9)由夹包机构a和夹包机构b组成，夹包机构a与夹包机构b位于同一水平线上。

9.根据权利要求1所述的自动套装切分机，其特征在于：所述装袋机构包括分流机构、左装袋机构(18)、右装袋机构(16)和储料桶II(17)；所述储料桶II(17)设于左装袋机构(18)和右装袋机构(16)中间位置；左装袋机构(18)和右装袋机构(16)的外形尺寸相同；所述分流机构位于储料桶II(17)的正上方。

10.根据权利要求9所述的自动套装切分机，其特征在于：所述分流机构包括拉带轮(12)、切刀机构(13)、左导向槽(15)和右导向槽(14)；所述切刀机构(13)设于拉带轮(12)正下方；左导向槽(15)和右导向槽(14)均设于切刀机构(13)下方，该左导向槽(15)和右导向槽(14)以拉带轮(12)的切线为左右对称。