CN103010541A

CN103010541A - 贴标机

Info

Publication number: CN103010541A
Application number: CN2012105879374A
Authority: CN
Inventors: 姜德伟; 齐显军; 陈雪平; 黎业演; 邓景; 郑盛学
Original assignee: PHARMAPACK(GUANGZHOU) PACKAGING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU PHARMA PACK INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2012-12-29
Filing date: 2012-12-29
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2032-12-29
Also published as: CN103010541B

Abstract

本发明涉及一种贴标机。其特点是：包括依次连接的立转卧机械同步装置（1）、辊子输送带（2）、同步剔除和拔瓶装置（9）、瓶体卧转立装置（8），其中在辊子输送带（2）旁还安装有卷瓶带装置（7），在该卷瓶带装置（7）旁还安装有送标器（3）从而与卷瓶带装置（7）配合完成贴标。经过试用证明，本发明的贴标机结构紧凑、操作容易、工作可靠，故障率极低，适用于食品、医药等行业中的口服液瓶、西林瓶、安培瓶产品包装上进行快速自动贴标和印字之用。

Description

贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标机。

背景技术

贴标机（贴标签机），是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

但现有的贴标机普遍面临结构复杂，操作要求高，占地面积大，故障率高等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作容易、工作可靠的贴标机。

一种贴标机，其特别之处在于：包括依次连接的立转卧机械同步装置、辊子输送带、同步剔除和拔瓶装置、瓶体卧转立装置，其中在辊子输送带旁还安装有卷瓶带装置，在该卷瓶带装置旁还安装有送标器从而与卷瓶带装置配合完成贴标。

其中在送标器旁还安装有印字机从而能在物料瓶上印字，送标器安装在双杆调节支架上从而能调节位置。

其中卷瓶带装置包括卷瓶架，在该卷瓶架上相对的两侧分别安装有卷瓶带组件和电机，该卷瓶带组件和电机通过传动机构传动连接，而在卷瓶架底部安装有挡边从而控制物料瓶的高度。

其中卷瓶架由相互铰接的上卷瓶架和下卷瓶架组成；还包括锁扣，该锁扣同时安装在上卷瓶架和下卷瓶架上，从而可以将上卷瓶架和下卷瓶架锁紧或松开；在下卷瓶架上安装有转动限位块，从而能限制上卷瓶架的旋转角度；在上卷瓶架上安装有至少两根导杆，在该两根导杆上套装有调节滑块，而在该两根导杆的顶端安装有升降调节夹紧块，还包括调节螺杆，该调节螺杆的一端与前述调节滑块连接而其另一端穿过升降调节夹紧块后与手轮连接，从而能通过旋转手轮使调节滑块沿两根导杆移动；在调节滑块上开有通孔，在该通孔内安装有相互啮合的电机轴齿轮和主动轴齿轮，该电机轴齿轮和主动轴齿轮分别与电机的轴和卷瓶带组件的主动轴刚性连接。

其中同步剔除和拔瓶装置包括起拔瓶作用的第二主动同步轮组件和将瓶分散开的第一主动同步轮组件，该第一主动同步轮组件和第二主动同步轮组件各自的轴传动连接从而保持同步转动；其中第一主动同步轮组件包括轴，在该轴的两端分别固定安装有分瓶链轮和主动同步轮，而第二主动同步轮组件包括轴，在该轴的两端分别固定安装有剔除星轮和主动同步轮，在该剔除星轮和主动同步轮中间还固定安装有吸气单元，从而在剔除星轮旋转时使吸气单元保持静止，该吸气单元在通过管路与外部气源连通的同时还与该剔除星轮连通，从而根据需要来吸取指定的瓶并通过旋转将其剔除。

其中第一主动同步轮组件中的主动同步轮和第二主动同步轮组件中的主动同步轮之间通过传动带连接；

吸气单元包括剔除气源座，在该剔除气源座上分别安装有根据指令吸气的触发吸孔接头和始终吸气的常吸孔接头，在该剔除气源座上与剔除星轮接触的一侧分别开有触发吸孔弧形槽和常吸孔弧形槽，其中触发吸孔弧形槽与触发吸孔接头连通而常吸孔弧形槽与常吸孔接头连通；另外在剔除星轮上的每个齿槽内均安装有吸嘴，而在剔除星轮上与剔除气源座接触一侧的每个齿槽旁均开有吸气孔，该每个吸气孔均通过剔除星轮内的通道与剔除星轮上相应齿槽内的吸嘴连通，从而通过吸气孔与前述触发吸孔弧形槽或常吸孔弧形槽的配合来实现拔瓶；

其中在每个齿槽内均安装有两个吸嘴，并且该两个吸嘴之间连通；

其中触发吸孔弧形槽设在剔除气源座的底部，而常吸孔弧形槽设在该触发吸孔弧形槽的左上方或右上方；

其中第一主动同步轮组件和第二主动同步轮组件各自的轴均通过轴承安装在拔瓶轴承座上，并且在第二主动同步轮组件旁的拔瓶轴承座上还安装有剔除导瓶板；

其中在第二主动同步轮组件的出瓶一侧设有收料盒，在该收料盒与第二主动同步轮组件的出瓶一侧之间安装有物料托板；

其中外部气源采用真空泵。

其中瓶体卧转立装置包括连接板，在该连接板上分别安装有卧转立上模板和卧转立下模板，并且在该卧转立上模板和卧转立下模板之间留有间隙，从而供瓶体通过并在该卧转立上模板和卧转立下模板的共同导向作用下使瓶体由卧姿转为立姿后输出。

其中在卧转立上模板上设有一处凸起，而在卧转立下模板上设有一处凹槽；或者在卧转立下模板上设有一处凸起，而在卧转立上模板上设有一处凹槽；

其中凸起处与瓶体接触的表面为斜面或曲面，而凹槽处与瓶体接触的表面也为斜面或曲面；

其中卧转立下模板通过固定板及紧固件与连接板连接，而卧转立上模板通过紧固件直接与连接板连接；

其中在卧转立上模板上安装有导瓶板；

其中还包括防护罩，该防护罩可拆卸安装在连接板上；

其中还包括防护罩安装块，所述防护罩的一侧插入该防护罩安装块内，而该防护罩安装块通过紧固件安装在连接板上；

其中在卧转立下模板上还安装有两个五星把手。

其中立转卧机械同步装置包括支撑台，在该支撑台上沿物料瓶移动方向依次安装有后托板、上料输送带和分瓶螺杆机构，在该分瓶螺杆机构旁还安装有立转卧导向块从而将分瓶螺杆机构输出的物料瓶由立姿转为卧姿；另外在上料输送带两侧均安装有导向斜块。

其中在后托板上还安装有压瓶块，而在分瓶螺杆机构外侧也安装有压瓶块；

其中在后托板旁还安装有水槽，并且在后托板上开有与该水槽连通的键槽通孔；

其中分瓶螺杆机构包括一根分瓶螺杆，该分瓶螺杆的一端通过传动机构与电机传动连接，并且上述分瓶螺杆、传动机构和电机均安装在同一可调升降机构上；

其中传动机构采用传动带，可调升降机构采用手动调节升降台；

其中在支撑台上还安装有防倒瓶机构，该防倒瓶机构包括呈V型的防倒带，在该防倒带中间的弯曲处安装有过渡辊，并且该防倒带的一端固定而其另一端与一吊绳的一端连接，该吊绳的另一端与配重块连接；

还包括两根平行导杆，该两根平行导杆的两端分别与第二滑轮座和第三滑轮座连接，在该两根平行导杆上还套装有移动座从而能沿导杆移动，其中在上述第二滑轮座和移动座上各自安装有两个滑轮，而在第三滑轮座上安装有一个滑轮，所述吊绳分别从上述所有滑轮上穿过后与配重块连接，从而在吊绳伸、缩时带动移动座沿导杆移动；其中吊绳依次从第二滑轮座上部的滑轮、移动座上部的滑轮、第二滑轮座下部的滑轮、移动座下部的滑轮、第三滑轮座的滑轮中穿过；

其中在与吊绳连接一侧的防倒带旁安装有片基带导向槽轨，而在防倒带上与吊绳连接处安装有U型安装块，并且该U型安装块的一侧插入该片基带导向槽轨内，从而仅能沿片基带导向槽轨移动；而在过渡辊旁的片基带导向槽轨上还安装有限带块从而对防倒带限位；还包括第一滑轮座，该第一滑轮座位于吊绳与防倒带的连接处并且其上安装有一个滑轮，吊绳从该滑轮上穿过；其中吊绳采用钢丝绳；

其中在支撑台上还安装有防卡瓶机构，该防卡瓶机构包括检测安装座，在该检测安装座内安装有防卡块，该防卡块的一侧为平面而与该侧相对的另一侧为凸台状，该防卡块的平面一侧与一导杆的一端连接，而该导杆的另一端依次穿过压簧、直线轴承与导杆限位块连接；在前述检测安装座上还安装有微动开关，该微动开关的传动元件设在该导杆限位块旁，从而在防卡块被挤压时触发该微动开关；

其中还包括固定安装块，该固定安装块分别通过上压片和下压片安装在防卡块的平面一侧；其中在检测安装座外还套装有外罩，而微动开关的传动元件是滚轮；其中防卡块基本为三棱柱状，并且该三棱柱状的防卡块上的两个侧面为弧形面；其中检测安装座固定在L型安装板的安装长槽上，从而能调节检测安装座的安装位置。

经过试用证明，本发明的贴标机结构紧凑、操作容易、工作可靠，故障率极低，适用于食品、医药等行业中的口服液瓶、西林瓶、安培瓶产品包装上进行快速自动贴标和印字之用。

附图说明

附图1为本发明中卷瓶带装置（7）的轴侧图；

附图2为本发明中卷瓶带装置（7）的轴侧图；

附图3为本发明中卷瓶带装置（7）的卷瓶架（303）的结构示意图；

附图4为本发明的结构示意图；

附图5为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的工作原理图；

附图6为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的结构示意图；

附图7为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的结构示意图；

附图8为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的第二主动同步轮组件（404）的结构示意图；

附图9为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的吸气单元（411）的结构示意图；

附图10为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的剔除星轮（409）的结构示意图；

附图11为本发明中同步剔除和拔瓶装置（9）的剔除星轮（409）的工作原理图；

附图12为本发明中瓶体卧转立装置（8）的使用状态示意图；

附图13为本发明中瓶体卧转立装置（8）的轴侧爆炸图；

附图14为本发明中瓶体卧转立装置（8）安装防护罩（501）前的结构示意图；

附图15为本发明中瓶体卧转立装置（8）安装防护罩（501）后的结构示意图；

附图16为本发明中立转卧机械同步装置（1）的防倒瓶机构的结构示意图；

附图17为本发明中立转卧机械同步装置（1）的结构示意图；

附图18为本发明中立转卧机械同步装置（1）的防卡瓶机构的检测安装座（202）内的部件装配示意图；

附图19为本发明中立转卧机械同步装置（1）的防卡瓶机构的检测安装座（202）内的部件装配后的结构示意图；

附图20为本发明中立转卧机械同步装置（1）的防卡瓶机构的检测安装座（202）与L型安装板（201）的装配示意图；

附图21为本发明中立转卧机械同步装置（1）的防卡瓶机构的结构示意图；

附图22为本发明中立转卧机械同步装置（1）的支撑台部分的结构示意图；

附图23为本发明中立转卧机械同步装置（1）的分瓶螺杆机构（56）的结构示意图。

具体实施方式

如图4所示，一种贴标机，包括依次连接的立转卧机械同步装置1、辊子输送带2、同步剔除和拔瓶装置9、瓶体卧转立装置8，其中在辊子输送带2旁还安装有卷瓶带装置7，在该卷瓶带装置7旁还安装有送标器3从而与卷瓶带装置7配合完成贴标。其中在送标器3旁还安装有印字机5从而能在物料瓶上印字，另外送标器3安装在双杆调节支架4上从而能调节位置，而在卷瓶带装置7旁安装有测物电眼6。

贴标机的使用方法是：使用时将物料瓶放入立转卧机械同步装置1，物料瓶由立姿转换为卧姿输出，随着辊子输送带2输送，在卷瓶带装置7、送标器3、印字机5的配合作用下在物料瓶上贴标或印字，测物电眼6负责监视以防止漏贴，然后输出至同步剔除和拔瓶装置9将不合格的物料瓶剔除，最后经瓶体卧转立装置8再次转换为立姿用于输出、包装。

如图1、2、3所示，卷瓶带装置7包括卷瓶架303，在该卷瓶架303上相对的两侧分别安装有卷瓶带组件301和电机304，该卷瓶带组件301和电机304通过传动机构传动连接，而在卷瓶架303底部安装有挡边302从而控制物料瓶的高度。

其中卷瓶架303由相互铰接的上卷瓶架和下卷瓶架312组成，还包括锁扣305，该锁扣305同时安装在上卷瓶架和下卷瓶架312上，从而可以将上卷瓶架和下卷瓶架312锁紧或松开，另外在下卷瓶架312上安装有转动限位块311，从而能限制上卷瓶架的旋转角度。

其中在上卷瓶架上安装有至少两根导杆310，在该两根导杆310上套装有调节滑块308，而在该两根导杆310的顶端安装有升降调节夹紧块307，还包括调节螺杆，该调节螺杆的一端与前述调节滑块308连接而其另一端穿过升降调节夹紧块307后与手轮306连接，从而能通过旋转手轮306使调节滑块308沿两根导杆310移动。另外在调节滑块308上开有通孔309，在该通孔309内安装有传动机构，即相互啮合的电机轴齿轮和主动轴齿轮，该电机轴齿轮和主动轴齿轮分别与电机304的轴和卷瓶带组件301的主动轴刚性连接。

卷瓶带装置7的使用方法是：通过电机304带动卷瓶带组件301旋转，可以带动瓶子旋转卷标并扶平标签，与送标机构、辊子链输送带协调动作完成贴标，通过挡边302控制物料瓶的高度，使物料瓶沿着一定的高度进入同步带区域，当发生卡瓶或碎瓶故障后，松开锁扣305，转动上卷瓶架，即可空出位置从而容易处理故障。

如图5、6、7、8、9、10、11所示，同步剔除和拔瓶装置9包括起拔瓶作用的第二主动同步轮组件404和将瓶分散开的第一主动同步轮组件403，该第一主动同步轮组件403和第二主动同步轮组件404各自的轴传动连接从而保持同步转动，具体是第一主动同步轮组件403中的主动同步轮和第二主动同步轮组件404中的主动同步轮通过传动带408连接。

其中第一主动同步轮组件403包括轴，在该轴的两端分别固定安装有分瓶链轮和主动同步轮，而第二主动同步轮组件404包括轴，在该轴的两端分别固定安装有剔除星轮409和主动同步轮，在该剔除星轮409和主动同步轮中间还固定安装有吸气单元411，从而在剔除星轮409旋转时使吸气单元411保持静止不动，该吸气单元411在通过管路与外部气源连通的同时还与该剔除星轮409连通，从而根据需要来吸取指定的瓶并通过旋转将其剔除。

其中吸气单元411包括剔除气源座，在该剔除气源座上分别安装有根据指令吸气的触发吸孔接头414和始终吸气的常吸孔接头415，在该剔除气源座上与剔除星轮409接触的一侧分别开有触发吸孔弧形槽412和常吸孔弧形槽413，其中触发吸孔弧形槽412与触发吸孔接头14连通而常吸孔弧形槽413与常吸孔接头415连通；在剔除星轮409上的每个齿槽内均安装有吸嘴410，而在剔除星轮409上与剔除气源座接触一侧的每个齿槽旁均开有吸气孔416，该每个吸气孔416均通过剔除星轮409内的气流通道与剔除星轮409上相应齿槽内的吸嘴410连通，从而通过吸气孔416与前述触发吸孔弧形槽412或常吸孔弧形槽413的配合来实现拔瓶。具体是在每个齿槽内均安装有两个吸嘴410，并且该两个吸嘴410之间连通。而触发吸孔弧形槽412设在剔除气源座的底部，而常吸孔弧形槽413设在该触发吸孔弧形槽412的左上方或右上方，即依照旋转方向不同而不同。上述剔除气源座是固定不旋转的，剔除气源座装设在气源座安装法兰上，形成过盈配合，用气源座夹紧头定位夹紧即可保持固定不动。

其中第一主动同步轮组件403和第二主动同步轮组件404各自的轴均通过轴承安装在拔瓶轴承座401上，并且在第二主动同步轮组件404旁的拔瓶轴承座401上还安装有剔除导瓶板402，另外在第二主动同步轮组件404的出瓶一侧设有收料盒406，在该收料盒406与第二主动同步轮组件404的出瓶一侧之间安装有物料托板407。

同步剔除和拔瓶装置9的工作原理如下：如图5所示，输送带以速度V0输送物料瓶，剔除星轮409以速度V1匀速转动，通过同步传动带408带动分瓶链轮以速度V2转动。物料瓶先经过电眼检测，检测有无打印或漏贴标签。若有则到达剔除星轮409设定工位时，吸嘴410吸起物料瓶，在剔除星轮409带动下，在剔除导瓶板402的轨道和物料托板407的滑道牵引下，落入收料盒406。

如图11所示，当需要拔瓶时，触发吸孔接头414——触发吸孔弧形槽412——吸气孔416——两个吸嘴410这一路开始工作，吸起物料瓶，同时在剔除星轮409的自转带动下逆时针移动，到达常吸孔弧形槽413位置时，触发吸孔接头414——常吸孔弧形槽413——吸气孔416——两个吸嘴410这一路则开始工作，吸住物料瓶，当脱离常吸孔弧形槽413位置后，物料瓶虽然没有被吸住，但已被剔除星轮409的齿槽托住，直至落入收料盒406完成拔瓶。

如图12、13、14、15所示，瓶体卧转立装置8包括连接板503，在该连接板503上分别安装有卧转立上模板506和卧转立下模板508，并且在该卧转立上模板506和卧转立下模板508之间留有间隙，从而供瓶体504通过并在该卧转立上模板506和卧转立下模板508的共同导向作用下使瓶体504由卧姿转为立姿后输出。而在卧转立下模板508上还安装有两个五星把手507，从而有利于下模板508的装拆、更换及清洗。

其中在卧转立上模板506上设有一处凸起，而在卧转立下模板508上设有一处凹槽；或者在卧转立下模板508上设有一处凸起，而在卧转立上模板506上设有一处凹槽。具体是凸起处与瓶体504接触的表面为斜面或曲面，而凹槽处与瓶体504接触的表面也为斜面或曲面，从而减小瓶体504所受的阻力并且使瓶体504运动平缓。

另外卧转立下模板508通过固定板505及紧固件与连接板503连接，而卧转立上模板506通过紧固件直接与连接板503连接，在卧转立上模板506上安装有导瓶板509。

还包括防护罩501，该防护罩501可拆卸安装在连接板503上，具体是通过防护罩安装块502，防护罩501的一侧插入该防护罩安装块502内，而该防护罩安装块502通过紧固件安装在连接板503上。

瓶体卧转立装置8的工作原理是：当瓶体504到达导瓶板509时，即开始进入线型轨道，在卧转立上模板506和卧转立下模板508的共同导向作用下由卧姿慢慢的变为立姿。

如图22、23、17所示，立转卧机械同步装置1包括支撑台，在该支撑台上沿物料瓶移动方向依次安装有后托板57、上料输送带55和分瓶螺杆机构56，在该分瓶螺杆机构56旁还安装有立转卧导向块58从而将分瓶螺杆机构56输出的物料瓶由立姿转为卧姿，在立转卧导向块58表面由上至下设有斜面或曲面，从而使沿其移动的物料瓶由立转卧。

其中在上料输送带55两侧均安装有导向斜块54，在后托板57上还安装有压瓶块52，而在分瓶螺杆机构56外侧也安装有压瓶块52。另外在后托板57旁还安装有水槽51，并且在后托板57上开有与该水槽51连通的键槽通孔。其中支撑台上还可安装少料电眼53，从而能监视物料瓶的数量是否达标。

其中分瓶螺杆机构56包括一根分瓶螺杆251，该分瓶螺杆251的一端通过传动机构与电机传动连接，并且上述分瓶螺杆251、传动机构和电机均安装在同一可调升降机构上，传动机构具体采用传动带。可调升降机构采用旋转式的手动调节升降台252。

其中水槽51装设在支撑台上，用来装物料瓶中流出的水或其它液体，压瓶块52搁放在后托板57上，可移动，用于瓶子上料输送时的后推，有一定的防倒瓶作用。少料电眼53安装在支撑台一侧的侧板59的电眼架上，用于当物料瓶少于电眼处于的水平线时，机器就报警后停机，以提示及时补料。上料输送带55用来输送物料瓶，分瓶螺杆机构56用来分瓶，更换分瓶螺杆251只需松开螺丝，即可更换。当卡瓶时，要检验分瓶螺杆251的相位角时否因卡瓶而产生错位，错位就需要松开螺丝，重新调整相位角。当物料瓶通过上料输送带55送到分瓶螺杆251时，分瓶螺杆251把物料瓶一个一个按一定的距离分开，为以后贴标时做好准备。压瓶块52用于物料瓶上料输送时的后推，有一定的防倒瓶作用。立转卧导向块58用来把瓶子从立着姿势换成卧式。后托板57选用304材质厚2mm，板上均匀分布键槽通孔，用于破碎物料瓶的水或其它液体通过键槽槽孔流入水槽51中。支撑台一侧的侧板59用来固定分瓶螺杆251等部件的两端，导向斜块54用来导向物料瓶的移动轨迹，使物料瓶进瓶时减轻压力。

上述部分的工作原理是：当物料瓶进入后由上料输送带55输送物料瓶进入分瓶螺杆机构56，在分瓶螺杆251的推动下，井然有序的通过立转卧导向块58从而将分瓶螺杆机构56输出的物料瓶由立姿转为卧姿。

如图16、17所示，立转卧机械同步装置1还包括防倒瓶机构，该防倒瓶机构包括呈V型的防倒带102，在该防倒带102中间的弯曲处安装有过渡辊103，而该防倒带102的一端固定而其另一端与一吊绳108的一端连接，而该吊绳108的另一端与配重块112连接。还包括两根平行导杆111，该两根平行导杆111的两端分别与第二滑轮座101和第三滑轮座109连接，在该两根平行导杆111上还套装有移动座110从而能沿导杆移动，其中在上述第二滑轮座101和移动座110上各自安装有两个滑轮106，而在第三滑轮座109上安装有一个滑轮106，所述吊绳108分别从上述所有滑轮106上穿过后与配重块112连接，从而在吊绳108伸缩时带动移动座110沿导杆111移动。具体是吊绳108依次从第二滑轮座101上部的滑轮106、移动座110上部的滑轮106、第二滑轮座101下部的滑轮106、移动座110下部的滑轮106、第三滑轮座109的滑轮106中穿过。

其中在与吊绳108连接一侧的防倒带102旁安装有片基带导向槽轨105，而在防倒带102与吊绳108连接处安装有U型安装块，并且该U型安装块的一侧插入该片基带导向槽轨105内，从而仅能沿片基带导向槽轨105移动，另外在过渡辊103旁的片基带导向槽轨105上还安装有限带块104从而对防倒带102限位。

其中还包括第一滑轮座107，该第一滑轮座107位于吊绳108与防倒带102的连接处并且其上安装有一个滑轮106，吊绳108从该滑轮106上穿过。另外吊绳108采用钢丝绳。

防倒瓶机构的工作原理是：在动力的驱动下，物料瓶进入上料输送带5，当物料瓶累计到一定的数量，就会挤压防倒带102，产生力的作用称拉力，在拉力的作用下，防倒带102带动吊绳108使移动座110在导杆上移动，配重块112也会随着拉力的大小沿着吊绳108移动，达到力平衡。在此过程中防倒带102一直处于蹦紧状态，防止了物料瓶因受力不均而倒瓶。

如图18、19、20、21所示，立转卧机械同步装置1还包括防卡瓶机构，该防卡瓶机构包括检测安装座202，

在该检测安装座202内安装有防卡块209，该防卡块209的一侧为平面而与该侧相对的另一侧为凸台状，该防卡块209的平面一侧与一导杆210的一端连接，而该导杆210的另一端依次穿过压簧207、直线轴承206（含轴承座205）与导杆限位块204连接；在前述检测安装座202上还安装有微动开关203，该微动开关203的传动元件设在该导杆限位块204旁，传动元件采用滚轮，从而在防卡块209被挤压时触发该微动开关203。

其中还包括固定安装块211，该固定安装块211分别通过上压片208和下压片安装在防卡块209的平面一侧。

其中防卡块209基本为三棱柱状，并且该三棱柱状的防卡块209上的两个侧面为弧形面。在检测安装座202外还套装有外罩212，检测安装座202及其外罩212固定在L型安装板201的安装长槽上，从而能调节检测安装座202的安装位置。

防卡瓶机构的工作原理是：如果瓶子接触到防卡块209尖端，产生压力，推动防卡块209，导致导杆210运动，压簧207被压缩，使导杆限位块204挤压微动开关203的滚轮，产生报警感应，证明出现卡瓶。排除卡瓶后，弹簧复位，推动防卡块209回复初始位置。

Claims

1.一种贴标机，其特征在于：包括依次连接的立转卧机械同步装置（1）、辊子输送带（2）、同步剔除和拔瓶装置（9）、瓶体卧转立装置（8），其中在辊子输送带（2）旁还安装有卷瓶带装置（7），在该卷瓶带装置（7）旁还安装有送标器（3）从而与卷瓶带装置（7）配合完成贴标。

2.如权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：其中在送标器（3）旁还安装有印字机（5）从而能在物料瓶上印字，送标器（3）安装在双杆调节支架（4）上从而能调节位置。

3.如权利要求1或2所述的一种贴标机，其特征在于：其中卷瓶带装置（7）包括卷瓶架（303），在该卷瓶架（303）上相对的两侧分别安装有卷瓶带组件（301）和电机（304），该卷瓶带组件（301）和电机（304）通过传动机构传动连接，而在卷瓶架（303）底部安装有挡边（302）从而控制物料瓶的高度。

4.如权利要求3所述的一种贴标机，其特征在于：其中卷瓶架（303）由相互铰接的上卷瓶架和下卷瓶架（312）组成；还包括锁扣（305），该锁扣（305）同时安装在上卷瓶架和下卷瓶架（312）上，从而可以将上卷瓶架和下卷瓶架（312）锁紧或松开；在下卷瓶架（312）上安装有转动限位块（311），从而能限制上卷瓶架的旋转角度；在上卷瓶架上安装有至少两根导杆（310），在该两根导杆（310）上套装有调节滑块（308），而在该两根导杆（310）的顶端安装有升降调节夹紧块（307），还包括调节螺杆，该调节螺杆的一端与前述调节滑块（308）连接而其另一端穿过升降调节夹紧块（307）后与手轮（306）连接，从而能通过旋转手轮（306）使调节滑块（308）沿两根导杆（310）移动；在调节滑块（308）上开有通孔（309），在该通孔（309）内安装有相互啮合的电机轴齿轮和主动轴齿轮，该电机轴齿轮和主动轴齿轮分别与电机（304）的轴和卷瓶带组件（301）的主动轴刚性连接。

5.如权利要求1或2所述的一种贴标机，其特征在于：其中同步剔除和拔瓶装置（9）包括起拔瓶作用的第二主动同步轮组件（404）和将瓶分散开的第一主动同步轮组件（403），该第一主动同步轮组件（403）和第二主动同步轮组件（404）各自的轴传动连接从而保持同步转动；其中第一主动同步轮组件（403）包括轴，在该轴的两端分别固定安装有分瓶链轮和主动同步轮，而第二主动同步轮组件（404）包括轴，在该轴的两端分别固定安装有剔除星轮（409）和主动同步轮，在该剔除星轮（409）和主动同步轮中间还固定安装有吸气单元（411），从而在剔除星轮（409）旋转时使吸气单元（411）保持静止，该吸气单元（411）在通过管路与外部气源连通的同时还与该剔除星轮（409）连通，从而根据需要来吸取指定的瓶并通过旋转将其剔除。

6.如权利要求5所述的一种贴标机，其特征在于：其中第一主动同步轮组件（403）中的主动同步轮和第二主动同步轮组件（404）中的主动同步轮之间通过传动带（408）连接；

吸气单元（411）包括剔除气源座，在该剔除气源座上分别安装有根据指令吸气的触发吸孔接头（414）和始终吸气的常吸孔接头（415），在该剔除气源座上与剔除星轮（409）接触的一侧分别开有触发吸孔弧形槽（412）和常吸孔弧形槽（413），其中触发吸孔弧形槽（412）与触发吸孔接头（414）连通而常吸孔弧形槽（413）与常吸孔接头（415）连通；另外在剔除星轮（409）上的每个齿槽内均安装有吸嘴（410），而在剔除星轮（409）上与剔除气源座接触一侧的每个齿槽旁均开有吸气孔（416），该每个吸气孔（416）均通过剔除星轮（409）内的通道与剔除星轮（409）上相应齿槽内的吸嘴（410）连通，从而通过吸气孔（416）与前述触发吸孔弧形槽（412）或常吸孔弧形槽（413）的配合来实现拔瓶；

其中在每个齿槽内均安装有两个吸嘴（410），并且该两个吸嘴（410）之间连通；

其中触发吸孔弧形槽（412）设在剔除气源座的底部，而常吸孔弧形槽（413）设在该触发吸孔弧形槽（412）的左上方或右上方；

其中第一主动同步轮组件（403）和第二主动同步轮组件（404）各自的轴均通过轴承安装在拔瓶轴承座（401）上，并且在第二主动同步轮组件（404）旁的拔瓶轴承座（401）上还安装有剔除导瓶板（402）；

其中在第二主动同步轮组件（404）的出瓶一侧设有收料盒（406），在该收料盒（406）与第二主动同步轮组件（404）的出瓶一侧之间安装有物料托板（407）；

其中外部气源采用真空泵。

7.如权利要求1或2所述的一种贴标机，其特征在于：其中瓶体卧转立装置（8）包括连接板（503），在该连接板（503）上分别安装有卧转立上模板（506）和卧转立下模板（508），并且在该卧转立上模板（506）和卧转立下模板（508）之间留有间隙，从而供瓶体（504）通过并在该卧转立上模板（506）和卧转立下模板（508）的共同导向作用下使瓶体（504）由卧姿转为立姿后输出。

8.如权利要求7所述的一种贴标机，其特征在于：其中在卧转立上模板（506）上设有一处凸起，而在卧转立下模板（508）上设有一处凹槽；或者在卧转立下模板（508）上设有一处凸起，而在卧转立上模板（506）上设有一处凹槽；

其中凸起处与瓶体（504）接触的表面为斜面或曲面，而凹槽处与瓶体（504）接触的表面也为斜面或曲面；

其中卧转立下模板（508）通过固定板（505）及紧固件与连接板（503）连接，而卧转立上模板（506）通过紧固件直接与连接板（503）连接；

其中在卧转立上模板（506）上安装有导瓶板（509）；

其中还包括防护罩（501），该防护罩（501）可拆卸安装在连接板（503）上；

其中还包括防护罩安装块（502），所述防护罩（501）的一侧插入该防护罩安装块（502）内，而该防护罩安装块（502）通过紧固件安装在连接板（503）上；

其中在卧转立下模板（508）上还安装有两个五星把手（507）。

9.如权利要求1或2所述的一种贴标机，其特征在于：其中立转卧机械同步装置（1）包括支撑台，在该支撑台上沿物料瓶移动方向依次安装有后托板（57）、上料输送带（55）和分瓶螺杆机构（56），在该分瓶螺杆机构（56）旁还安装有立转卧导向块（58）从而将分瓶螺杆机构（56）输出的物料瓶由立姿转为卧姿；另外在上料输送带（55）两侧均安装有导向斜块（54）。

10.如权利要求9所述的一种贴标机，其特征在于：其中在后托板（57）上还安装有压瓶块（52），而在分瓶螺杆机构（56）外侧也安装有压瓶块（52）；

其中在后托板（57）旁还安装有水槽（51），并且在后托板（57）上开有与该水槽（51）连通的键槽通孔；

其中分瓶螺杆机构（56）包括一根分瓶螺杆（251），该分瓶螺杆（251）的一端通过传动机构与电机传动连接，并且上述分瓶螺杆（251）、传动机构和电机均安装在同一可调升降机构上；

其中传动机构采用传动带，可调升降机构采用手动调节升降台（252）；

其中在支撑台上还安装有防倒瓶机构，该防倒瓶机构包括呈V型的防倒带（102），在该防倒带（102）中间的弯曲处安装有过渡辊（103），并且该防倒带（102）的一端固定而其另一端与一吊绳（108）的一端连接，该吊绳（108）的另一端与配重块（112）连接；

还包括两根平行导杆（111），该两根平行导杆（111）的两端分别与第二滑轮座（101）和第三滑轮座（109）连接，在该两根平行导杆（111）上还套装有移动座（110）从而能沿导杆移动，其中在上述第二滑轮座（101）和移动座（110）上各自安装有两个滑轮（106），而在第三滑轮座（109）上安装有一个滑轮（106），所述吊绳（108）分别从上述所有滑轮（106）上穿过后与配重块（112）连接，从而在吊绳（108）伸、缩时带动移动座（110）沿导杆移动；其中吊绳（108）依次从第二滑轮座（101）上部的滑轮（106）、移动座（110）上部的滑轮（106）、第二滑轮座（101）下部的滑轮（106）、移动座（110）下部的滑轮（106）、第三滑轮座（109）的滑轮（106）中穿过；

其中在与吊绳（108）连接一侧的防倒带（102）旁安装有片基带导向槽轨（105），而在防倒带（102）上与吊绳（108）连接处安装有U型安装块，并且该U型安装块的一侧插入该片基带导向槽轨（105）内，从而仅能沿片基带导向槽轨（105）移动；而在过渡辊（103）旁的片基带导向槽轨（105）上还安装有限带块（104）从而对防倒带（102）限位；还包括第一滑轮座（107），该第一滑轮座（107）位于吊绳（108）与防倒带（102）的连接处并且其上安装有一个滑轮（106），吊绳（108）从该滑轮（106）上穿过；其中吊绳（108）采用钢丝绳；

其中在支撑台上还安装有防卡瓶机构，该防卡瓶机构包括检测安装座（202），在该检测安装座（202）内安装有防卡块（209），该防卡块（209）的一侧为平面而与该侧相对的另一侧为凸台状，该防卡块（209）的平面一侧与一导杆（210）的一端连接，而该导杆（210）的另一端依次穿过压簧（207）、直线轴承（206）与导杆限位块（204）连接；在前述检测安装座（202）上还安装有微动开关（203），该微动开关（203）的传动元件设在该导杆限位块（204）旁，从而在防卡块（209）被挤压时触发该微动开关（203）；

其中还包括固定安装块（211），该固定安装块（211）分别通过上压片（208）和下压片安装在防卡块（209）的平面一侧；其中在检测安装座（202）外还套装有外罩（212），而微动开关（203）的传动元件是滚轮；其中防卡块（209）基本为三棱柱状，并且该三棱柱状的防卡块（209）上的两个侧面为弧形面；其中检测安装座（202）固定在L型安装板（201）的安装长槽上，从而能调节检测安装座（202）的安装位置。