CN105300359A - 一种视觉定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种视觉定位机构，包括底架、电控箱、相机固定机架、上料平台、相机固定机构、输送带、前后微移机构、上料传动机构、旋转定位机构与操控系统。本发明具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，效果好，效率高，成本低，使用简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种视觉定位机构。
背景技术
传统的纸盒贴面纸主要是通过人手来完成的，效率低、效果差、成本高，随着工业技术的发展，市面上出现了一些纸盒自动贴面纸的机械，主要是通过机械手将纸盒传送到面纸上进行贴面纸加工处理，面纸在传送和摆放的过程中，每次摆放的位置都会出现误差，同样，纸盒在传送和摆放的过程中，每次摆放的位置也会出现误差，每次当机械手吸取纸盒放置到面纸上时，就更加容易出现定位的偏差，纸盒贴面加工的效果差。因此，针对目前市面上的纸盒贴面纸机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使其具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，使用简便的一种视觉定位机构确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使其具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，使用简便的视觉定位机构。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统。
作为优选，所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。
作为优选，所述前后微移机构包括定位底座，定位底座的前端上面设置有前轴承座，定位底座的中部上面设置有后轴承座，定位底座后端上面设置有微移伺服电机安装座，微移伺服电机安装座后面设置有前后微移伺服电机，后轴承座后面设置有联轴器与前后微移伺服电机连接，联轴器内设置有微移丝杆与后轴承座的中心连接，后轴承座的前面设置有微移丝杆轴承，微移丝杆轴承前面设置有丝杆移动座，微移丝杆前端依次贯穿微移丝杆轴承、丝杆移动座与前轴承座连接；定位底座左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件，左右两个前后微移滑动组件上面分别设置有前后微移滑动支架；所述上料传动机构设置在左右两个前后微移滑动支架的顶部。
作为优选，所述上料传动机构包括与前后微移滑动支架连接安装的上料传动长板，上料传动长板后面上端设置有拖链滑槽，拖链滑槽上面设置有拖链，拖链滑槽与拖链的一端连接，上料传动长板前面上下两端分别设置有上料滑轨，上下两条上料滑轨的前面分别设置有上料滑块，上料滑轨的左右两侧分别设置有上料缓冲器，上料传动长板前面中部设置有定子，与所述上料滑块的前面滑动设置有上料移动座，上料移动座中部后面设置有动子；所述定子与动子配合使用，动子带动上料移动座通过上料滑块于上料滑轨上左右移动；上料传动长板前面下端设置有直线感应片，上料移动座下面设置有光栅感应器，直线感应片与光栅感应器配合使用，光栅感应器通过上料移动座作右移动与直线感应片产生右移距离数据，并反馈到操控系统。
作为优选，所述旋转定位机构包括与上料移动座安装设置的旋转滑轨安装板，旋转滑轨安装板上面设置有拖链支架，拖链支架的一端与拖链的一端连接，拖链支架的另一端设置有升位缓冲器；旋转滑轨安装板前面设置有上料升降滑座，上料升降滑座前面设置有上料升降滑块，上料升降滑块前面设置有吹气嘴支架，垂直贯穿所述吹气嘴支架的前端设置有转轴，吹气嘴支架前端上面设置有上旋转锁紧套，吹气嘴支架前端下面设置有下旋转锁紧套，上旋转锁紧套中心处设置有吹气嘴接头；旋转滑轨安装板下端前面设置有从动轮支架，从动轮支架中部上面设置有旋转感应器，从动轮支架前端设置有旋转从动轮，旋转从动轮后侧边缘上设置有旋转校准块，旋转校准块与旋转感应器配合使用可感应旋转从动轮旋转的角度并反馈到操控系统；旋转滑轨安装板上端前面设置有可调高度缓冲安装架，可调高度缓冲安装架前端设置有可调高度缓冲器，可调高度缓冲器对吹气嘴接头作上升运动起限位缓冲的作用；从动轮支架上面设置有降位缓冲器支架，降位缓冲器支架前端设置有降位缓冲器，降位缓冲器对吹气嘴接头作下降运动起限位缓冲的作用；旋转滑轨安装板右上角设置有升降气缸安装板，升降气缸安装板前端设置有上料升降气缸，上料升降气缸与吹气嘴支架安装连接，上料升降气缸带动吹气嘴支架作升降运动；旋转滑轨安装板左下角设置有旋转电机安装板，旋转电机安装板上设置有旋转电机，旋转电机与旋转从动轮连接设置有皮带，旋转电机通过皮带带动旋转从动轮轮作旋转运动；所述转轴的下端设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板的四个角下面分别设置有吸嘴。
作为优选，所述相机固定机构包括影像支架，影像支架上面前后走向设置有两条以上的影像前后移动支撑杆，影像前后移动支撑杆下面设置有影像前后移动滑轨，影像前后移动滑轨下面设置有影像前后移动带锁滑块，影像前后移动带锁滑块的下面设置有影像左右移动滑轨，影像左右移动滑轨的下面设置有影像左右移动支撑杆，影像左右移动滑轨上面设置有影像左右移动带锁滑块，与所述影像左右移动带锁滑块连接安装设置有视觉影像相机，影像支架中部内侧设置有照明器具。
本发明的一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统。本发明通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使本发明具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，使用简便。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种视觉定位机构的立体图。
图2为本发明的一种视觉定位机构的上料平台的俯视立体图。
图3为本发明的一种视觉定位机构的上料平台的仰视立体图。
图4为本发明的一种视觉定位机构的前后微移机构的立体图。
图5为本发明的一种视觉定位机构的上料传动机构的立体图。
图6为本发明的一种视觉定位机构的旋转定位机构的立体图。
图7为本发明的一种视觉定位机构的相机固定机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“左侧”、“右侧”、“前端上面”、“后端上面”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的一种视觉定位机构，包括底架1，及设置在底架1右侧的电控箱2，及设置在底架1顶部的相机固定机架3，底架1的左侧设置有上料平台4，与所述相机固定机架3安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架3的下端设置有输送带5，输送带5的上面设置有前后微移机构6，前后微移机构6的上面设置有上料传动机构7，上料传动机构7的前面设置有旋转定位机构8，相机固定机架3的右侧设置有操控系统9。
在其中一实施例中，所述上料平台4包括放料平台40，放料平台40的前侧设置有前限位板41，放料平台40的左侧设置有左丝杆锁紧器42，放料平台40的右侧设置有右丝杆锁紧器43，左丝杆锁紧器42的右侧设置有左锁紧器安装座421，左锁紧器安装座421前后两侧分别设置有导杆安装座44，左锁紧器安装座421的右侧设置有左轴承安装板422，左轴承安装板422的中心处设置有左丝杆轴承423，左轴承安装板422前后两端分别设置有限位导杆轴承45，与所述左丝杆轴承423安装设置有左限位间距调节丝杆424，左限位间距调节丝杆424的左端安装设置有左限位罗盘425；右丝杆锁紧器43的左侧设置有右锁紧器安装座431，右丝杆锁紧器43的右侧设置有限位间距数显器432，右锁紧器安装座431前后两侧分别也设置有导杆安装座44，右锁紧器安装座431的左侧设置有右轴承安装板433，右轴承安装板433的中心处设置有右丝杆轴承434，右轴承安装板433前后两端分别也设置有限位导杆轴承45，与所述右丝杆轴承434安装设置有右限位间距调节丝杆435，右限位间距调节丝杆435的右端设置有右限位罗盘436，所述放料平台40前、后两端的左右两个导杆安装座44之间均安装有限位导杆46，限位导杆46分别贯穿于放料平台40前后两端的左右两个限位导杆轴承45，并与之安装；左轴承安装板422上端右侧安装有左限位板47，左限位板47中部左侧设置有左防弹限位器471，左限位板47的后端设置有送料导向板472，左限位板47前端左侧设置有压板气缸473，左限位板47前后两端分别设置有压板轴承474，贯穿左限位板47前后两个压板轴承474的中心处分别设置有压板传动轴475，连接两个压板传动轴475的左端设置有气缸移动板476，气缸移动板476的中部与压板气缸473连接安装；右轴承安装板433上端左侧安装有右限位板48，右轴承安装板433中端右侧设置有右防弹限位器437，右轴承安装板433的后端也设置有送料导向板472；放料平台40中部左右两端分别设置有限位槽49，放料平台40四个角下面分别设置有放料平台安装座401。
在其中一实施例中，所述前后微移机构6包括定位底座60，定位底座60的前端上面设置有前轴承座61，定位底座60的中部上面设置有后轴承座62，定位底座60后端上面设置有微移伺服电机安装座63，微移伺服电机安装座63后面设置有前后微移伺服电机64，后轴承座62后面设置有联轴器65与前后微移伺服电机64连接，联轴器65内设置有微移丝杆（未图示）与后轴承座62的中心连接，后轴承座62的前面设置有微移丝杆轴承66，微移丝杆轴承66前面设置有丝杆移动座67，微移丝杆（未图示）前端依次贯穿微移丝杆轴承66、丝杆移动座67与前轴承座61连接；定位底座60左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件68，左右两个前后微移滑动组件68上面分别设置有前后微移滑动支架69；所述上料传动机构7设置在左右两个前后微移滑动支架69的顶部。
在其中一实施例中，所述上料传动机构7包括与前后微移滑动支架69连接安装的上料传动长板70，上料传动长板70后面上端设置有拖链滑槽71，拖链滑槽71上面设置有拖链711，拖链滑槽71与拖链711的一端连接，上料传动长板70前面上下两端分别设置有上料滑轨72，上下两条上料滑轨72的前面分别设置有上料滑块73，上料滑轨72的左右两侧分别设置有上料缓冲器74，上料传动长板70前面中部设置有定子75，与所述上料滑块73的前面滑动设置有上料移动座76，上料移动座76中部后面设置有动子751；所述定子75与动子751配合使用，动子751带动上料移动座76通过上料滑块73于上料滑轨72上左右移动；上料传动长板70前面下端设置有直线感应片77，上料移动座76下面设置有光栅感应器78，直线感应片77与光栅感应器78配合使用，光栅感应器78通过上料移动座76作右移动与直线感应片77产生右移距离数据，并反馈到操控系统9。
在其中一实施例中，所述旋转定位机构8包括与上料移动座76安装设置的旋转滑轨安装板80，旋转滑轨安装板80上面设置有拖链支架81，拖链支架81的一端与拖链711的一端连接，拖链支架81的另一端设置有升位缓冲器82；旋转滑轨安装板80前面设置有上料升降滑座83，上料升降滑座83前面设置有上料升降滑块31，上料升降滑块31前面设置有吹气嘴支架84，垂直贯穿所述吹气嘴支架84的前端设置有转轴85，吹气嘴支架84前端上面设置有上旋转锁紧套841，吹气嘴支架84前端下面设置有下旋转锁紧套842，上旋转锁紧套841中心处设置有吹气嘴接头843；旋转滑轨安装板80下端前面设置有从动轮支架86，从动轮支架86中部上面设置有旋转感应器861，从动轮支架86前端设置有旋转从动轮862，旋转从动轮862后侧边缘上设置有旋转校准块863，旋转校准块863与旋转感应器861配合使用可感应旋转从动轮862旋转的角度并反馈到操控系统9；旋转滑轨安装板80上端前面设置有可调高度缓冲安装架87，可调高度缓冲安装架87前端设置有可调高度缓冲器871，可调高度缓冲器871对吹气嘴接头843作上升运动起限位缓冲的作用；从动轮支架86上面设置有降位缓冲器支架88，降位缓冲器支架88前端设置有降位缓冲器881，降位缓冲器881对吹气嘴接头843作下降运动起限位缓冲的作用；旋转滑轨安装板80右上角设置有升降气缸安装板89，升降气缸安装板89前端设置有上料升降气缸891，上料升降气缸891与吹气嘴支架84安装连接，上料升降气缸891带动吹气嘴支架84作升降运动；旋转滑轨安装板80左下角设置有旋转电机安装板801，旋转电机安装板801上设置有旋转电机802，旋转电机802与旋转从动轮862连接设置有皮带803，旋转电机802通过皮带803带动旋转从动轮862作旋转运动；所述转轴85的下端设置有吸嘴安装板851，吸嘴安装板851的四个角下面分别设置有吸嘴852。
在其中一实施例中，所述相机固定机构包括影像支架30，影像支架30上面前后走向设置有两条以上的影像前后移动支撑杆31，影像前后移动支撑杆31下面设置有影像前后移动滑轨32，影像前后移动滑轨32下面设置有影像前后移动带锁滑块33，影像前后移动带锁滑块33的下面设置有影像左右移动滑轨34，影像左右移动滑轨34的下面设置有影像左右移动支撑杆35，影像左右移动滑轨34上面设置有影像左右移动带锁滑块36，与所述影像左右移动带锁滑块36连接安装设置有视觉影像相机37，影像支架30中部内侧设置有照明器具38。
本发明的一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统。本发明通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使本发明具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，该视觉定位机构能多方位拍照，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，解决了目前市场上的纸盒贴面纸机的纸盒与面纸在传送过程和在摆放的过程时经常出现误差，定位精度差的问题，其面纸适用的最大规格为：800mm×600mm，面纸适用的最小规格为：180mm×95mm，折入纸边最浅的尺寸为7mm，折入纸边最深的尺寸能达到90mm，其能根据生产的需要智能化设置，使用方便。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，其特征在于：底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统；
所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述前后微移机构包括定位底座，定位底座的前端上面设置有前轴承座，定位底座的中部上面设置有后轴承座，定位底座后端上面设置有微移伺服电机安装座，微移伺服电机安装座后面设置有前后微移伺服电机，
后轴承座后面设置有联轴器与前后微移伺服电机连接，联轴器内设置有微移丝杆与后轴承座的中心连接，后轴承座的前面设置有微移丝杆轴承，微移丝杆轴承前面设置有丝杆移动座，微移丝杆前端依次贯穿微移丝杆轴承、丝杆移动座与前轴承座连接；定位底座左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件，左右两个前后微移滑动组件上面分别设置有前后微移滑动支架；所述上料传动机构设置在左右两个前后微移滑动支架的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述上料传动机构包括与前后微移滑动支架连接安装的上料传动长板，上料传动长板后面上端设置有拖链滑槽，拖链滑槽上面设置有拖链，拖链滑槽与拖链的一端连接，上料传动长板前面上下两端分别设置有上料滑轨，上下两条上料滑轨的前面分别设置有上料滑块，上料滑轨的左右两侧分别设置有上料缓冲器，上料传动长板前面中部设置有定子，与所述上料滑块的前面滑动设置有上料移动座，上料移动座中部后面设置有动子；所述定子与动子配合使用，动子带动上料移动座通过上料滑块于上料滑轨上左右移动；上料传动长板前面下端设置有直线感应片，上料移动座下面设置有光栅感应器，直线感应片与光栅感应器配合使用，光栅感应器通过上料移动座作右移动与直线感应片产生右移距离数据，并反馈到操控系统。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构包括与上料移动座安装设置的旋转滑轨安装板，旋转滑轨安装板上面设置有拖链支架，拖链支架的一端与拖链的一端连接，拖链支架的另一端设置有升位缓冲器；旋转滑轨安装板前面设置有上料升降滑座，上料升降滑座前面设置有上料升降滑块，上料升降滑块前面设置有吹气嘴支架，垂直贯穿所述吹气嘴支架的前端设置有转轴，吹气嘴支架前端上面设置有上旋转锁紧套，吹气嘴支架前端下面设置有下旋转锁紧套，上旋转锁紧套中心处设置有吹气嘴接头；旋转滑轨安装板下端前面设置有从动轮支架，从动轮支架中部上面设置有旋转感应器，从动轮支架前端设置有旋转从动轮，旋转从动轮后侧边缘上设置有旋转校准块，旋转校准块与旋转感应器配合使用可感应旋转从动轮旋转的角度并反馈到操控系统；旋转滑轨安装板上端前面设置有可调高度缓冲安装架，可调高度缓冲安装架前端设置有可调高度缓冲器，可调高度缓冲器对吹气嘴接头作上升运动起限位缓冲的作用；从动轮支架上面设置有降位缓冲器支架，降位缓冲器支架前端设置有降位缓冲器，降位缓冲器对吹气嘴接头作下降运动起限位缓冲的作用；旋转滑轨安装板右上角设置有升降气缸安装板，升降气缸安装板前端设置有上料升降气缸，上料升降气缸与吹气嘴支架安装连接，上料升降气缸带动吹气嘴支架作升降运动；旋转滑轨安装板左下角设置有旋转电机安装板，旋转电机安装板上设置有旋转电机，旋转电机与旋转从动轮连接设置有皮带，旋转电机通过皮带带动旋转从动轮轮作旋转运动；所述转轴的下端设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板的四个角下面分别设置有吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述相机固定机构包括影像支架，影像支架上面前后走向设置有两条以上的影像前后移动支撑杆，影像前后移动支撑杆下面设置有影像前后移动滑轨，影像前后移动滑轨下面设置有影像前后移动带锁滑块，影像前后移动带锁滑块的下面设置有影像左右移动滑轨，影像左右移动滑轨的下面设置有影像左右移动支撑杆，影像左右移动滑轨上面设置有影像左右移动带锁滑块，与所述影像左右移动带锁滑块连接安装设置有视觉影像相机，影像支架中部内侧设置有照明器具。
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