CN106596553A - Ccd视觉自动筛检装置 - Google Patents
Ccd视觉自动筛检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106596553A CN106596553A CN201611244209.8A CN201611244209A CN106596553A CN 106596553 A CN106596553 A CN 106596553A CN 201611244209 A CN201611244209 A CN 201611244209A CN 106596553 A CN106596553 A CN 106596553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- limit switch
- slide
- workpiece
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012216 screening Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 4
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
Abstract
本发明提供了一种CCD视觉自动筛检装置，其既能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。其包括控制系统和水平设置的底板，底板的前侧水平安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴固接有主动轮和齿轮，齿轮拨动工件输送带移动；底板的左端垂直固接有侧板，第一同步带由安装在侧板左侧的第二减速电机驱动运转，滑板通过夹块夹紧固定在第一同步带上；第二同步带由安装在滑板左侧的第三减速电机驱动运转，滑块通过夹块夹紧固定在第二同步带上，滑块上固接有真空吸盘，底板上安装有三轴调节板，CCD相机通过螺栓固定在第三腰形孔内，CCD相机用于对工件槽内的工件进行拍照。
Description
技术领域
本发明涉及产品质量检测筛选技术领域，具体为一种CCD视觉自动筛检装置。
背景技术
为了确保产品质量和产品使用的安全性，产品生产完成后均需要对其质量进行检测或者抽样检测，目前大多数的检测工作都是由人工完成，不仅检测效率低，而且检测精度难以保证。此外，有些工作环境危险，不适于人工作业。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种CCD视觉自动筛检装置，其既能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。
一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：其包括控制系统和水平设置的底板，所述底板的左、右两端分别开设有U形槽，所述底板的前侧水平安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴插入右端的所述U形槽并依次固接有主动轮和齿轮，左端的所述U形槽内转动安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的轴线平行；所述主动轮和所述从动轮沿其周向分别开设有第一安装槽，所述底板上开设有第二安装槽且所述第二安装槽的两端分别与两个所述第一安装槽连通，工件输送带配合放入所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述工件输送带沿其长度方向均布设有工件槽，所述工件输送带上开设有与所述工件槽一一正对的插孔，所述齿轮的齿插入所述插孔并拨动所述工件输送带移动；所述底板的左端垂直固接有侧板，所述侧板的长度方向与所述工件输送带的长度方向垂直，所述侧板与所述底板之间留有供所述工件输送带穿过的空间；所述侧板的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带和第一滑轨，所述第一同步带由安装在所述侧板左侧的第二减速电机驱动运转，所述第一滑轨上滑动安装有竖直设置的滑板，所述滑板通过夹块夹紧固定在所述第一同步带上；所述滑板的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带和第二滑轨，所述第二同步带由安装在所述滑板左侧的第三减速电机驱动运转，所述第二滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块通过夹块夹紧固定在所述第二同步带上，所述滑块的右侧面上固接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通；位于所述真空吸盘右侧的所述底板上安装有三轴调节板，所述三轴调节板包括呈X、Y、Z轴方向设置的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板垂直固接在所述底板上，所述第一调节板的下端安装有照明光源，用于对所述工件槽内的工件进行照明；所述第一调节板上设有竖直设置的第一腰形孔，所述第二调节板通过螺栓固定在所述第一腰形孔内；所述第二调节板上设有水平设置的第二腰形孔，所述第三调节板通过螺栓固定在所述第二腰形孔内；所述第三调节板上设有水平设置的第三腰形孔，CCD相机通过螺栓固定在所述第三腰形孔内，所述CCD相机用于对所述工件槽内的工件进行拍照；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述第三减速电机、所述真空泵和所述CCD相机均与所述控制系统电连接。
进一步的，两个所述U形槽正对设置。
进一步的，所述侧板和所述滑板之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述侧板的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述滑板的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第二减速电机关闭。
进一步的，所述滑板与所述滑块之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第三减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述滑板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第三减速电机关闭。
进一步的，所述工件输送带的上表面不高于所述底板的上表面。
进一步的，所述底板上分别安装有两个限位板，两个所述限位板沿所述工件输送带的长度方向设置，所述限位板覆盖在所述工件输送带上且其两端固接在所述底板上。
本发明的有益效果是：
采用本发明的筛检装置检测产品质量时，将待检测的产品依次放入工件输送带上的工件槽内，第一减速电机带动齿轮转动的同时，齿轮拨动工件输送带由右至左输送工件，CCD相机对输送到其下方的工件依次进行拍照，并将照片转换成数字信号传送至控制系统，由控制系统自动判断产品质量，若产品合格，则工件输送带继续输送下一个工件到CCD相机的下方继续拍照检测，若发现不合格的产品，则控制系统控制第二减速电机启动，滑板在第一同步带的带动下向工件输送带方向移动，移动到位后，控制系统控制第三减速电机启动，滑块在第二同步带的带动下向下移动，移动到位后，控制系统控制真空泵启动，真空吸盘将不合格的工件牢牢抓取吸附，然后第二减速电机和第三减速电机反转，将不合格的工件输送至外部的废料箱，然后工件输送带继续输送下一个工件到CCD相机的下方继续拍照检测，从而实现对产品质量的自动检测和对不合格产品的筛检，检测效率和检测精度均大大提高，尤其适合危险工作环境下的产品质量检测；本发明设有三轴调节板，使得CCD相机能够实现三个方向的位置调节，便于准确对焦，使拍摄的产品照片更加清晰、准确，进一步提高产品的检测精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A区域的放大图。
附图标记：1-底板；2-U形槽；3-第一减速电机；4-主动轮；5-齿轮；6-从动轮；7-第一安装槽；8-第二安装槽；9-工件输送带；10-工件槽；11-插孔；12-侧板；13-第一同步带；14-第一滑轨；15-第二减速电机；16-滑板；17-第二同步带；18-第二滑轨；19-第三减速电机；20-滑块；21-真空吸盘；22-第一调节板；23-第二调节板；24-第三调节板；25-照明光源；26-第一腰形孔；27-第二腰形孔；28-第三腰形孔；29- CCD相机；30-第一限位开关的接点；31-第一限位开关的触杆；32-第二限位开关的接点；33-第二限位开关的触杆；34-限位板。
具体实施方式
见图1-2，本发明的一种CCD视觉自动筛检装置，其包括控制系统和水平设置的底板1，底板1的左、右两端分别开设有U形槽2，两个U形槽2正对设置，底板1的前侧水平安装有第一减速电机3，第一减速电机3的输出轴插入右端的U形槽2并依次固接有主动轮4和齿轮5，左端的U形槽2内转动安装有从动轮6，从动轮6与主动轮4的轴线平行；主动轮4和从动轮6沿其周向分别开设有第一安装槽7，两个第一安装槽7正对设置，底板1上开设有第二安装槽8且第二安装槽8的两端分别与两个第一安装槽7连通，工件输送带9沿其长度方向配合放入第一安装槽7和第二安装槽8内并可向左移动，工件输送带9上沿其长度方向均布设有工件槽10，工件输送带9上开设有与工件槽10一一正对的插孔11，齿轮5的齿插入插孔11并拨动工件输送带9移动。
底板1的左端垂直固接有侧板12，侧板12的长度方向与工件输送带9的长度方向垂直，侧板12与底板1之间留有供工件输送带9穿过的空间；侧板12的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带13和第一滑轨14，第一同步带13由安装在侧板12左侧的第二减速电机15驱动运转，第一滑轨14上滑动安装有竖直设置的滑板16，滑板16通过夹块夹紧固定在第一同步带13上；滑板16的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带17和第二滑轨18，第二同步带17由安装在滑板16左侧的第三减速电机19驱动运转，第二滑轨18上滑动安装有滑块20，滑块20通过夹块夹紧固定在第二同步带17上，滑块20的右侧面上固接有真空吸盘21，真空吸盘21与真空泵连通。
位于真空吸盘21右侧的底板1上安装有三轴调节板，三轴调节板包括呈X、Y、Z轴方向设置的第一调节板22、第二调节板23和第三调节板24，第一调节板22垂直固接在底板1上并与滑板16平行，第一调节板22的下端安装有照明光源25，照明光源25可选用LED灯，用于对工件槽10内的工件进行照明；第一调节板22上设有竖直设置的第一腰形孔26，第二调节板23通过螺栓固定在第一腰形孔26内；第二调节板23上设有水平设置的第二腰形孔27，第三调节板24通过螺栓固定在第二腰形孔27内；第三调节板24上设有水平设置的第三腰形孔28，CCD相机29通过螺栓固定在第三腰形孔28内，CCD相机29用于对工件槽10内的工件进行拍照；第一减速电机3、第二减速电机15、第三减速电机19、真空泵和CCD相机29均与控制系统电连接。
优选的，为了便于调节照明光源25的位置，也可在第一调节板22的下端增设两个调节板组成三轴调节板，使照明光源也能像CCD相机一样实现X、Y、Z三个方向的位置调节，保证照片的拍摄质量。
优选的，侧板12和滑板16之间安装有第一限位开关，第一限位开关与第二减速电机15电连接，第一限位开关的接点30安装在侧板12的前端，第一限位开关的触杆31安装在滑板16的前端；滑板16与滑块20之间安装有第二限位开关，第二限位开关与第三减速电机19电连接，第二限位开关的接点32安装在滑板16的上端，第二限位开关的触杆33安装在滑块20的上端；第一限位开关和第二限位开关均为保护开关，装置正常运行时，滑板16在第二减速电机15和第一同步带13的驱动下沿着第一滑轨14做往复运动，此时第一限位开关的触杆不会与接点接触，但当滑板16运动到第一滑轨24的前端仍未停止运动时，第一限位开关的触杆便会与接点接触，控制第二减速电机15关闭，避免滑板16脱离第一滑轨14；同理，第二限位开关可避免滑块20脱离第二滑轨18。
优选的，工件输送带9的上表面不高于底板1的上表面，底板1上分别安装有两个限位板34，两个限位板34沿工件输送带9的长度方向设置，限位板34覆盖在工件输送带9上且其两端固接在底板1上。 设置限位板可以确保工件输送带能够在第一安装槽和第二安装槽内平稳的移动。
Claims (6)
1.一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：其包括控制系统和水平设置的底板，所述底板的左、右两端分别开设有U形槽，所述底板的前侧水平安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴插入右端的所述U形槽并依次固接有主动轮和齿轮，左端的所述U形槽内转动安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的轴线平行；所述主动轮和所述从动轮沿其周向分别开设有第一安装槽，所述底板上开设有第二安装槽且所述第二安装槽的两端分别与两个所述第一安装槽连通，工件输送带配合放入所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述工件输送带沿其长度方向均布设有工件槽，所述工件输送带上开设有与所述工件槽一一正对的插孔，所述齿轮的齿插入所述插孔并拨动所述工件输送带移动；所述底板的左端垂直固接有侧板，所述侧板的长度方向与所述工件输送带的长度方向垂直，所述侧板与所述底板之间留有供所述工件输送带穿过的空间；所述侧板的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带和第一滑轨，所述第一同步带由安装在所述侧板左侧的第二减速电机驱动运转，所述第一滑轨上滑动安装有竖直设置的滑板，所述滑板通过夹块夹紧固定在所述第一同步带上；所述滑板的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带和第二滑轨，所述第二同步带由安装在所述滑板左侧的第三减速电机驱动运转，所述第二滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块通过夹块夹紧固定在所述第二同步带上，所述滑块的右侧面上固接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通；位于所述真空吸盘右侧的所述底板上安装有三轴调节板，所述三轴调节板包括呈X、Y、Z轴方向设置的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板垂直固接在所述底板上，所述第一调节板的下端安装有照明光源，用于对所述工件槽内的工件进行照明；所述第一调节板上设有竖直设置的第一腰形孔，所述第二调节板通过螺栓固定在所述第一腰形孔内；所述第二调节板上设有水平设置的第二腰形孔，所述第三调节板通过螺栓固定在所述第二腰形孔内；所述第三调节板上设有水平设置的第三腰形孔，CCD相机通过螺栓固定在所述第三腰形孔内，所述CCD相机用于对所述工件槽内的工件进行拍照；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述第三减速电机、所述真空泵和所述CCD相机均与所述控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：两个所述U形槽正对设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述侧板和所述滑板之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述侧板的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述滑板的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第二减速电机关闭。
4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述滑板与所述滑块之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第三减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述滑板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第三减速电机关闭。
5.根据权利要求4所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述工件输送带的上表面不高于所述底板的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述底板上分别安装有两个限位板，两个所述限位板沿所述工件输送带的长度方向设置，所述限位板覆盖在所述工件输送带上且其两端固接在所述底板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611244209.8A CN106596553A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Ccd视觉自动筛检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611244209.8A CN106596553A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Ccd视觉自动筛检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106596553A true CN106596553A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58604941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611244209.8A Pending CN106596553A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Ccd视觉自动筛检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106596553A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107806980A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-16 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种打铜针机的电池中心孔检测机构 |
| CN108501449A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-07 | 温州巨凯机械有限公司 | 一种八字上胶装置 |
| CN108956623A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-07 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种Demura多轴自动检测机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201615889U (zh) * | 2010-01-14 | 2010-10-27 | 上海理工大学 | 药品瓶包装检测装置 |
| CN204026073U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-12-17 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 摄像机固定调节装置 |
| CN104786646A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种多方位镜头ccd调节装置 |
| CN105300359A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-03 | 饶争力 | 一种视觉定位机构 |
| CN105467300A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 深圳市精纬光学机电科技有限公司 | Aoi自动检测pcb板的自动翻面装置及其检测方法 |
| CN205449148U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-10 | 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 | Ccd多点检测装置 |
| CN206450605U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-29 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种ccd视觉自动筛检装置 |
-
2016
- 2016-12-29 CN CN201611244209.8A patent/CN106596553A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201615889U (zh) * | 2010-01-14 | 2010-10-27 | 上海理工大学 | 药品瓶包装检测装置 |
| CN204026073U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-12-17 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 摄像机固定调节装置 |
| CN104786646A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种多方位镜头ccd调节装置 |
| CN105300359A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-03 | 饶争力 | 一种视觉定位机构 |
| CN105467300A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-06 | 深圳市精纬光学机电科技有限公司 | Aoi自动检测pcb板的自动翻面装置及其检测方法 |
| CN205449148U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-10 | 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 | Ccd多点检测装置 |
| CN206450605U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-29 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种ccd视觉自动筛检装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107806980A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-16 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种打铜针机的电池中心孔检测机构 |
| CN108501449A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-07 | 温州巨凯机械有限公司 | 一种八字上胶装置 |
| CN108956623A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-07 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种Demura多轴自动检测机构 |
| CN108956623B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-02-27 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种Demura多轴自动检测机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102338751B (zh) | 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备 | |
| CN106601659B (zh) | 新型晶圆转移装置 | |
| CN106596553A (zh) | Ccd视觉自动筛检装置 | |
| CN108775887B (zh) | 一种锂电池的检测方法 | |
| CN203133207U (zh) | 自动ict测试设备 | |
| CN105196022A (zh) | 一种防水盲堵自动插入设备 | |
| CN206450605U (zh) | 一种ccd视觉自动筛检装置 | |
| CN214024437U (zh) | 一种通用型端子装配装置 | |
| CN105197512A (zh) | 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置 | |
| CN202093138U (zh) | 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备 | |
| CN210434876U (zh) | 一种基于ccd检测的ai智能芯片分拣机 | |
| CN110666026B (zh) | 一种电气安装轨冲压分拣设备 | |
| CN109834064A (zh) | 塑壳断路器延时调节系统 | |
| CN110449370B (zh) | 产品厚度自动分类装置 | |
| CN206450245U (zh) | 一种ccd视觉筛检装置 | |
| CN106643861A (zh) | Ccd视觉筛检装置 | |
| CN110860482A (zh) | 一种组装检测分选一体装置 | |
| CN216350422U (zh) | 一种轴承套圈端面缺陷检测装置 | |
| CN105954305B (zh) | 一种x-ray无损透视检测仪 | |
| CN112857458B (zh) | 一种检测装置、料台设备以及其图像处理方法 | |
| CN108600645B (zh) | 一种全自动微距调焦机 | |
| CN219631997U (zh) | 一种钩型换向器质量检测装置 | |
| CN114226266B (zh) | 圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备 | |
| CN215177538U (zh) | 一种装配线防错装置 | |
| CN210788210U (zh) | 一种自动检测包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |