CN114226266B - 圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备 - Google Patents

Abstract

圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，包括安装平台，安装平台上设有导料模块、上下料模块、检测模块、计算机模块以及分拣模块；导料模块包括输送装置A，输送装置A上设有定位传感器A；上下料模块设置在输送装置A的端头，上下料丝杆模组能够带动夹爪装置进行上下和前后两个方向的运动；检测模块和分拣模块对应设置在上下料模块旁，检测模块包括样品台，样品台的正上方依次设有补光灯和摄像装置，补光灯和摄像装置安装在安装架上，摄像装置与计算机模块相连；分拣模块包括输送装置B,输送装置B旁设有定位传感器B和推料装置。本发明提供的检测设备具有自动化程度高、适应性好且检测准确的优点。

Description

圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备

技术领域

本发明涉及圆锥滚子轴承检测技术，具体是涉及圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备。

背景技术

圆锥滚子轴承由内圈、外圈、圆锥形滚子、保持架组成，可以承受径向载荷和轴向载荷，其性能的好坏直接影响机械设备的工作性能和使用寿命。由于设备工装或人工等多种因素的影响，装配过程中，不可避免地会出现圆锥形滚子倒装或漏装的情况，目前我国大部分轴承生产企业采用人工肉眼检查圆锥形滚子是否倒装或漏装，人工检查会造成产品质量检查的失误，会影响产品整体质量，降低企业生产水平，对用户和企业都可能产生巨大损失。

现有技术中，申请号为CN201921366788.2的专利公开了一种圆锥滚子轴承倒装检测装置，该装置虽然能够对轴承是否倒装进行检测，但在进行检测时，位于输送带上的轴承与摄像机处于相对运动的状态，输送机的定位和输送带的表面不平整会影响图片质量，容易产生误判，此外，该装置只能检测一种型号产品，局限性比较大。针对现有技术中的问题，有必要设计一种检测准确并且适应性好的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，本发明提供的检测设备具有自动化程度高、适应性好且检测准确的优点。

本发明技术方案如下:

圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，包括安装平台，所述安装平台上设有导料模块、上下料模块、检测模块、计算机模块以及分拣模块；所述导料模块包括输送装置A，所述输送装置A上设有定位传感器A；所述上下料模块设置在输送装置A的端头，所述上下料模块包括上下料丝杆模组，所述上下料丝杆模组的滑块上安装有夹爪装置，所述上下料丝杆模组能够带动夹爪装置进行上下和前后两个方向的运动；所述检测模块和分拣模块对应设置在上下料模块旁，所述检测模块包括样品台，所述样品台的正上方依次设有补光灯和摄像装置，所述补光灯和摄像装置安装在安装架上，所述摄像装置与计算机模块相连；所述分拣模块包括输送装置B,所述输送装置B旁设有定位传感器B和推料装置；所述定位传感器A、定位传感器B、上下料丝杆模组、夹爪装置以及推料装置与计算机模块相连。

本发明提供的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，具有自动化程度高、检测准确的优点；在整个检测过程中，圆锥滚子轴承先经过导料模块的运输，上下料模块再将导料模块上的圆锥滚子轴承搬运到检测模块上，检测完成后，上下料模块再将圆锥滚子轴承搬运到分拣模块上，整个检测过程都是自动完成，无需人工操作，自动化程度高；同时，当圆锥滚子轴承在样品台上进行检测时，通过补光灯和摄像装置的相互配合，能够拍摄出清晰的样品照片，然后再通过计算机模块进行分析，能够得到准确的检测结果。

作为优化，前述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备中，所述输送装置A包括导料传送带和导料传送带轮，所述导料传送带轮与导料驱动电机相连。导料驱动电机能够带动导料传送带轮转动，从而为输送装置A提供动力。进一步的，所述导料传送带旁设有圆锥滚子轴承导向装置，所述圆锥滚子轴承导向装置包括对称设置在导料传送带上的前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间形成导向空隙，所述前挡板和后挡板分别安装在双向丝杆模组的两个滑块上。圆锥滚子轴承导向装置能够对圆锥滚子轴承进行导向，前挡板和后挡板之间形成导向空隙，圆锥滚子轴承从导向空隙中通过后，圆锥滚子轴承在导料传送带上的排列变得更加工整，便于定位传感器A对圆锥滚子轴承进行定位，以及夹爪装置对圆锥滚子轴承进行抓取；同时，前挡板和后挡板分别安装在双向丝杆模组的两个滑块上，通过双向丝杆模组便能调节前挡板和后挡板之间的导向空隙，适应不同型号和尺寸的圆锥滚子轴承的导向需求，从而能够对不同型号和尺寸的圆锥滚子轴承进行检测，使得设备的适应性好。进一步的，所述前挡板和后挡板之间形成的导向空隙的开口逐渐收缩，导向空隙的形状为漏斗型。导向空隙的形状设置为漏斗型，便于对圆锥滚子轴承进行导向，使其能够顺利通过导向空隙。

作为优化，前述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备中，所述上下料丝杆模组包括前后丝杆模组和上下丝杆模组，所述上下丝杆模组安装在前后丝杆模组的滑块上，所述上下丝杆模组的滑块上安装有夹爪装置。前后丝杆模组和上下丝杆模组相互配合，能够带动夹爪装置在空间上进行上下和前后两个方向的运动。

作为优化，前述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备中，所述安装架上竖直安装有丝杆模组A，所述补光灯安装在丝杆模组A的滑块上。丝杆模组A的设置，使得补光灯能够在竖直方向上进行移动，从而调节灯光与圆锥滚子轴承的距离，使得摄像装置拍出的照片更加清晰。

作为优化，前述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备中，所述补光灯的形状设为环形，所述补光灯的环形圈中心线与摄像装置的镜头中心线重合。将待检测的圆锥滚子轴承放置在环形圈的正下方，环形补光灯的设置，能够为摄像装置的拍摄提供更加均匀分布的光源，使得摄像装置拍出的照片更加清晰。

作为优化，前述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备中，所述输送装置B包括分拣传送带和分拣传送带轮，所述分拣传送带轮与分拣驱动电机相连。分拣驱动电机能够带动分拣传送带轮转动，从而为输送装置B提供动力。进一步的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸设置在分拣传送带旁，所述推料气缸的推动轴末端安装有推块。定位传感器B对检测不合格的圆锥滚子轴承进行定位后，推料气缸推动推块，将不合格的圆锥滚子轴承从分拣传送带上推出。进一步的，所述分拣传送带旁设有物品存储箱，所述物品存储箱沿推动轴的方向设置。分拣传送带旁设有物品存储箱，从而使得推出的圆锥滚子轴承能够落入到物品存储箱中，便于对不合格的圆锥滚子轴承的收集。

附图说明

图1为本发明圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备的轴视图；

图2为本发明圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备的俯视图；

图3为导料模块的轴视图；

图4为上下料模块的轴视图；

图5为检测模块的轴视图；

图6为分拣模块的轴视图；

附图中的标记为：1-安装平台；2-导料模块，201-输送装置A、201A-导料传送带、201B-导料传送带轮、201C-导料驱动电机、202-定位传感器A、203-圆锥滚子轴承导向装置、203A-前挡板、203B-后挡板、203C-双向丝杆模组；3-上下料模块，301-上下料丝杆模组、301A-前后丝杆模组、301B-上下丝杆模组、302-夹爪装置；4-检测模块，401-样品台、402-安装架、403-补光灯、404-摄像装置、405-丝杆模组A；5-计算机模块；6-分拣模块，601-输送装置B、601A-分拣传送带、601B-分拣传送带轮、601C-分拣驱动电机、602-定位传感器B、603-推料装置、603A-推料气缸、603B-推块、604-物品存储箱；7-圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(包括实施例)对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

参见图1-6，本发明提供了圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，包括安装平台1，所述安装平台1上设有导料模块2、上下料模块3、检测模块4、计算机模块5以及分拣模块6；所述导料模块2包括输送装置A201，所述输送装置A201上设有定位传感器A202；所述上下料模块3设置在输送装置A201的端头，所述上下料模块3包括上下料丝杆模组301，所述上下料丝杆模组301的滑块上安装有夹爪装置302，所述上下料丝杆模组301能够带动夹爪装置302进行上下和前后两个方向的运动；所述检测模块4和分拣模块6对应设置在上下料模块3旁，所述检测模块4包括样品台401，所述样品台401的正上方依次设有补光灯403和摄像装置404，所述补光灯403和摄像装置404安装在安装架402上，所述摄像装置404与计算机模块5相连；所述分拣模块6包括输送装置B601,所述输送装置B601旁设有定位传感器B602和推料装置603；所述定位传感器A202、定位传感器B602、上下料丝杆模组301、夹爪装置302以及推料装置603与计算机模块5相连。

检测时，圆锥滚子轴承7先经过输送装置A201的运输，通过定位传感器A202对输送装置A201上的圆锥滚子轴承7进行定位，确定位置后，计算机模块5控制的上下料丝杆模组301运动，上下料丝杆模组301带动夹爪装置302进行上下和前后两个方向的运动，夹爪装置302对圆锥滚子轴承7进行夹取，并将圆锥滚子轴承7夹取至样品台401上，补光灯403对圆锥滚子轴承7进行补光；同时，摄像装置404对圆锥滚子轴承7进行拍照，并将照片发送至计算机模块5，计算机模块5对照片进行分析，判断圆锥滚子轴承7是否存在漏装倒装的情况；随后，夹爪装置302将拍照完成后的圆锥滚子轴承7夹取至输送装置B601上；如果计算机模块5判断圆锥滚子轴承7存在漏装倒装的情况，那么便判定不合格工件，定位传感器B602对不合格工件进行定位，随后，计算机模块5控制推料装置603，将不合格工件从输送装置B601上推出，完成对不合格工件的筛选。

作为本发明的一个具体实施例，参见图1-6：

在本实施例中，所述输送装置A201包括导料传送带201A和导料传送带轮201B，所述导料传送带轮201B与导料驱动电机201C相连。导料驱动电机201C能够带动导料传送带轮201B转动，从而为输送装置A201提供动力。进一步的，所述导料传送带201A旁设有圆锥滚子轴承导向装置203，所述圆锥滚子轴承导向装置203包括对称设置在导料传送带201A上的前挡板203A和后挡板203B，所述前挡板203A和后挡板203B之间形成导向空隙，所述前挡板203A和后挡板203B分别安装在双向丝杆模组203C的两个滑块上。圆锥滚子轴承导向装置203能够对圆锥滚子轴承7进行导向，前挡板203A和后挡板203B之间形成导向空隙，圆锥滚子轴承7从导向空隙中通过后，圆锥滚子轴承7在导料传送带201A上的排列变得更加工整，便于定位传感器A202对圆锥滚子轴承7进行定位，以及夹爪装置302对圆锥滚子轴承7进行抓取；同时，前挡板203A和后挡板203B分别安装在双向丝杆模组203C的两个滑块上，通过双向丝杆模组203C便能调节前挡板203A和后挡板203B之间的导向空隙，适应不同型号和尺寸的圆锥滚子轴承7的导向需求，从而能够对不同型号和尺寸的圆锥滚子轴承7进行检测，使得设备的适应性好。进一步的，所述前挡板203A和后挡板203B之间形成的导向空隙的开口逐渐收缩，导向空隙的形状为漏斗型。导向空隙的形状设置为漏斗型，便于对圆锥滚子轴承7进行导向，使其能够顺利通过导向空隙。

在本实施例中，所述上下料丝杆模组301包括前后丝杆模组301A和上下丝杆模组301B，所述上下丝杆模组301B安装在前后丝杆模组301A的滑块上，所述上下丝杆模组301B的滑块上安装有夹爪装置302。前后丝杆模组301A和上下丝杆模组301B相互配合，能够带动夹爪装置302在空间上进行上下和前后两个方向的运动。

在本实施例中，所述安装架402上竖直安装有丝杆模组A405，所述补光灯403安装在丝杆模组A405的滑块上。丝杆模组A405的设置，使得补光灯403能够在竖直方向上进行移动，从而调节灯光与圆锥滚子轴承7的距离，使得摄像装置404拍出的照片更加清晰。

在本实施例中，所述补光灯403的形状设为环形，所述补光灯403的环形圈中心线与摄像装置404的镜头中心线重合。将待检测的圆锥滚子轴承7放置在环形圈的正下方，环形补光灯403的设置，能够为摄像装置404的拍摄提供更加均匀分布的光源，使得摄像装置404拍出的照片更加清晰。

在本实施例中，所述输送装置B601包括分拣传送带601A和分拣传送带轮601B，所述分拣传送带轮601B与分拣驱动电机601C相连。分拣驱动电机601C能够带动分拣传送带轮601B转动，从而为输送装置B601提供动力。进一步的，所述推料装置603包括推料气缸603A，所述推料气缸603A设置在分拣传送带601A旁，所述推料气缸603A的推动轴末端安装有推块603B。定位传感器B602对检测不合格的圆锥滚子轴承7进行定位后，推料气缸603A推动推块603B，将不合格的圆锥滚子轴承7从分拣传送带601A上推出。进一步的，所述分拣传送带601A旁设有物品存储箱604，所述物品存储箱604沿推动轴的方向设置。分拣传送带601A旁设有物品存储箱604，从而使得推出的圆锥滚子轴承7能够落入到物品存储箱604中，便于对不合格的圆锥滚子轴承7的收集。

上述对本申请中涉及的对“上下”“前后”的描述，是相对于图2的前视图而言的，不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (8)

1.圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：包括安装平台（1），所述安装平台（1）上设有导料模块（2）、上下料模块（3）、检测模块（4）、计算机模块（5）以及分拣模块（6）；所述导料模块（2）包括输送装置A（201），所述输送装置A（201）上设有定位传感器A（202）；所述上下料模块（3）设置在输送装置A（201）的端头，所述上下料模块（3）包括上下料丝杆模组（301），所述上下料丝杆模组（301）的滑块上安装有夹爪装置（302），所述上下料丝杆模组（301）能够带动夹爪装置（302）进行上下和前后两个方向的运动；所述检测模块（4）和分拣模块（6）对应设置在上下料模块（3）旁，所述检测模块（4）包括样品台（401），所述样品台（401）的正上方依次设有补光灯（403）和摄像装置（404），所述补光灯（403）和摄像装置（404）安装在安装架（402）上，所述摄像装置（404）与计算机模块（5）相连；所述分拣模块（6）包括输送装置B（601）,所述输送装置B（601）旁设有定位传感器B（602）和推料装置（603）；所述定位传感器A（202）、定位传感器B（602）、上下料丝杆模组（301）、夹爪装置（302）以及推料装置（603）与计算机模块（5）相连；

所述输送装置A（201）包括导料传送带（201A）和导料传送带轮（201B），所述导料传送带轮（201B）与导料驱动电机（201C）相连；

所述导料传送带（201A）旁设有圆锥滚子轴承导向装置（203），所述圆锥滚子轴承导向装置（203）包括对称设置在导料传送带（201A）上的前挡板（203A）和后挡板（203B），所述前挡板（203A）和后挡板（203B）之间形成导向空隙，所述前挡板（203A）和后挡板（203B）分别安装在双向丝杆模组（203C）的两个滑块上。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述前挡板（203A）和后挡板（203B）之间形成的导向空隙的开口逐渐收缩，导向空隙的形状为漏斗型。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述上下料丝杆模组（301）包括前后丝杆模组（301A）和上下丝杆模组（301B），所述上下丝杆模组（301B）安装在前后丝杆模组（301A）的滑块上，所述上下丝杆模组（301B）的滑块上安装有夹爪装置（302）。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述安装架（402）上竖直安装有丝杆模组A（405），所述补光灯（403）安装在丝杆模组A（405）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述补光灯（403）的形状设为环形，所述补光灯（403）的环形圈中心线与摄像装置（404）的镜头中心线重合。

6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述输送装置B（601）包括分拣传送带（601A）和分拣传送带轮（601B），所述分拣传送带轮（601B）与分拣驱动电机（601C）相连。

7.根据权利要求6所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述推料装置（603）包括推料气缸（603A），所述推料气缸（603A）设置在分拣传送带（601A）旁，所述推料气缸（603A）的推动轴末端安装有推块（603B）。

8.根据权利要求7所述的圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，其特征在于：所述分拣传送带（601A）旁设有物品存储箱（604），所述物品存储箱（604）沿推动轴的方向设置。