CN110238514A - 镭雕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镭雕机，包括俯视检测相机（1）、龙门支架模组（2）、工作皮带组件（3）、夹紧定位机构（4）、到位阻挡气缸（5）、内部抽烟装置（6）、镭射激光头（7）、定位引导相机（8）和电控柜（9）；能够满足定位准确和精度的要求，及时将结果反馈给外部工作人员以及时做出调整，对于流水线作业时的自动化程度高，节约成本，提高效率，改善质量。

Description

镭雕机

技术领域

本发明涉及一种镭雕机。

背景技术

所谓镭雕机，就是利用镭射（laser）光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。由于一旦镭雕结束后形成的镭雕文字或图案往往不可修复或还原，因此对于镭雕时的定位准确度和精度的要求较高，而现有技术中的镭雕机往往还不能实现所需要的精度要求，且不能及时将结果反馈给外部工作人员以及时做出调整，对于流水线作业时的自动化程度低，部分还需要人工操作，耗时耗力，增加成本，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足和缺陷，提供一种镭雕机，能够满足定位准确和精度的要求，及时将结果反馈给外部工作人员以及时做出调整，对于流水线作业时的自动化程度高，节约成本，提高效率，改善质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镭雕机，包括俯视检测相机、龙门支架模组、工作皮带组件、夹紧定位机构、到位阻挡气缸、内部抽烟装置、镭射激光头、定位引导相机和电控柜，其中，俯视检测相机设置于镭雕机顶部壳体下方，龙门支架模组固定设置于电控柜的上方，工作皮带组件通过夹紧定位机构固定设置于电控柜的上方且横穿过龙门支架模组的内部，到位阻挡气缸位于工作皮带组件的下方，镭射激光头可活动地设置于龙门支架模组上，内部抽烟装置和定位引导相机分别设置于镭射激光头的下方和侧部；其特征在于：俯视检测相机以可沿Z方向伸缩的方式设置于L形滑板上，L形滑板套设于导轨上且可以沿着导轨在X方向滑动，导轨通过其两端的端板固定设置于顶部固定板上，顶部固定板滑动安装于镭雕机顶部壳体下方，导轨一端的端板上还设置有顶部电机，顶部电机与L形滑板和俯视检测相机电连接。

进一步地，端板外缘与顶部固定板外缘之间还设置有沿着Y方向的滑槽，该滑槽与镭雕机顶部壳体下方的滑轨相配合。

进一步地，龙门支架模组包括相互平行设置的第一龙门支架和第二龙门支架，第一龙门支架和第二龙门支架之间通过龙门滑板连接，龙门滑板下方设置有龙门滑槽，龙门滑槽同时与第一龙门支架和第二龙门支架上方沿着Y方向设置的第一龙门滑轨和第二龙门滑轨配合。

进一步地，龙门滑板内部沿着X方向固定设置有龙门滑道，该龙门滑道与支撑臂上设置的支撑滑轨相互配合。

进一步地，第一龙门支架上方第一龙门滑轨的外侧固定设置有J字形的第一挡条，所述龙门滑板上方固定设置有J字形的第二挡条。

进一步地，镭射激光头以可沿Z方向伸缩的方式设置于支撑臂下方，所述支撑臂沿着X方向延伸设置有支撑短臂，定位引导相机以可沿Z方向伸缩的方式套设于支撑短臂的通孔中。

进一步地，第一龙门支架和第二龙门支架的底端通过直角状的固定片与电控柜上表面固定连接，所述直角状的固定片靠近直角的位置还设置有增强片。

进一步地，支撑臂上与支撑短臂相反的方向还设置有与支撑臂、龙门滑板和镭射激光头电连接的横向电机，以及与定位引导相机电连接的纵向电机。

本发明的有益效果是：

（1）能够满足定位准确和精度的要求，及时将结果反馈给外部工作人员以及时做出调整，对于流水线作业时的自动化程度高，节约成本，提高效率，改善质量；

（2）通过俯视检测相机和定位引导相机在X方向、Y方向和Z方向上的滑动，并及时将结果反馈给电控柜中的控制器中，以判断定位是否准确，并将检测结果和判断结果都即时反映在镭雕机壳体外部设置的显示器上，并根据结果选择是否发出声光警报，以及时提示外部工作人员做出调整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种镭雕机的结构示意图；

图2是本发明一种镭雕机的俯视检测相机的结构示意图；

图中：1---俯视检测相机、11---顶部固定板、12---端板、13---导轨、14---L形滑板、15---顶部电机、2---龙门支架模组、21---第一龙门支架、22---第二龙门支架、23---龙门滑板、231---龙门滑槽、211---第一龙门滑轨、221---第二龙门滑轨、233---龙门滑道、24---支撑臂、212---第一挡条、232---第二挡条、241---支撑短臂、242---横向电机、243---纵向电机、3---工作皮带组件、4---夹紧定位机构、5---到位阻挡气缸、6---内部抽烟装置、7---镭射激光头、8---定位引导相机、9---电控柜。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种镭雕机，包括俯视检测相机1、龙门支架模组2、工作皮带组件3、夹紧定位机构4、到位阻挡气缸5、内部抽烟装置6、镭射激光头7、定位引导相机8和电控柜9，其中，俯视检测相机1设置于镭雕机顶部壳体下方，龙门支架模组2固定设置于电控柜9的上方，工作皮带组件3通过夹紧定位机构4固定设置于电控柜9的上方且横穿过龙门支架模组2的内部，到位阻挡气缸5位于工作皮带组件3的下方，镭射激光头7可活动地设置于龙门支架模组2上，内部抽烟装置6和定位引导相机8分别设置于镭射激光头7的下方和侧部；俯视检测相机1以可沿Z方向伸缩的方式设置于L形滑板14上，L形滑板14套设于导轨13上且可以沿着导轨13在X方向滑动，导轨13通过其两端的端板12固定设置于顶部固定板11上，顶部固定板11滑动安装于镭雕机顶部壳体下方，导轨13一端的端板12上还设置有顶部电机15，顶部电机15与L形滑板14和俯视检测相机1电连接，具体地，端板12外缘与顶部固定板11外缘之间还设置有沿着Y方向的滑槽，该滑槽与镭雕机顶部壳体下方的滑轨相配合，通过该设置，使得俯视检测相机1可以实现在X方向、Y方向以及Z方向上的滑动，使得检测和定位结果更加准确，进而使得外部工作人员相对应做出的反应更加准确，俯视检测相机将拍摄到的画面和结果显示于设置在镭雕机外壳上的显示器中，以及时提示外部工作人员。

具体地，龙门支架模组2包括相互平行设置的第一龙门支架21和第二龙门支架22，第一龙门支架21和第二龙门支架22之间通过龙门滑板23连接，龙门滑板23下方设置有龙门滑槽231，龙门滑槽231同时与第一龙门支架21和第二龙门支架22上方沿着Y方向设置的第一龙门滑轨211和第二龙门滑轨221配合。具体地，龙门滑板23内部沿着X方向固定设置有龙门滑道233，该龙门滑道233与支撑臂24上设置的支撑滑轨相互配合，具体地，镭射激光头7以可沿Z方向伸缩的方式设置于支撑臂24下方，支撑臂24沿着X方向延伸设置有支撑短臂241，定位引导相机8以可沿Z方向伸缩的方式套设于支撑短臂241的通孔中，通过该设置，使得定位引导相机8可以实现在X方向、Y方向以及Z方向上的滑动，使得检测和定位结果更加准确，进而使得外部工作人员相对应做出的反应更加准确，定位引导相机将拍摄到的画面和结果显示于设置在镭雕机外壳上的显示器中，并将检测结果发送至电控柜中设置的控制器中与设定阈值进行比较，并通过显示器和镭雕机顶部设置的三色灯及时提示外部工作人员。

具体地，第一龙门支架21上方第一龙门滑轨211的外侧固定设置有J字形的第一挡条212，龙门滑板23上方固定设置有J字形的第二挡条232，其中第一档条212的J形钩部用于容纳横向电机242，第二挡条232的J形钩部用于容纳纵向电机243，作为优选，在横向电机242和纵向电机243上分别设置有距离传感器，在控制器中设置有距离阈值，当定位引导相机8在第一龙门支架21、第二龙门支架22、以及龙门滑板23上滑动时，距离传感器分别检测横向电机242与第一档条212之间、纵向电机243与第二档条232之间的距离，当横向电机242完全进入第一档条212的J形钩部内，纵向电机243完全进入第二挡条232的J形钩部后，距离传感器将距离检测值传送给电控柜中的控制器中，并与距离阈值进行比较，当其中任一超出阈值时，通过显示器和三色灯向外部工作人员发出提示信息。

具体地，第一龙门支架21和第二龙门支架22的底端通过直角状的固定片与电控柜9上表面固定连接，以进一步提高龙门支架的稳固性和安全性，直角状的固定片靠近直角的位置还设置有增强片以提高固定片的支撑强度。

具体地，支撑臂24上与支撑短臂241相反的方向还设置有与支撑臂24、龙门滑板23和镭射激光头7电连接的横向电机242，以及与定位引导相机8电连接的纵向电机243，横向电机242用于控制支撑臂24沿着X方向的滑动，龙门滑板23沿着Y方向的滑动，以及镭射激光头7沿着Z方向的滑动，纵向电机243用于控制定位引导相机8沿着Z方向的伸缩运动。

工作时，产品经过前端输送机构传入工作皮带组件3的入口，外部工作人员通过俯视检测相机1拍摄到并传送至设置在镭雕机外壳上的显示器的画面知晓产品所处位置，首先通过控制器控制顶部电机15启动，顶部电机15提供动力控制L形滑板14在X方向上的滑动，顶部固定板11在Y方向上的滑动，以及俯视检测相机1在Z方向上的伸缩运动，当俯视检测相机拍摄到的画面合适后，再通过控制器控制横向电机242和纵向电机243启动，以用于控制支撑臂24沿着X方向的滑动，龙门滑板23沿着Y方向的滑动，以及镭射激光头7沿着Z方向的滑动，纵向电机243用于控制定位引导相机8沿着Z方向的伸缩运动，在调节过程中，在横向电机242和纵向电机243上分别设置的距离传感器分别检测横向电机242与第一档条212之间、纵向电机243与第二档条232之间的距离，当横向电机242完全进入第一档条212的J形钩部内，纵向电机243完全进入第二挡条232的J形钩部后，距离传感器将距离检测值传送给电控柜中的控制器中，并与距离阈值进行比较，当其中任一超出阈值时，通过显示器和三色灯向外部工作人员发出提示信息；当位置调节合适后，定位引导相机8将检测到的位置结果显示在显示器上，并将检测结果发送给电控柜9中的控制器中，并与预先设定在控制器中的X方向、Y方向和Z方向上的位置阈值相比较，当其中任何一个检测结果不在阈值范围内时，控制其器同时通过显示器、三色灯以及声音发出提示信息以提示外部工作人员，当所有检测结果都符合阈值要求后，外部工作人员设置工作皮带组件3开启，产品经过工作皮带组件3传送至预定位置，镭雕激光头下方，并被升起的到位阻挡气缸所阻挡，镭雕激光头对产品进行镭雕作业后，到位阻挡气缸下降，产品送入工作皮带组件3的出口传出，若干次镭雕结束后，外部工作人员控制内部抽烟装置开启以去除内部烟雾。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种镭雕机，包括俯视检测相机（1）、龙门支架模组（2）、工作皮带组件（3）、夹紧定位机构（4）、到位阻挡气缸（5）、内部抽烟装置（6）、镭射激光头（7）、定位引导相机（8）和电控柜（9），其中，俯视检测相机（1）设置于镭雕机顶部壳体下方，龙门支架模组（2）固定设置于电控柜（9）的上方，工作皮带组件（3）通过夹紧定位机构（4）固定设置于电控柜（9）的上方且横穿过龙门支架模组（2）的内部，到位阻挡气缸（5）位于工作皮带组件（3）的下方，镭射激光头（7）可活动地设置于龙门支架模组（2）上，内部抽烟装置（6）和定位引导相机（8）分别设置于镭射激光头（7）的下方和侧部；其特征在于：俯视检测相机（1）以可沿Z方向伸缩的方式设置于L形滑板（14）上，L形滑板（14）套设于导轨（13）上且可以沿着导轨（13）在X方向滑动，导轨（13）通过其两端的端板（12）固定设置于顶部固定板（11）上，顶部固定板（11）滑动安装于镭雕机顶部壳体下方，导轨（13）一端的端板（12）上还设置有顶部电机（15），顶部电机（15）与L形滑板（14）和俯视检测相机（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于：所述端板（12）外缘与顶部固定板（11）外缘之间还设置有沿着Y方向的滑槽，该滑槽与镭雕机顶部壳体下方的滑轨相配合。

3.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于：所述龙门支架模组（2）包括相互平行设置的第一龙门支架（21）和第二龙门支架（22），第一龙门支架（21）和第二龙门支架（22）之间通过龙门滑板（23）连接，龙门滑板（23）下方设置有龙门滑槽（231），龙门滑槽（231）同时与第一龙门支架（21）和第二龙门支架（22）上方沿着Y方向设置的第一龙门滑轨（211）和第二龙门滑轨（221）配合。

4.根据权利要求3所述的镭雕机，其特征在于：所述龙门滑板（23）内部沿着X方向固定设置有龙门滑道（233），该龙门滑道（233）与支撑臂（24）上设置的支撑滑轨相互配合。

5.根据权利要求4所述的镭雕机，其特征在于：所述第一龙门支架（21）上方第一龙门滑轨（211）的外侧固定设置有J字形的第一挡条（212），所述龙门滑板（23）上方固定设置有J字形的第二挡条（232）。

6.根据权利要求5所述的镭雕机，其特征在于：所述镭射激光头（7）以可沿Z方向伸缩的方式设置于支撑臂（24）下方，所述支撑臂（24）沿着X方向延伸设置有支撑短臂（241），定位引导相机（8）以可沿Z方向伸缩的方式套设于支撑短臂（241）的通孔中。

7.根据权利要求6所述的镭雕机，其特征在于：所述第一龙门支架（21）和第二龙门支架（22）的底端通过直角状的固定片与电控柜（9）上表面固定连接，所述直角状的固定片靠近直角的位置还设置有增强片。

8.根据权利要求7所述的镭雕机，其特征在于：所述支撑臂（24）上与支撑短臂（241）相反的方向还设置有与支撑臂（24）、龙门滑板（23）和镭射激光头（7）电连接的横向电机（242），以及与定位引导相机（8）电连接的纵向电机（243）。