CN107570555A - 自动打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打标机，包括基座(1)，基座(1)上同时滑动连接有竖块(2)和压杆(3)，竖块(2)与压杆(3)平行设置，压杆(3)上端设有平板(4)，压杆(3)下端设有冲头(5)，压杆(3)与基座(1)之间设有复位装置；基座(1)上转动连接有第一连杆(6)，基座(1)上设有用于驱动第一连杆(6)转动的第一电机，第一连杆(6)自由端转动连接有用于与平板(4)抵紧或脱开的第一滚轮(7)，第一连杆(6)与竖块(2)之间设有第二连杆(8)。提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机。

Description

自动打标机

技术领域

本发明涉及一种自动打标机。

背景技术

自动打标机是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动打标机：包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的第一电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的第一滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆；竖块下端设有用于容置一个产品的托板，基座在冲头正下方位置设有工作台，基座上滑动连接有用于将产品从托板推送至工作台的落料杆，竖块下端部设有供落料杆穿过的滑孔，基座上转动连接有用于推动落料杆移动的凸轮，落料杆通过抵紧装置与凸轮外廓连接，基座上设有用于驱动凸轮转动的第二电机；基座在工作台下方设有用于向托板推送产品的送料装置，基座在托板下方滑动连接有导杆，导杆上端与托板抵紧或脱开，导杆上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板，挡板位于托板与送料装置之间，导杆与基座之间设有限位装置。

作为本发明的一种优选，压杆与基座之间设有复位装置是指，基座上设有供压杆沿竖直方向滑动的第一导套，第一导套位于平板的下方，压杆上套接有第一压簧，第一压簧位于平板与第一导套之间；基座上设有导向块，竖块通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种优选，第二连杆一端与第一连杆中部转动连接，另一端与竖块上端部转动连接。

作为本发明的一种改进，落料杆通过抵紧装置与凸轮外廓连接是指，基座上设有供落料杆穿过的第二导套，落料杆运动方向与竖块运动方向垂直，落料杆上靠近凸轮一端设有传动板，落料杆上套接有第二压簧，第二压簧位于传动板与第二导套之间，传动板在第二压簧作用下抵靠在凸轮外廓上；落料杆上用于与产品接触一端转动连接有第二滚轮。

作为本发明的一种改进，送料装置是指，基座在工作台下方设有用于容置产品的导料盒，导料盒垂直于竖块设置在基座上，且导料盒平行于工作台设置；导料盒内直线型排列有多个待打印标识的产品，导料盒上远离托板一端设有盖板，盖板上滑动连接有推杆，推杆上位于导料盒内的一端设有用于与产品抵紧的推块，推杆上套接有第三压簧，第三压簧位于推块与盖板之间；推杆与竖块位于同一个平面内，且推杆与竖块相互垂直。

作为本发明的一种改进，导杆与基座之间设有限位装置是指，基座在托板下方设有供导杆穿过的上套筒和下套筒，上套筒位于下套筒正上方，导杆中部设有用于与上套筒抵紧或脱开的限位环，限位环位于上套筒与下套筒之间；导杆上套接有第四压簧，第四压簧位于限位环与下套筒之间；挡板设置在限位环上，挡板位于托板与导料盒之间的间隙内。

采用以上结构后，本发明一种自动打标机与现有技术相比，本发明通过推杆将产品逐一推送至托板上；再通过第一电机带动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动竖块上升，竖块下端的托板带动产品上升，在托板上升时，第四压簧会推着导杆上升，导杆上的挡板会将后续的产品限定在导料盒内；当产品被托板抬高至工作台位置时，第二电机带动的凸轮会推动落料杆穿过滑孔后与产品侧壁抵紧，且落料杆在凸轮的驱动下会将产品从托板转移至工作台上，即凸轮上的远休止角区域会推动落料杆靠近工作台；另外，在第一连杆的转动过程中，第一连杆自由端会靠近压杆上端的平板，且第一连杆上的第一滚轮会与平板接触并推动平板和压杆下降，从而压杆下端的冲头会与工作台上的产品抵紧，从而将冲头上的标识印到产品外壁上，这就完成了对产品外壁打印标识的工作。本装置通过托板可以将产品逐一抬高，再在落料杆的作用下将产品逐一推送至工作台上，最后是通过压杆的下降来将标识打印到产品的外壁，这样子就可以一个个地在产品外壁上打印标识，每个产品的运动轨迹一样，不会出现某个产品外壁上漏打的现象，整个传动过程中稳定可靠。综上所述，本发明提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机。

附图说明

图1为本发明自动打标机的示意图。

图2为本发明中第一连杆与平板传动时的状态图。

图3为本发明中落料杆推动产品从托板移动至工作台的状态图。

图4为本发明中压杆下端冲头与工作台上的产品抵紧时的状态图。

图中所示：1、基座，2、竖块，3、压杆，4、平板，5、冲头，6、第一连杆，7、第一滚轮，8、第二连杆，9、产品，10、托板，11、工作台，12、落料杆，13、滑孔，14、凸轮，15、导杆，16、挡板，17、第一导套，18、第一压簧，19、导向块，20、第二导套，21、传动板，22、第二压簧，23、第二滚轮，24、导料盒，25、盖板，26、推杆，27、推块，28、第三压簧，29、上套筒，30、下套筒，31、限位环，32、第四压簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动打标机包括基座1，基座1上同时滑动连接有竖块2和压杆3，竖块2与压杆3平行设置，压杆3上端设有平板4，压杆3下端设有冲头5，压杆3与基座1之间设有复位装置；基座1上转动连接有第一连杆6，基座1上设有用于驱动第一连杆6转动的第一电机，第一连杆6自由端转动连接有用于与平板4抵紧或脱开的第一滚轮7，第一连杆6与竖块2之间设有第二连杆8；竖块2下端设有用于容置一个产品9的托板10，基座1在冲头5正下方位置设有工作台11，基座1上滑动连接有用于将产品9从托板10推送至工作台11的落料杆12，竖块2下端部设有供落料杆12穿过的滑孔13，基座1上转动连接有用于推动落料杆12移动的凸轮14，落料杆12通过抵紧装置与凸轮14外廓连接，基座1上设有用于驱动凸轮14转动的第二电机；基座1在工作台11下方设有用于向托板10推送产品9的送料装置，基座1在托板10下方滑动连接有导杆15，导杆15上端与托板10抵紧或脱开，导杆15上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板16，挡板16位于托板10与送料装置之间，导杆15与基座1之间设有限位装置。

压杆3与基座1之间设有复位装置是指，基座1上设有供压杆3沿竖直方向滑动的第一导套17，第一导套17位于平板4的下方，压杆3上套接有第一压簧18，第一压簧18位于平板4与第一导套17之间；基座1上设有导向块19，竖块2通过燕尾槽滑动连接在导向块19上。

第二连杆8一端与第一连杆6中部转动连接，另一端与竖块2上端部转动连接。

落料杆12通过抵紧装置与凸轮14外廓连接是指，基座1上设有供落料杆12穿过的第二导套20，落料杆12运动方向与竖块2运动方向垂直，落料杆12上靠近凸轮14一端设有传动板21，落料杆12上套接有第二压簧22，第二压簧22位于传动板21与第二导套20之间，传动板21在第二压簧22作用下抵靠在凸轮14外廓上；落料杆12上用于与产品9接触一端转动连接有第二滚轮23。

送料装置是指，基座1在工作台11下方设有用于容置产品9的导料盒24，导料盒24垂直于竖块2设置在基座1上，且导料盒24平行于工作台11设置；导料盒24内直线型排列有多个待打印标识的产品9，导料盒24上远离托板10一端设有盖板25，盖板25上滑动连接有推杆26，推杆26上位于导料盒24内的一端设有用于与产品9抵紧的推块27，推杆26上套接有第三压簧28，第三压簧28位于推块27与盖板25之间；推杆26与竖块2位于同一个平面内，且推杆26与竖块2相互垂直。

导杆15与基座1之间设有限位装置是指，基座1在托板10下方设有供导杆15穿过的上套筒29和下套筒30，上套筒29位于下套筒30正上方，导杆15中部设有用于与上套筒29抵紧或脱开的限位环31，限位环31位于上套筒29与下套筒30之间；导杆15上套接有第四压簧32，第四压簧32位于限位环31与下套筒30之间；挡板16设置在限位环31上，挡板16位于托板10与导料盒24之间的间隙内。

工作原理：首先，将产品9逐一排列到导料盒24内，所有的产品9呈直线型排列，产品9在右端推杆26的作用下被逐一推送至竖块2下端的托板10上，这是因为推杆26上的推块27受到第三压簧28弹力作用，那么推块27就受到了一个向左的作用力，从而推杆26和推块27就会推动产品9向托板10方向移动；

然后，第一电机带动第一连杆6转动，一方面，第一连杆6会通过第二连杆8的传动来驱动竖块2上升，竖块2下端的托板10会抬高位于托板10上的这一个产品9；随着托板10和托板10上这个产品9的逐渐升高，导杆15上限位环31在第四压簧32的弹力作用下也会逐渐升高，起初导杆15上端是抵着托板10下表面升高，而当导杆15上的限位环31与上套筒29抵紧时，导杆15上端就与托板10下表面脱离，而导杆15的升高会带动挡板16的升高，挡板16升高后会将后续的产品9限定在导料盒24内，避免后续的产品9影响到托板10上这一个产品9的抬高；

与此同时，第二电机会带动凸轮14周转，当托板10带动产品9升高至工作台11位置时，凸轮14上的远休止角区域会推动落料杆12与托板10上的产品9接触，并且随着凸轮14的转动，落料杆12会逐渐朝工作台11方向移动，即图1中向右移动,从而将产品9从托板10推送至工作台11上；

另一方面，第一连杆6的转动还会带动第一连杆6自由端的第一滚轮7靠近压杆3上端的平板4，并且第一连杆6会通过第一滚轮7与平板4接触，随着第一连杆6的转动会驱动平板4和压杆3沿着第一导套17的长度方向下降，从而压杆3下端的冲头5会与工作台11上产品9的外壁接触，完成对产品9打印标识的工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动打标机，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上同时滑动连接有竖块(2)和压杆(3)，竖块(2)与压杆(3)平行设置，压杆(3)上端设有平板(4)，压杆(3)下端设有冲头(5)，压杆(3)与基座(1)之间设有复位装置；基座(1)上转动连接有第一连杆(6)，基座(1)上设有用于驱动第一连杆(6)转动的第一电机，第一连杆(6)自由端转动连接有用于与平板(4)抵紧或脱开的第一滚轮(7)，第一连杆(6)与竖块(2)之间设有第二连杆(8)；竖块(2)下端设有用于容置一个产品(9)的托板(10)，基座(1)在冲头(5)正下方位置设有工作台(11)，基座(1)上滑动连接有用于将产品(9)从托板(10)推送至工作台(11)的落料杆(12)，竖块(2)下端部设有供落料杆(12)穿过的滑孔(13)，基座(1)上转动连接有用于推动落料杆(12)移动的凸轮(14)，落料杆(12)通过抵紧装置与凸轮(14)外廓连接，基座(1)上设有用于驱动凸轮(14)转动的第二电机；基座(1)在工作台(11)下方设有用于向托板(10)推送产品(9)的送料装置，基座(1)在托板(10)下方滑动连接有导杆(15)，导杆(15)上端与托板(10)抵紧或脱开，导杆(15)上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板(16)，挡板(16)位于托板(10)与送料装置之间，导杆(15)与基座(1)之间设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：压杆(3)与基座(1)之间设有复位装置是指，基座(1)上设有供压杆(3)沿竖直方向滑动的第一导套(17)，第一导套(17)位于平板(4)的下方，压杆(3)上套接有第一压簧(18)，第一压簧(18)位于平板(4)与第一导套(17)之间；基座(1)上设有导向块(19)，竖块(2)通过燕尾槽滑动连接在导向块(19)上。

3.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：第二连杆(8)一端与第一连杆(6)中部转动连接，另一端与竖块(2)上端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：落料杆(12)通过抵紧装置与凸轮(14)外廓连接是指，基座(1)上设有供落料杆(12)穿过的第二导套(20)，落料杆(12)运动方向与竖块(2)运动方向垂直，落料杆(12)上靠近凸轮(14)一端设有传动板(21)，落料杆(12)上套接有第二压簧(22)，第二压簧(22)位于传动板(21)与第二导套(20)之间，传动板(21)在第二压簧(22)作用下抵靠在凸轮(14)外廓上；落料杆(12)上用于与产品(9)接触一端转动连接有第二滚轮(23)。

5.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：送料装置是指，基座(1)在工作台(11)下方设有用于容置产品(9)的导料盒(24)，导料盒(24)垂直于竖块(2)设置在基座(1)上，且导料盒(24)平行于工作台(11)设置；导料盒(24)内直线型排列有多个待打印标识的产品(9)，导料盒(24)上远离托板(10)一端设有盖板(25)，盖板(25)上滑动连接有推杆(26)，推杆(26)上位于导料盒(24)内的一端设有用于与产品(9)抵紧的推块(27)，推杆(26)上套接有第三压簧(28)，第三压簧(28)位于推块(27)与盖板(25)之间；推杆(26)与竖块(2)位于同一个平面内，且推杆(26)与竖块(2)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自动打标机，其特征在于：导杆(15)与基座(1)之间设有限位装置是指，基座(1)在托板(10)下方设有供导杆(15)穿过的上套筒(29)和下套筒(30)，上套筒(29)位于下套筒(30)正上方，导杆(15)中部设有用于与上套筒(29)抵紧或脱开的限位环(31)，限位环(31)位于上套筒(29)与下套筒(30)之间；导杆(15)上套接有第四压簧(32)，第四压簧(32)位于限位环(31)与下套筒(30)之间；挡板(16)设置在限位环(31)上，挡板(16)位于托板(10)与导料盒(24)之间的间隙内。