CN107856929A - 全自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打标装置，包括基座(7)，基座(7)上同时滑动连接有竖块(8)和压杆(9)，竖块(8)与压杆(9)平行设置，压杆(9)上端设有平板(10)，压杆(9)下端设有冲头(11)，压杆(9)与基座(7)之间设有复位装置；基座(7)上转动连接有第一连杆(12)，基座(7)上设有用于驱动第一连杆(12)转动的电机，第一连杆(12)自由端转动连接有用于与平板(10)抵紧或脱开的滚轮(15)，第一连杆(12)与竖块(8)之间设有第二连杆(13)。提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的全自动打标装置。

Description

全自动打标装置

技术领域

本发明涉及一种全自动打标装置。

背景技术

全自动打标装置是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的全自动打标装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动打标装置：包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆；基座在竖块下方设有用于放置产品的托板，基座在冲头正下方位置设有工作台，托板上表面高于工作台上表面；托板上滑动连接有用于将产品从托板推送至工作台的配重块，配重块通过第三连杆与竖块连接；托板上设有用于多个产品呈直线型排列的导轨，托板上设有用于产品限位的挡块，导轨上靠近配重块一端到挡块的间距供一个产品通过，配重块位于导轨与挡块之间的间隙内，导轨上远离挡块一端设有用于将产品逐一推送至挡块位置的推送装置。

作为本发明的一种优选，压杆与基座之间设有复位装置是指，基座上设有供压杆沿竖直方向滑动的导套，导套位于平板的下方，压杆上套接有第一压簧，第一压簧位于平板与导套之间；基座上设有导向块，竖块通过燕尾槽滑动连接在导向块上；基座在平板上方设有用于与平板抵紧或脱开的定位销。

作为本发明的一种优选，第二连杆一端与第一连杆中部转动连接，另一端与竖块上端部转动连接。

作为本发明的一种改进，竖块下端设有机架，第三连杆一端与配重块转动连接，另一端与机架转动连接，第三连杆倾斜连接在配重块上。

作为本发明的一种改进，托板与竖块运动方向垂直，导轨垂直于配重块运动方向设置在托板上，托板上表面与工作台上表面平行。

作为本发明的一种改进，配重块与压杆处于同一个平面上，且配重块运动方向与压杆运动方向垂直。

作为本发明的一种改进，导轨上远离挡块一端设有用于将产品逐一推送至挡块位置的推送装置是指，导轨上远离挡块一端设有盖板，盖板内滑动连接有推杆，推杆上位于导轨内部一端设有用于与产品抵紧的推块，推杆上套接有第二压簧，第二压簧位于盖板与推块之间，且推杆运动方向与配重块运动方向垂直。

采用以上结构后，本发明一种全自动打标装置与现有技术相比，本发明将产品逐一排列在托板上的导轨内，通过第二压簧推动推杆在导轨内滑动，即推杆将产品逐一推送至挡块上；而电机带动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动竖块上升，竖块通过第三连杆拉动配重块在托板上移动，由于配重块的自身重力作用，配重块始终贴合在托板表面上，而在配重块的移动过程中会推动位于导轨与挡块之间的这一个产品在托板上移动，并且这一个产品随着配重块的推动会从托板转移至工作台上；另外，在第一连杆的转动过程中，第一连杆自由端会靠近压杆上端的平板，且第一连杆上的滚轮会与平板接触并推动平板和压杆下降，从而压杆下端的冲头会与工作台上的这一个产品抵紧，从而将冲头上的标识印到这一个产品外壁上，这就完成了对这一个产品外壁打印标识的工作。本发明通过第二压簧和推杆的作用而将产品逐一推送至挡块上，再通过配重块的推送来将产品逐一推送至工作台上，最后是通过压杆的下降来将标识打印到产品的外壁，而配重块与压杆都是由第一连杆带动，这样子就可以一个个地在产品外壁上打印标识，每个产品的运动轨迹一样，不会出现某个产品外壁上漏打的现象，整个传动过程中稳定可靠。综上所述，本发明提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的全自动打标装置。

附图说明

图1为本发明全自动打标装置的示意图。

图2为本发明中第一连杆转动一个角度后的状态图。

图3为本发明中产品从托板被推送至工作台的状态图。

图4为本发明中压杆下端冲头抵靠在产品上的状态图。

图5为本发明中托板的俯视图。

图6为本发明中托板上的配重块与第三连接的结构示意图。

图7为本发明中托板上的配重块与第三连接的另一角度结构示意图。

图中所示：1、托板，2、工作台，3、配重块，4、产品，5、导轨，6、挡块，7、基座，8、竖块，9、压杆，10、平板，11、冲头，12、第一连杆，13、第二连杆，14、第三连杆，15、滚轮，16、导套，17、第一压簧，18、导向块，19、定位销，20、机架，21、盖板，22、推杆，23、推块，24、第二压簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动打标装置包括基座7，基座7上同时滑动连接有竖块8和压杆9，竖块8与压杆9平行设置，压杆9上端设有平板10，压杆9下端设有冲头11，压杆9与基座7之间设有复位装置；基座7上转动连接有第一连杆12，基座7上设有用于驱动第一连杆12转动的电机，第一连杆12自由端转动连接有用于与平板10抵紧或脱开的滚轮15，第一连杆12与竖块8之间设有第二连杆13；基座7在竖块8下方设有用于放置产品4的托板1，基座7在冲头11正下方位置设有工作台2，托板1上表面高于工作台2上表面；托板1上滑动连接有用于将产品4从托板1推送至工作台2的配重块3，这里的配重块3是指重量是一个产品4重量好多倍的一块金属块，例如，一个产品4的重量是3Kg，那么一个配重块3的重量则是30Kg，确保配重块3在自身重力作用下可以贴合在托板1上；配重块3通过第三连杆14与竖块8连接；托板1上设有用于多个产品4呈直线型排列的导轨5，托板1上设有用于产品4限位的挡块6，导轨5上靠近配重块3一端到挡块6的间距供一个产品4通过，配重块3位于导轨5与挡块6之间的间隙内，导轨5上远离挡块6一端设有用于将产品4逐一推送至挡块6位置的推送装置；如图7所示，导轨5与挡块6之间留有间隙，该间隙可供一个产品4从这个间隙内穿过，即配重块3可以推动一个产品4从这个间隙转移至工作台2上。其中，导轨5的结构是由两块相互平行的长方体金属板块构成，而两块金属板块的间距等于一个产品4的宽度，如图5-7所示；。

压杆9与基座7之间设有复位装置是指，基座7上设有供压杆9沿竖直方向滑动的导套16，导套16位于平板10的下方，压杆9上套接有第一压簧17，第一压簧17位于平板10与导套16之间，第一压簧17可以推动压杆9上升复位，以备下一次冲头11与产品4接触；基座7上设有导向块18，竖块8通过燕尾槽滑动连接在导向块18上；基座7在平板10上方设有用于与平板10抵紧或脱开的定位销19。其中，定位销19的设置可以保证压杆9每次上升复位时可以恢复至同一位置，即平板10抵靠在定位销19上的位置。

第二连杆13一端与第一连杆12中部转动连接，另一端与竖块8上端部转动连接。

竖块8下端设有机架20，第三连杆14一端与配重块3转动连接，另一端与机架20转动连接，第三连杆14倾斜连接在配重块3上。

托板1与竖块8运动方向垂直，导轨5垂直于配重块3运动方向设置在托板1上，托板1上表面与工作台2上表面平行。

配重块3与压杆9处于同一个平面上，且配重块3运动方向与压杆9运动方向垂直。

导轨5上远离挡块6一端设有用于将产品4逐一推送至挡块6位置的推送装置是指，导轨5上远离挡块6一端设有盖板21，盖板21内滑动连接有推杆22，推杆22上位于导轨5内部一端设有用于与产品4抵紧的推块23，推杆22上套接有第二压簧24，第二压簧24位于盖板21与推块23之间，且推杆22运动方向与配重块3运动方向垂直。

工作原理：首先，将产品4逐一排列到托板1上的导轨5内，所有的产品4呈直线型排列，如图5所示，产品4在推杆22的作用下被逐一推送至挡块6上，这是因为推杆22上的推块23受到第二压簧24弹力作用，那么推块23就受到了一个朝向产品4的作用力，推杆22和推块23会沿着导轨5长度方向滑动，从而推杆22和推块23就会推动产品4向挡块6方向移动；

然后，电机带动第一连杆12转动，一方面，第一连杆12会通过第二连杆13的传动来驱动竖块8上升，竖块8下端的机架20带动第三连杆14摆动，第三连杆14下端拉动配重块3朝工作台2方向滑动，配重块3推动位于导轨5与挡块6之间的这一个产品4滑动，这一个产品4在配重块3的推送下从托板1转移至工作台2上；

另一方面，第一连杆12的转动还会带动第一连杆12自由端的滚轮15靠近压杆9上端的平板10，并且第一连杆12会通过滚轮15与平板10接触，随着第一连杆12的转动会驱动平板10和压杆9沿着导套16的长度方向下降，从而压杆9下端的冲头11会与工作台2上产品4的外壁接触，完成对产品4打印标识的工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动打标装置，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)上同时滑动连接有竖块(8)和压杆(9)，竖块(8)与压杆(9)平行设置，压杆(9)上端设有平板(10)，压杆(9)下端设有冲头(11)，压杆(9)与基座(7)之间设有复位装置；基座(7)上转动连接有第一连杆(12)，基座(7)上设有用于驱动第一连杆(12)转动的电机，第一连杆(12)自由端转动连接有用于与平板(10)抵紧或脱开的滚轮(15)，第一连杆(12)与竖块(8)之间设有第二连杆(13)；基座(7)在竖块(8)下方设有用于放置产品(4)的托板(1)，基座(7)在冲头(11)正下方位置设有工作台(2)，托板(1)上表面高于工作台(2)上表面；托板(1)上滑动连接有用于将产品(4)从托板(1)推送至工作台(2)的配重块(3)，配重块(3)通过第三连杆(14)与竖块(8)连接；托板(1)上设有用于多个产品(4)呈直线型排列的导轨(5)，托板(1)上设有用于产品(4)限位的挡块(6)，导轨(5)上靠近配重块(3)一端到挡块(6)的间距供一个产品(4)通过，配重块(3)位于导轨(5)与挡块(6)之间的间隙内，导轨(5)上远离挡块(6)一端设有用于将产品(4)逐一推送至挡块(6)位置的推送装置。

2.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：压杆(9)与基座(7)之间设有复位装置是指，基座(7)上设有供压杆(9)沿竖直方向滑动的导套(16)，导套(16)位于平板(10)的下方，压杆(9)上套接有第一压簧(17)，第一压簧(17)位于平板(10)与导套(16)之间；基座(7)上设有导向块(18)，竖块(8)通过燕尾槽滑动连接在导向块(18)上；基座(7)在平板(10)上方设有用于与平板(10)抵紧或脱开的定位销(19)。

3.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：第二连杆(13)一端与第一连杆(12)中部转动连接，另一端与竖块(8)上端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：竖块(8)下端设有机架(20)，第三连杆(14)一端与配重块(3)转动连接，另一端与机架(20)转动连接，第三连杆(14)倾斜连接在配重块(3)上。

5.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：托板(1)与竖块(8)运动方向垂直，导轨(5)垂直于配重块(3)运动方向设置在托板(1)上，托板(1)上表面与工作台(2)上表面平行。

6.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：配重块(3)与压杆(9)处于同一个平面上，且配重块(3)运动方向与压杆(9)运动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于：导轨(5)上远离挡块(6)一端设有用于将产品(4)逐一推送至挡块(6)位置的推送装置是指，导轨(5)上远离挡块(6)一端设有盖板(21)，盖板(21)内滑动连接有推杆(22)，推杆(22)上位于导轨(5)内部一端设有用于与产品(4)抵紧的推块(23)，推杆(22)上套接有第二压簧(24)，第二压簧(24)位于盖板(21)与推块(23)之间，且推杆(22)运动方向与配重块(3)运动方向垂直。