CN103817191B - 一种全自动冲床送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动冲床送料机,包括送料装置、冲压装置和接料装置,送料装置包括送料机台,送料机台的上端两侧分别设有安装底板,安装底板上设有影像定位装置和多方向送料装置,送料机台的中部两端分别设有一螺杆定位座,两个螺杆定位座通过第一螺杆连接,第一螺杆的两侧分别设有第一导轨,两条第一导轨通过定位平台连接,定位平台上设有初始定位面板。本发明通过影像定位装置的相机镜头采集产品上的定位标记,电脑记录下定位标记的坐标位置以后,送进来的待冲压产品,通过定位平台调整待冲压产品上定位标记的坐标位置和电脑记录下定位标记的坐标位置相一致,这样就可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上。

Description

一种全自动冲床送料机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工领域,特别涉及一种全自动冲床送料机。
背景技术
[0002]目前,平面片材有两个定位孔待冲压成型,在冲压送料过程中由操作人员直接用手送料至冲压模具的定位针上进行加工的,实践证明这种手动送料方式,一则效率不高,对操作人员要求严格,二则手动送料安全系数不高,在冲压送料工序中操作人员受伤致残的事例也不鲜见,三则手动送料,操作人员工作强度大。
[0003] 现有的冲床送料机在输送片状待冲压产品是采用靠边定位的方式,通过固定边角来实现,这种靠边定位的方式有如下缺点:1、对片状半成品边角裁切非常严格,需要裁切的相当整齐,如果裁切不整齐或印刷图形印在片状材料上,每次位置都会出现偏移,就不能准确的送到冲床模具的定位针上,导致产品在冲压时冲压不准确;2、现有的冲床送料机只能单方向送料,适用性差,生产量低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种根据影像定位、对位准确、并可以左右摆动送料的全自动冲床送料机。
[0005] 为解决现有技术的上述缺陷,本发明要解决的技术方案是:一种全自动冲床送料机,包括送料装置、冲压装置和接料装置,冲压装置的一端通过冲床连接板与送料装置连接,冲压装置的另一端与接料装置连接,所述送料装置包括送料机台,所述送料机台的上端两侧分别设有安装底板,所述安装底板上设有影像定位装置和多方向送料装置,所述送料机台的中部两端分别设有一螺杆定位座,两个所述螺杆定位座通过第一螺杆连接,所述第一螺杆的两侧分别设有第一导轨,两条第一导轨通过定位平台连接,所述定位平台的中部与所述第一螺杆螺接,所述定位平台上设有初始定位面板。
[0006] 作为本发明全自动冲床送料机的一种改进,所述影像定位装置包括第一龙门架,所述第一龙门架的横杆上间隔设有至少一个相机定位座,所述相机定位座上设有相机灯架,所述相机灯架上设有相机镜头。
[0007] 作为本发明全自动冲床送料机的一种改进,所述多方向送料装置包括第二龙门架和第三龙门架,所述第二龙门架和所述第三龙门架的两侧分别通过一钢槽连接,两根所述钢槽的底面分别设有第二导轨,两条所述第二导轨上分别设有多块滑块,每块所述滑块通过一滑块座连接板连接,所述滑块座连接板下端面设有横向导轨,所述横向导轨上设有吸盘,所述吸盘的两侧分别设有一吸盘垫片,所述第三龙门架的横架中部设有第一气缸,所述第一气缸的输出轴端设有第二螺杆,所述第二龙门架的中部设有螺杆定位套,所述第二螺杆端部与所述螺杆定位套连接,所述第二螺杆中部穿设有一螺母座,所述螺母座与所述滑块座连接板连接。
[0008] 作为本发明全自动冲床送料机的一种改进,所述冲压装置包括冲床工作台,所述冲床工作台的中部设有冲床模具,所述冲床模具上方设有冲床滑块。
[0009] 作为本发明全自动冲床送料机的一种改进,所述接料装置包括接料机架,所述接料机架的上端设有接料横架,所述接料横架的两端分别设有一滚轴,两个滚轴通过传送带连接,所述接料横架的两侧分别设有一轴套,所述轴套内设有出料导杆,两根所述出料导杆的端部通过一导杆固定板连接,所述导杆固定板的内侧面设有接料板,两根所述出料导杆中部设有气缸固定板,所述气缸固定板上设有第二气缸,两块所述气缸安装板之间设有一滑料板,两个所述轴套上端设有一台板盖,所述接料机架中部设有一推杆电机。
[0010] 作为本发明全自动冲床送料机的一种改进,所述送料机台的四个底角区均设有脚杯和脚轮。
[0011]与现有技术相比,本发明的优点是:本发明采用影像定位装置和多方向送料装置,通过影像定位装置的相机镜头采集产品上的定位标记,电脑记录下定位标记的坐标位置以后,送进来的待冲压产品,通过定位平台调整待冲压产品上定位标记的坐标位置和电脑记录下定位标记的坐标位置相一致,这样就可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上;由于镜头所采集的定位标记是和产品上的图形一起印刷上去的,故即便印刷图形印在片状材料上的位置每次有些偏移也不会影响准确送料;采用多方向送料装置可实现横向送料和纵向送料,对待冲压产品的适应性强,冲压效率高。
附图说明
[0012] 图1是本发明结构示意图。
[0013] 附图标记名称:1、送料装置2、冲压装置3、接料装置4、冲床连接板5、影像定位装置6、多方向送料装置7、脚杯8、脚轮11、送料机台12、安装底板13、螺杆定位座14、第一螺杆15、第一导轨16、定位平台17、初始定位面板51、第一龙门架52、相机定位座53、相机灯架54、相机镜头61、第二龙门架62、第三龙门架63、钢槽64、第二导轨65、滑块66、滑块座连接板67、横向导轨68、吸盘69、吸盘垫片60、第一气缸601、第二螺杆602、螺杆定位套603、螺母座21、冲床工作台22、冲床模具23、冲床滑块31、接料机架32、接料横架33、滚轴34、传送带35、轴套36、出料导杆 37、导杆固定板 38、接料板 39、气缸固定板 30、第二气缸 301、滑料板302、台板盖303、推杆电机。
具体实施方式
[0014] 下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0015] 如图1所示,一种全自动冲床送料机,包括送料装置1、冲压装置2和接料装置3,冲压装置2的一端通过冲床连接板4与送料装置I连接,冲压装置2的另一端与接料装置3连接,送料装置I包括送料机台11,送料机台11的上端两侧分别设有安装底板12,安装底板12上设有影像定位装置5和多方向送料装置6,送料机台11的中部两端分别设有一螺杆定位座13,两个螺杆定位座13通过第一螺杆14连接,第一螺杆14的两侧分别设有第一导轨15,两条第一导轨15通过定位平台16连接,定位平台16的中部与第一螺杆14螺接,定位平台16上设有初始定位面板17。
[0016] 优选的,影像定位装置5包括第一龙门架51,第一龙门架51的横杆上间隔设有至少一个相机定位座52,相机定位座52上设有相机灯架53,相机灯架53上设有相机镜头54。
[0017] 优选的,多方向送料装置6包括第二龙门架61和第三龙门架62,第二龙门架61和第三龙门架62的两侧分别通过一钢槽63连接,两根钢槽63的底面分别设有第二导轨64,两条第二导轨64上分别设有多块滑块65,每块滑块65通过一滑块座连接板66连接,滑块座连接板66下端面设有横向导轨67,横向导轨67上设有吸盘68,吸盘68的两侧分别设有一吸盘垫片69,第三龙门架62的横架中部设有第一气缸60,第一气缸60的输出轴端设有第二螺杆601,第二龙门架61的中部设有螺杆定位套602,第二螺杆601端部与螺杆定位套602连接,第二螺杆601中部穿设有一螺母座603,螺母座603与滑块座连接板66连接。
[0018] 优选的,冲压装置2包括冲床工作台21,冲床工作台21的中部设有冲床模具22,冲床模具22上方设有冲床滑块23。
[0019] 优选的,接料装置3包括接料机架31,接料机架31的上端设有接料横架32,接料横架32的两端分别设有一滚轴33,两个滚轴33通过传送带34连接,接料横架32的两侧分别设有一轴套35,轴套35内设有出料导杆36,两根出料导杆36的端部通过一导杆固定板37连接,导杆固定板37的内侧面设有接料板38,两根出料导杆36中部设有气缸固定板39,气缸固定板39上设有第二气缸30,两块气缸安装板39之间设有一滑料板301,两个轴套35上端设有一台板盖302,接料机架31中部设有一推杆电机303。
[0020] 优选的,送料机台11的四个底角区均设有脚杯7和脚轮8。便于移动送料机台11和定位送料机台11。
[0021] 本发明的工作过程是:将需要冲压的产品经由一个投料机构放置在初始定位面板17上,由初始定位面板17将待冲压产品整列到一相对固定的位置上,定位平台16由丝杆带动运送产品至影像定位装置5下方,通过相机镜头54扫描的图像信息对产品进行定位,产品定位好后运送至多方向送料装置6的吸盘68下方,吸盘68吸起产品由横向导轨67推送至冲床模具22上,冲压后的产品由滑料板301滑出,再由传送带34将产品送出。
[0022] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.一种全自动冲床送料机,包括送料装置(I)、冲压装置(2 )和接料装置(3 ),冲压装置(2)的一端通过冲床连接板(4)与送料装置(I)连接,冲压装置(2)的另一端与接料装置(3)连接,其特征在于,所述送料装置(I)包括送料机台(11 ),所述送料机台(11)的上端两侧分别设有安装底板(12),所述安装底板(12)上设有影像定位装置(5)和多方向送料装置(6),所述送料机台(11)的中部两端分别设有一螺杆定位座(13),两个所述螺杆定位座(13)通过第一螺杆(14)连接,所述第一螺杆(14)的两侧分别设有第一导轨(15),两条第一导轨(15)通过定位平台(16)连接,所述定位平台(16)的中部与所述第一螺杆(14)螺接,所述定位平台(16)上设有初始定位面板(17)。
2.根据权利要求1所述的全自动冲床送料机,其特征在于,所述影像定位装置(5)包括第一龙门架(51),所述第一龙门架(51)的横杆上间隔设有至少一个相机定位座(52),所述相机定位座(52)上设有相机灯架(53),所述相机灯架(53)上设有相机镜头(54)。
3.根据权利要求2所述的全自动冲床送料机,其特征在于,所述多方向送料装置(6)包括第二龙门架(61)和第三龙门架(62),所述第二龙门架(61)和所述第三龙门架(62)的两侧分别通过一钢槽(63 )连接,两根所述钢槽(63 )的底面分别设有第二导轨(64),两条所述第二导轨(64)上分别设有多块滑块(65),每块所述滑块(65)通过一滑块座连接板(66)连接,所述滑块座连接板(66)下端面设有横向导轨(67),所述横向导轨(67)上设有吸盘(68),所述吸盘(68)的两侧分别设有一吸盘垫片(69),所述第三龙门架(62)的横架中部设有第一气缸(60 ),所述第一气缸(60 )的输出轴端设有第二螺杆(601 ),所述第二龙门架(61)的中部设有螺杆定位套(602),所述第二螺杆(601)端部与所述螺杆定位套(602)连接,所述第二螺杆(601)中部穿设有一螺母座(603),所述螺母座(603)与所述滑块座连接板(66)连接。
4.根据权利要求3所述的全自动冲床送料机,其特征在于,所述冲压装置(2 )包括冲床工作台(21),所述冲床工作台(21)的中部设有冲床模具(22),所述冲床模具(22)上方设有冲床滑块(23)。
5.根据权利要求4所述的全自动冲床送料机,其特征在于,所述接料装置(3 )包括接料机架(31),所述接料机架(31)的上端设有接料横架(32 ),所述接料横架(32 )的两端分别设有一滚轴(33),两个滚轴(33)通过传送带(34)连接,所述接料横架(32)的两侧分别设有一轴套(35),所述轴套(35)内设有出料导杆(36),两根所述出料导杆(36)的端部通过一导杆固定板(37)连接,所述导杆固定板(37)的内侧面设有接料板(38),两根所述出料导杆(36)中部设有气缸固定板(39 ),所述气缸固定板(39 )上设有第二气缸(30 ),两块所述气缸安装板(39 )之间设有一滑料板(301),两个所述轴套(35 )上端设有一台板盖(302 ),所述接料机架(31)中部设有一推杆电机(303)。
6.根据权利要求5所述的全自动冲床送料机,其特征在于,所述送料机台(11)的四个底角区均设有脚杯(7)和脚轮(8)。
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