CN105170817B - 一种具有对位功能的全自动冲床送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有对位功能的全自动冲床送料机，包括机架，机架具有两个侧板，在所述机架两侧板之间的机架内设有Y轴送料导轨，Y轴送料导轨上设有可移动的定位板，在所述机架的一端的两侧板之间设有两根横梁，横梁上设有横跨在所述Y轴送料导轨上方的X轴送料手臂，其特征在于：在所述X轴送料手臂上设有架模调整装置，在所述两侧板的中部设有一横杆，横杆上设有至少一个CCD影像定位镜头，在其中一个侧板的外侧设有取料导轨座，导轨座上设有取料手臂，取料手臂上设有取料吸盘架。可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上。

Description

一种具有对位功能的全自动冲床送料机
技术领域
本发明涉及电路板加工机械，具体涉及一种具有对位功能的全自动冲床送料机。
背景技术
现有的电路板送料机在输送片状待冲压产品，是采用靠边定位的方式，通过固定边角来实现，这种靠边定位的方式有如下缺点：对片状半成品边角裁切非常严格，需要裁切的相当整齐，如果裁切不整齐或印刷图形印在片状材料上，每次位置都会出现偏移，就不能准确的送到冲床模具的定位针上，导致产品在冲压时冲压不准确；现有的冲床送料机只能单方向送料，适用性差，生产量低。电路板冲压送料装置由送料机和接料机组成，冲压装置的一端通过冲床连接板与送料装置连接，冲压装置的另一端与接料装置连接，送料机在送出电路板时，通常都要将冲床上的模具与送料机的X轴送料臂进行平行度校正，以保证X轴送料臂送出的电路板可与模具上的定位孔相对接，由于模具的体积和重量都很大，采用模具与送料臂进行对位校正方式，强度大、费时、费力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种采用影像定位、对位准确，可与冲压模具进行平行对位的全自动冲床送料机。
本发明提供的技术方案是：一种具有对位功能的全自动冲床送料机，包括机架，机架具有两个侧板，在所述机架两侧板之间的机架内设有Y轴送料导轨，Y轴送料导轨上设有可移动的定位板，在所述机架的一端的两侧板之间设有两根横梁，横梁上设有横跨在所述Y轴送料导轨上方的X轴送料手臂，在所述X轴送料手臂上设有架模调整装置，在所述两侧板的中部设有一横杆，横杆上设有至少一个CCD影像定位镜头，在其中一个侧板的外侧设有取料导轨座，导轨座上设有取料手臂，取料手臂上设有取料吸盘架。
在上述具有对位功能的全自动冲床送料机，所述架模调整装置包括固定在所述两根横梁后端之间的固定板，固定在两根横梁前端之间的调节板，调节板上开有长形孔，所述X轴送料手臂上设有与所述固定板相连接的转动销座，在所述X轴送料手臂的前端表面设有与所述调节板相连接的螺母固定座，螺母中穿设有调节螺杆，调节螺杆通过轴承与其中一根横梁相连接。
在上述具有对位功能的全自动冲床送料机中，在所述横杆上间隔设有两个CCD影像定位镜头。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用影像定位装置，通过影像定位装置的相机镜头采集产品上的定位标记，电脑记录下定位标记的坐标位置以后，送进来的待冲压产品，通过定位平台调整待冲压产品上定位标记的坐标位置和电脑记录下定位标记的坐标位置相一致，这样就可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上；由于镜头所采集的定位标记是和产品上的图形一起印刷上去的，即便印刷图形印在片状材料上的位置每次有些偏移也不会影响准确送料；当需要将冲压模具与X轴送料手臂进行平行度调整时，可松开与调节板相连接的螺母固定座，转动调节螺杆，由于调节螺杆是固定在横梁上的，调节螺杆可带动X轴送料手臂绕与固定板相连接的转动销转动，可使得X轴送料手臂在一定角度内左、右转动，可调节X轴送料手臂与冲压装置上的模具保持平行，采用螺杆调节，方便，省力，少时，调节完毕，固定好螺母座，X轴送料手臂再将板料向前送到冲压装置的模具上。
附图说明
图1是本发明具有对位功能的全自动冲床送料机结构示意图。
图2是图1所示具有对位功能的全自动冲床送料机中的架模调整装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，设计一种具有对位功能的全自动冲床送料机，包括机架12，机架具有两个侧板121、122，在所述机架两侧板121、122之间的机架内设有Y轴送料导轨，Y轴送料导轨上设有可移动的定位板17，在所述机架的一端的两侧板之间设有两根横梁16，横梁16上设有横跨在所述Y轴送料导轨上方的X轴送料手臂17，在所述X轴送料手臂17上设有架模调整装置18，在所述两侧板121、122的中部设有一横杆15，横杆15上设有至少一个CCD影像定位镜头151，在其中一个侧板122的外侧设有取料导轨座16，导轨座16上设有取料手臂18，取料手臂18上设有取料吸盘架19。
在上述具有对位功能的全自动冲床送料机中，所述架模调整装置18包括固定在所述两根横梁后端之间的固定板1，固定在两根横梁前端之间的调节板4，调节板4上开有长形孔，所述X轴送料手臂上设有与所述固定板1相连接的转动销座3，转动销座3上设有轴承2，在所述X轴送料手臂的前端表面设有与所述调节板4相连接的螺母固定座7，螺母5中穿设有调节螺杆6，调节螺杆6通过轴承8与一根横梁相连接。
在上述具有对位功能的全自动冲床送料机中，在所述横杆15上间隔设有两个CCD影像定位镜头151。
影像定位装置的相机镜头采集产品上的定位标记，电脑记录下定位标记的坐标位置以后，送进来的待冲压产品，通过定位平台调整待冲压产品上定位标记的坐标位置和电脑记录下定位标记的坐标位置相一致，这样就可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上；由于镜头所采集的定位标记是和产品上的图形一起印刷上去的，即便印刷图形印在片状材料上的位置每次有些偏移也不会影响准确送料；当需要将冲压模具与X轴送料手臂17进行平行度调整时，可松开与调节板4相连接的螺母固定座，转动调节螺杆6，由于调节螺杆6是固定在横梁16上的，调节螺杆6可带动X轴送料手臂17绕与固定板相连接的转动销3转动，可使得X轴送料手臂17在一定角度内左、右转动，可调节X轴送料手臂17与冲压装置上的模具保持平行，采用螺杆调节，方便，省力，少时，调节完毕，固定好螺母，X轴送料手臂17再将板料向前送到冲压装置的模具上。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (2)

1.一种具有对位功能的全自动冲床送料机，包括机架，机架具有两个侧板，在所述机架两侧板之间的机架内设有Y 轴送料导轨，Y 轴送料导轨上设有可移动的定位板，在所述机架一端的两侧板之间设有两根横梁，横梁上设有横跨在所述 Y 轴送料导轨上方的 X 轴送料手臂，其特征在于 ：在所述 X 轴送料手臂上设有架模调整装置，在所述两侧板的中部设有一横杆，横杆上设有至少一个 CCD 影像定位镜头，在其中一个侧板的外侧设有取料导轨座，导轨 座上设有取料手臂，取料手臂上设有取料吸盘架;所述架模调整装置包括固定在所述两根横梁后端之间的固定板，固定在两根横梁前端之间的调节板，调节板上开有长形孔，所述 X 轴送料手臂上设有与所述固定板相连接的转动销座，在所述X 轴送料手臂的前端表面设有与所述调节板相连接的螺母固定座，螺母中穿设有调节螺杆，调节螺杆通过轴承与其中一根横梁相连接。
2.根据权利要求 1 所述的具有对位功能的全自动冲床送料机，其特征在于，在所述横杆上间隔设有两个 CCD 影像定位镜头。
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