CN203510959U - 一种带有纠偏装置的全自动印刷机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，包括主控单元，传送带，模板，微调平台以及视觉装置，所述模板位于所述传送带上方，在所述传送带底部设有所述微调平台，所述视觉装置放置于一活动支架上，所述视觉装置和所述微调装置分别与所述主控单元连接。本实用新型的优点在于，通过视觉装置拍摄图像信息，然后将该图像信号传送给主控单元，主控单元对微调平台进行调整，实现了待印刷PCB板的高精度定位。

Description

一种带有纠偏装置的全自动印刷机
技术领域
本实用新型涉及一种印刷机，尤其是一种带有纠偏装置的全自动印刷机。
背景技术
目前，我国印刷电路板的发展势头强劲，随着表面贴装技术的高速发展，电路板上的组装密度越来越高，元器件的体积也越来越小，这对于印刷提出了重大的挑战。印刷作为其工艺流程的第一步，由于制造误差和定位误差等因素，与模板之间存在垂直方向的位置偏差，而制造误差具有随机性，一般很微小，同时印刷效果直接影响到产品的质量，印刷电路板的最终产品中要返工或者报废的有60%左右是由印刷质量不良造成的。目前，国内生产的印刷机大多为采用机械定位式低档产品，基于视觉的高档自动锡膏印刷机主要依赖进口，成本较高。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种结构简单，且高精度定位的带有纠偏装置的全自动印刷机。
本实用新型的技术方案是：一种带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，包括主控单元，传送带，模板，微调平台以及视觉装置，所述模板位于所述传送带上方，在所述传送带底部设有所述微调平台，所述视觉装置放置于一活动支架上，所述视觉装置和所述微调平台分别与所述主控单元连接。
优选地，所述视觉装置包括CCD 摄像头、驱动电机以及信号传输装置，所述CCD摄像头通过所述驱动电机沿所述活动支架上的轨道运动，该CCD摄像头将拍摄到的模板标记点以及待印刷PCB板标记点的图像信息通过信号传输装置传送到所述主控单元。
优选地，所述活动支架两端分别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。
优选地，所述微调平台包括平台本体以及与该平台本体连接的X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述X轴驱动电机和所述Y轴驱动电机与所述主控单元连接。
优选地，还包括显示器，所述显示器与所述CCD 摄像头连接。
当待印刷PCB板经由传送带传送到模板下方时，所述视觉装置通过活动支架移动到待印刷PCB板和模板之间，然后通过CCD摄像头上下拍摄模板标记点以及待印刷PCB板标记点的图像，然后将该图像信号传送给主控单元进行分析，主控单元计算出所述微调平台的驱动量，通过X轴驱动电机和Y轴驱动电机进行重新定位调整，操作人员也可以通过显示器更加直观的观察待印刷PCB板的位置偏差。
本实用新型的优点是：
1．通过视觉装置拍摄图像信息，然后将该图像信号传送给主控单元，主控单元对微调平台进行调整，实现了待印刷PCB板的高精度定位；
2．使用该实用新型全自动印刷机，其结构简单，避免从国外进口增加设备费用，节约成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型带有纠偏装置的全自动印刷机结构示意图；
图2为本实用新型微调平台结构示意图；
其中：1主控单元，2传送带，3模板，4微调平台，4-1平台本体，4-2X轴驱动电机，4-3Y轴驱动电机，5视觉装置,6显示器。
具体实施方式
实施例：参照图1，图2所示，一种带有纠偏装置的全自动印刷机，包括主控单元1，传送带2，模板3，微调平台4，视觉装置5以及显示器6，该模板3位于传送带2上方，在传送带2底部设有微调平台4，视觉装置5放置于一活动支架上，该视觉装置5和微调平台4分别与主控单元1连接，视觉装置5包括CCD 摄像头、驱动电机以及信号传输装置，该CCD摄像头通过驱动电机沿活动支架上的轨道运动，该CCD摄像头将拍摄到的模板3标记点以及待印刷PCB板标记点的图像信息通过信号传输装置传送到主控单元1。活动支架两端分别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。微调平台4包括平台本体4-1以及与该平台本体4-1连接的X轴驱动电机4-2和Y轴驱动电机4-3，该X轴驱动电机4-2和Y轴驱动电机4-3与主控单元1连接。显示器6与CCD 摄像头连接，操作人员也可以通过显示器6更加直观的观察待印刷PCB板的位置偏差。
当待印刷PCB板经由传送带2传送到模板3下方时，所述视觉装置5通过活动支架移动到待印刷PCB板和模板3之间，然后通过CCD摄像头上下拍摄模板3标记点以及待印刷PCB板标记点的图像，然后将该图像信号传送给主控单元1进行分析，主控单元1计算出所述微调平台4的驱动量，通过X轴驱动电机4-2和Y轴驱动电机4-3进行重新定位调整。
本实用新型的优点在于，通过视觉装置5拍摄图像信息，然后将该图像信号传送给主控单元1，主控单元1对微调平台4进行调整，实现了待印刷PCB板的高精度定位。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，包括主控单元，传送带，模板，微调平台以及视觉装置，所述模板位于所述传送带上方，在所述传送带底部设有所述微调平台，所述视觉装置放置于一活动支架上，所述视觉装置和所述微调平台分别与所述主控单元连接。
2.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，所述视觉装置包括CCD 摄像头、驱动电机以及信号传输装置，所述CCD摄像头通过所述驱动电机沿所述活动支架上的轨道运动，该CCD摄像头将拍摄到的模板标记点以及待印刷PCB板标记点的图像信息通过信号传输装置传送到所述主控单元。
3.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，所述活动支架两端分别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。
4.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，所述微调平台包括平台本体以及与该平台本体连接的X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述X轴驱动电机和所述Y轴驱动电机与所述主控单元连接。
5.根据权利要求2所述的带有纠偏装置的全自动印刷机，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述CCD 摄像头连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103419487A (zh) * 2013-09-04 2013-12-04 昆山市三星机械制造有限公司 一种带有纠偏装置的全自动印刷机
CN107253627A (zh) * 2017-05-26 2017-10-17 盐城东科机械科技有限公司 印刷品传送系统

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