CN202934643U - 全自动定位模切设备 - Google Patents

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宋云天
李献洲
曹羽
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Shenzhen City Tianyun Automation Technology Co. Ltd.
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Abstract

一种全自动定位模切设备包括机架(10)、设置于该机架上的定位平台(20)以及冲压机构(30),该定位平台(20)通过调整单元(40)安装在所述机架(10)上,所述定位平台(20)上设有材料固定机构(21),该模切设备还包括设置于所述定位平台(20)上方的摄像装置(50)以及设置于机架(10)内的控制单元(60),该控制单元(60)接收摄像装置(50)的图像信号并控制所述调整单元(40)动作。本实用新型将传统的手工定位改为CCD辅助自动定位,减少危险因素,同时省略打孔等其他工序以及工艺设备,可以大大提高定位的精准性,也提高了工作效率和降低了生产成本。

Description

全自动定位模切设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及加工设备,特别涉及薄膜式产品的模切设备。
背景技术
[0002] 模切机是用于模切各种形状的单、双面不干胶、保护膜、垫片、防尘网以及铜铝箔等产品,广泛应用于手机、手提电脑、掌上电脑、数码相机、音响等电子产品中的前后壳、视窗、显示器、话筒、听筒、键盘、电池等部分以及标签等的印后模切。现有的丝网印刷产品的模切成型工艺都是片料式加工,不管前面是片状材料印刷,还是卷状材料印刷,到模切压印等加工工序时,都只能是片状,再由专用打孔设备在材料上打定位孔,然后由人工将材料套在装在冲压机构上的模具的定位针上面,达到定位的效果。冲切压印后,再由人工将材料从模具内取出,这种生产方式效率低下,且危险性极高,该行业每年都有很多压伤手的工伤事故发生。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种全自动定位模切设备,采用调整定位平台以及采用C⑶摄像头捕捉定位点的方式,解决现有技术中不安全和效率低下的技术问题。
[0004] 本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种全自动定位模切设备,包括机架、设置于该机架上的定位平台以及冲压机构,该定位平台通过调整单元安装在所述机架上,所述定位平台上设有材料固定机构,该模切设备还包括设置于所述定位平台上方的摄像装置以及设置于机架内的控制单元,该控制单元接收摄像装置的图像信号并控制所述调整单元动作,所述材料固定机构包括设置于定位平台上的多个气孔以及连接该多个气孔的真空栗。
[0005] 所述控制单元包括微处理器MCU以及分别与该微处理器MCU连接的信号接收模块、存储模块、比较模块以及控制信号输出模块,所述信号接收模块接收摄像装置的图像信号,所述控制信号输出模块连接所述调整单元,所述微处理器MCU与信号接收模块之间还设有模/数转换模块,所述摄像装置为CCD摄像头。
[0006] 所述调整单元包括用于调整定位平台横向位置的横向调整机构以及用于调整定位平台纵向位置的纵向调整机构,所述调整单元还包括用于调整定位平台角度的角度调整机构。在所述机架的两端还设置有材料收卷机构,所述材料收卷机构包括固定在机架上的滚筒支架以及设置于该滚筒支架上的滚筒。
[0007] 本实用新型将传统的手工定位改为CCD辅助自动定位,减少危险因素,同时省略打孔等其他工序以及工艺设备,可以大大提高定位的精准性,也提高了工作效率和降低了生产成本。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型模切设备的主视示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是本实用新型所述控制单元的原理框图。图4是本实用新型所述定位平台的剖视示意图。具体实施方式
[0009] 结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
[0010] 由图1至图3中可知,这种全自动定位模切设备包括机架10、设置于该机架上的定位平台20以及冲压机构30,该定位平台20通过调整单元40安装在所述机架10上,所述定位平台20上设有材料固定机构21,该模切设备还包括设置于所述定位平台20上方的摄像装置50以及设置于机架10内的控制单元60,该控制单元60接收摄像装置50的图像信号并控制所述调整单元40动作。所述控制单元60包括微处理器MCU以及分别与该微处理器MCU连接的信号接收模块61、存储模块62、比较模块63以及控制信号输出模块64,所述信号接收模块61接收摄像装置50的图像信号,所述控制信号输出模块64连接所述调整单元40,所述微处理器MCU与信号接收模块61之间还设有模/数转换模块65,所述摄像装置50为CCD摄像头P。本实用新型中模切材料固定在定位平台20上,采用摄像装置50拍摄模切产品的定位点,将该定位点坐标与存储在存储模块62标准定位坐标进行比较,计算出误差,然后控制单元发出控制指令给调整单元,调整单元根据指令调整定位平台的横向、纵向位置以及旋转角度,使模切产品上定位点与标准定位点重合,达到精准定位。
[0011] 由图2中可知,本实用新型所述调整单元40包括用于调整定位平台横向位置的横向调整机构41以及用于调整定位平台纵向位置的纵向调整机构42,所述调整单元40还包括用于调整定位平台角度的角度调整机构43。本实用新型中采用多向调节系统,不但可以调节工作平台的横向和纵向位置,还可以使定位平台绕平台的一点转动,调整其角度,调节更加精确。
[0012] 由图1中可知,在机架10的两端还设置有材料收卷机构70,所述材料收卷机构70包括固定于机架10上的滚筒支架71以及设置于该滚筒支架71上的滚筒72。本实用新型的模切设备不但可以模切片式材料,还可以模切卷式材料,收卷机构具有自动调节张力的作用,保证产品张力一致、不变形,从而保证模切的质量。
[0013] 由图4中可知,所述材料固定机构21包括设置于定位平台20上的多个气孔22以及连接该多个气孔211的真空泵212。本实用新型采用吸附的方式固定产品,真空泵抽真空,将材料吸附在定位平台的表面,随平台的移动而调整其定位。
[0014] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动定位模切设备,包括机架(10)、设置于该机架上的定位平台(20)以及冲压机构(30 ),其特征在于:该定位平台(20 )通过调整单元(40 )安装在所述机架(10 )上,所述定位平台(20)上设有材料固定机构(21),该模切设备还包括设置于所述定位平台(20)上方的摄像装置(50)以及设置于机架(10)内的控制单元(60),该控制单元(60)接收摄像装置(50)的图像信号并控制所述调整单元(40)动作。
2.根据权利要求1所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述控制单元(60)包括微处理器MCU以及分别与该微处理器MCU连接的信号接收模块(61)、存储模块(62 )、比较模块(63)以及控制信号输出模块(64),所述信号接收模块(61)接收摄像装置(50)的图像信号,所述控制信号输出模块(64 )连接所述调整单元(40 )。
3.根据权利要求2所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述微处理器MCU与信号接收模块(61)之间还设有模/数转换模块(65)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述摄像装置(50)为CXD摄像头。
5.根据权利要求1至3中任一项所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述调整单元(40)包括用于调整定位平台横向位置的横向调整机构(41)以及用于调整定位平台纵向位置的纵向调整机构(42)。
6.根据权利要求5所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述调整单元(40)还包括用于调整定位平台角度的角度调整机构(43)。
7.根据权利要求6所述全自动定位模切设备,其特征在于:在机架(10)的两端还设置有材料收卷机构(70)。
8.根据权利要求7所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述材料收卷机构(70)包括固定在机架(10)上的滚筒支架(71)以及设置于该滚筒支架(71)上的滚筒(72)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述全自动定位模切设备,其特征在于:所述材料固定机构(21)包括设置于定位平台(20)上的多个气孔(22)以及连接该多个气孔(211)的真空泵(212)。
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