全自动U型件整形机
技术领域
本发明涉及一种全自动U型件整形机。
背景技术
在生产加工U型件过程中,通常是通过冲压模具实现。具体包括上模座与下模座,下模座上设有用于容置金属板材的凹模,上模座设有用于与下模座中凹模配合的凸模,上模座与下模座通过导柱连接,上模座滑动连接在导柱上;也就是说,在凸模下降与凹模配合时完成冲压,进而得到与凹模形状一致的U型件。但是,一旦凸模从凹模中拔出,即凸模与凹模分模,取出U型件之后,由于板材的金属属性而具有一定的回弹,如图1所示。为了提高U型件的精度,需要对U型件进行整形,进而使得U型件符合规定尺寸的要求,而现有技术中缺少对U型件进行整形的装置,急需解决。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种可以提高U型件精度的全自动U型件整形机。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的全自动U型件整形机:包括基座,基座上转动连接有相互啮合的主动轮与从动轮,主动轮上设有摆板,基座上设有用于驱动摆板绕主动轮回转轴转动的驱动装置;主动轮上设有第一拨爪,从动轮上设有第二拨爪,第一拨爪与第二拨爪之间设有第一压簧,基座上设有用于与第一拨爪抵紧或脱离的限位销,第一压簧与限位销分别位于第一拨爪两侧;基座上滑动连接第一夹板与第二夹板,第一夹板与第一拨爪抵紧,第二夹板与第二拨爪抵紧,第一夹板与第二夹板位于第一拨爪与第二拨爪之间的间隙内;基座上滑动连接有用于对U型件定位的定位块,定位块位于第一夹板与第二夹板之间的间隙内,定位块与基座之间设有平衡组件。
作为本发明的一种优选,驱动装置是指,基座上设有气缸,气缸输出端设有第一斜块,摆板上朝向气缸一端设有第二斜块,第一斜块与第二斜块抵紧;基座上设有竖块,第一斜块位于竖块与摆板之间的间隙内,第一斜块通过燕尾槽滑动连接在竖块上,气缸沿竖直方向设置在基座上。
作为本发明的一种优选,第一夹板与第二夹板平行设置,且第一夹板沿竖直方向设置在基座上。
作为本发明的一种改进,第一拨爪下端部设有用于与第一夹板抵紧的第一弯头,第一夹板上设有第一推杆,第一推杆位于第一夹板上背离定位块一侧;基座上设有供第一推杆滑动的第一导套,第一推杆上设有第一限位板,第一导套位于第一夹板与第一限位板之间的间隙内;第一推杆上套接有第二压簧,第二压簧位于第一限位板与第一导套之间,第二压簧一端与第一限位板抵紧,另一端与第一导套抵紧。
作为本发明的一种改进,第二拨爪下端部设有用于与第二夹板抵紧的第二弯头,第二夹板上设有第二推杆,第二推杆位于第二夹板上背离定位块一侧;基座上设有供第二推杆滑动的第二导套,第二推杆上设有第二限位板,第二导套位于第二夹板与第二限位板之间的间隙内;第二推杆上套接有第三压簧,第三压簧位于第二限位板与第二导套之间,第三压簧一端与第二限位板抵紧,另一端与第二导套抵紧;第一推杆与第二推杆平行设置,第一夹板与第一推杆垂直设置。
作为本发明的一种改进,定位块与基座之间设有平衡组件是指,基座上设有导柱,导柱与第一推杆平行设置,导柱上滑动连接有滑架,定位块设置在滑架上;导柱两端分别设置有第一环形凸起与第二环形凸起,导柱两端分别套接有第四压簧与第五压簧,第四压簧位于滑架与第一环形凸起之间,第五压簧位于滑架与第二环形凸起之间。
采用以上结构后,本发明一种全自动U型件整形机与现有技术相比,本发明将U型件套接在定位块上,通过气缸驱动第一斜块下降,第一斜块与第二斜块配合以推动第二斜块与摆板转动,摆板会带动主动轮转动以驱动第一拨爪转动,第一拨爪上的第一弯头推动第一夹板朝定位块方向靠近;与此同时,主动轮通过与从动轮的啮合带动第二拨爪转动,第二拨爪上的第二弯头推动第二夹板朝定位块方向靠近;也就是说,第一夹板与第二夹板会同时朝定位块位置聚拢,直到将U型件加紧在第一夹板与第二夹板之间,即U型件完全与定位块贴合;这就完成了对U型件的整形工作;另外,在第一夹板、第二夹板与U型件夹紧的过程中,可以推动U型件和定位块在导柱上滑动,直到U型件调整到第一夹板与第二夹板的中间位置,也就是说,通过定位块滑动连接在导柱上可以对定位块上的U型件进行自动调整位置,进而确保U型件两侧可以完全与定位块贴合,加工出精度更高的U型件。综上所述,本发明提供一种可以提高U型件精度的全自动U型件整形机。
附图说明
图1为背景技术中U型件回弹后的结构示意图。
图2为本发明全自动U型件整形机的示意图。
图3位本发明具体实施例中U型件的一种结构。
图中所示:1、主动轮,2、从动轮,3、摆板,4、第一拨爪,5、第二拨爪,6、第一压簧,7、限位销,8、第一夹板,9、第二夹板,10、定位块,11、基座,12、气缸,13、第一斜块,14、第二斜块,15、竖块,16、第一弯头,17、第一推杆,18、第一导套,19、第一限位板,20、第二压簧,21、第二弯头,22、第二推杆,23、第二导套,24、第二限位板,25、第三压簧,26、导柱,27、滑架,28、第一环形凸起,29、第二环形凸起,30、第四压簧,31、第五压簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示,本发明全自动U型件整形机包括基座11,基座11上转动连接有相互啮合的主动轮1与从动轮2,主动轮1上设有摆板3,基座11上设有用于驱动摆板3绕主动轮1回转轴转动的驱动装置;主动轮1上设有第一拨爪4,从动轮2上设有第二拨爪5,第一拨爪4与第二拨爪5之间设有第一压簧6,基座11上设有用于与第一拨爪4抵紧或脱离的限位销7,第一压簧6与限位销7分别位于第一拨爪4两侧;基座11上滑动连接第一夹板8与第二夹板9,第一夹板8与第一拨爪4抵紧,第二夹板9与第二拨爪5抵紧,第一夹板8与第二夹板9位于第一拨爪4与第二拨爪5之间的间隙内;基座11上滑动连接有用于对U型件定位的定位块10,定位块10位于第一夹板8与第二夹板9之间的间隙内,定位块10与基座11之间设有平衡组件。
驱动装置是指,基座11上设有气缸12,气缸12输出端设有第一斜块13,摆板3上朝向气缸12一端设有第二斜块14,第一斜块13上的斜面与第二斜块14上的斜面抵紧;基座11上设有竖块15,第一斜块13位于竖块15与摆板3之间的间隙内,第一斜块13通过燕尾槽滑动连接在竖块15上,气缸12沿竖直方向设置在基座11上。
第一夹板8与第二夹板9平行设置,且第一夹板8沿竖直方向设置在基座11上。
第一拨爪4下端部设有用于与第一夹板8抵紧的第一弯头16,第一夹板8上设有第一推杆17,第一推杆17位于第一夹板8上背离定位块10一侧;基座11上设有供第一推杆17滑动的第一导套18,第一推杆17上设有第一限位板19,第一导套18位于第一夹板8与第一限位板19之间的间隙内;第一推杆17上套接有第二压簧20,第二压簧20位于第一限位板19与第一导套18之间,第二压簧20一端与第一限位板19抵紧,另一端与第一导套18抵紧。
第二拨爪5下端部设有用于与第二夹板9抵紧的第二弯头21,第二夹板9上设有第二推杆22,第二推杆22位于第二夹板9上背离定位块10一侧;基座11上设有供第二推杆22滑动的第二导套23,第二推杆22上设有第二限位板24,第二导套23位于第二夹板9与第二限位板24之间的间隙内;第二推杆22上套接有第三压簧25,第三压簧25位于第二限位板24与第二导套23之间,第三压簧25一端与第二限位板24抵紧,另一端与第二导套23抵紧;第一推杆17与第二推杆22平行设置,第一夹板8与第一推杆17垂直设置。
定位块10与基座11之间设有平衡组件是指,基座11上设有导柱26,导柱26与第一推杆17平行设置,导柱26上滑动连接有滑架27,定位块10设置在滑架27上;导柱26两端分别设置有第一环形凸起28与第二环形凸起29,导柱26两端分别套接有第四压簧30与第五压簧31,第四压簧30与第五压簧31规格一致,第四压簧30位于滑架27与第一环形凸起28之间,第五压簧31位于滑架27与第二环形凸起29之间。
工作原理:如图所示,将U型件套接在定位块10上,U型件的开口朝下,U型件两侧的翻边结构位于定位块10两侧;气缸12工作驱动第一斜块13下降,第一斜块13与第二斜块14配合以推动第二斜块14与摆板3向右偏移,即摆板3绕主动轮1上的回转轴作顺时针转动;也就是说,摆板3带动主动轮1和第一拨爪4作顺时针转动,第一拨爪4下端的第一弯头16推动第一夹板8向左滑动,第一夹板8拉动第一推杆17向左滑动,第一推杆17右端部的第一限位板19压缩第二压簧20;与此同时,主动轮1与从动轮2啮合传动以带动第二拨爪5绕从动轮2的回转轴作逆时针转动,第二拨爪5下端部的第二弯头21推动第二夹板9向右滑动,第二夹板9拉动第二推杆22向右滑动,第二推杆22左端部的第二限位板24压缩第三压簧25变形;总之,在气缸12的带动下,第一拨爪4与第二拨爪5会同时转动,且两者的转动方向相反以压缩第一压簧6变形;第一夹板8与第二夹板9同时朝定位块10上的U型件位置聚拢,直到将U型件完全夹紧在定位块10上;U型件左侧的翻边结构被第二夹板9与定位块10左侧壁夹紧,U型件右侧的翻边结构被第一夹板8与定位块10右侧壁夹紧,这就完成了对U型件的整形工作;
其中,在第一夹板8、第二夹板9在于U型件左右两侧翻边结构开始接触的初段,对于不规则U型件的翻边结构可以进行推动定位块10上的U型件在导柱26上滑动,直到将U型件调整至第一夹板8与第二夹板9的中间位置,具体情况如下:如图3所示,U型件左右两侧翻边结构的长度相等,而左右两侧翻边结构相对于底部的夹角不等,左侧翻边结构相对于底部夹角为60°,右侧翻边结构相对于底部夹角为45°,那么在左右两侧第一夹板8、第二夹板9同时靠近U型件时,右侧的第一夹板8会率先与U型件右侧翻边结构接触,而左侧的第一夹板8与U型件左侧翻边结构还处于脱离状态;进一步说,定位块10右侧受到作用力,可以推动定位块10上的U型件向左偏移,避免U型件右侧翻边结构受力而与定位块10发生滑动,也可以避免U型件右侧翻边结构受力而从定位块10上脱离;通过该装置可以使得U型件处于第一夹板8与第二夹板9中间位置时才对U型件两侧翻边结构进行整形工作,这样可以提高U型件整形的精度;
U型件被第一夹板8与第二夹板9夹紧一段时间,比如说U型件被第一夹板8与第二夹板9夹紧3min,即U型件处于保压状态下3min,气缸12处于伸出状态下3min;最后,气缸12收缩,第一斜块13上升以解除对第二斜块14的约束,那么第一拨爪4与第二拨爪5在第一压簧6的弹力作用下可以推动第一拨爪4与第二拨爪5远离定位块10上的U型件,直到第一拨爪4抵靠在限位销7上为止,并且第一拨爪4与第二拨爪5会带动主动轮1与从动轮2反转复位,主动轮1通过摆板3带动第二斜块14反转以使得第二斜块14持续与第一斜块13抵紧;第一夹板8在第二压簧20的弹力作用下始终抵靠在第一弯头16上,第二夹板9在第三压簧25的弹力作用下始终抵靠在第二弯头21上,即第一夹板8与第二夹板9会远离定位块10,进而使得第一夹板8、第二夹板9与定位块10上的U型件脱离,以方便加工完毕的U型件从定位块10上取出;而定位块10与滑架在第四压簧30与第五压簧31的调整下会处于导柱26的中间位置,这是因为第四压簧30、第五压簧31对滑架两侧的作用力相等,那么滑架与定位块10就会处于导柱26长度方向的中间位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。