CN106825162B - 轨迹折弯机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轨迹折弯机构，包括产品固定座，产品固定座的外端处形成折弯下模；产品固定座的上方设有一对平行的支撑板，一对支撑板上分别设有弧形的轨迹槽；一对支撑板之间设有活动块，活动块上间隔设有两个限位销钉，两个限位销钉的两端分别活动定位于一对支撑板的轨迹槽内；一对支撑板上设有能够相对支撑板转动的气缸，气缸的活塞杆固定连接活动块；活动块下方设有用于折弯产品的折弯上模。该轨迹折弯机构通过设置可转动的气缸，带动活动块绕弧形的轨迹槽运动，从而带动与活动块固定连接的折弯上模绕折弯下模转动，以对产品实现折弯作业，不仅操作简单，工作效率高，而且整个机构结构简单，制造成本低，折弯操作精度精准可控。

Description

轨迹折弯机构
技术领域
本发明属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种轨迹折弯机构。
背景技术
折弯是机械加工中一种非常常见的工艺，应用相对普遍。传统上多采用人工折弯的方式，例如用折弯治具或者其它折弯的方式。然而，在大批量生产中，人工折弯的效率很低，远远无法满足生产需求，并且折弯精度难以保证，从而无法保证产品的品质。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种轨迹折弯机构，用于实现产品的自动化折弯操作，结构简单，效率大大提升。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨迹折弯机构，包括用于放置待折弯产品的产品固定座，该产品固定座的外端对应待折弯产品的折弯处形成折弯下模；所述产品固定座的上方设有一对平行的支撑板，一对所述支撑板上分别设有弧形的轨迹槽，且所述轨迹槽以所述折弯下模为圆心；一对所述支撑板之间设有活动块，所述活动块上间隔设有两个限位销钉，两个所述限位销钉的两端分别活动定位于一对所述支撑板的轨迹槽内；一对所述支撑板上设有能够相对所述支撑板转动的气缸，所述气缸的活塞杆固定连接所述活动块；所述活动块下方设有用于折弯产品的折弯上模，所述折弯上模位于所述折弯下模正上方。
作为本发明的进一步改进，一对所述支撑板的一端上设有截面呈U型的气缸固定座，所述气缸的气缸底座的相对两侧面上分别固定有销钉，所述销钉活动定位于所述气缸固定座内。
作为本发明的进一步改进，所述气缸固定座包括左侧板、右侧板和后侧板，所述后侧板的两端分别固定于一对所述支撑板的一端上，所述左侧板和右侧板分别固定于所述后侧板上，所述后侧板上设有供气缸的活塞杆穿过的通孔。
作为本发明的进一步改进，所述轨迹槽的弧度所对应的圆心角为90度。
作为本发明的进一步改进，一对所述支撑板之间通过螺栓固定连接。
本发明的有益效果是：该轨迹折弯机构通过设置可转动的气缸，带动活动块绕弧形的轨迹槽运动，从而带动与活动块固定连接的折弯上模绕折弯下模转动，以对产品实现折弯作业，不仅操作简单，工作效率高，而且整个机构结构简单，制造成本低，并且对产品的折弯操作精度精准可控。
附图说明
图1为本发明初始状态立体结构示意图；
图2为图1主视图；
图3为本发明折弯状态立体结构示意图；
图4为图3主视图。
结合附图，作以下说明：
1——产品固定座 2——折弯下模
3——支撑板 4——轨迹槽
5——活动块 6——限位销钉
7——气缸 8——折弯上模
9——气缸固定座 10——产品
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-4，为本发明所述的一种轨迹折弯机构，包括用于放置待折弯产品10的产品固定座1，该产品固定座的外端对应待折弯产品的折弯处形成折弯下模2；所述产品固定座的上方设有一对平行的支撑板3，一对所述支撑板上分别设有弧形的轨迹槽4，且所述轨迹槽以所述折弯下模为圆心；一对所述支撑板之间设有活动块5，所述活动块上间隔设有两个限位销钉6，两个所述限位销钉的两端分别活动定位于一对所述支撑板的轨迹槽内；一对所述支撑板上设有能够相对所述支撑板转动的气缸7，所述气缸的活塞杆固定连接所述活动块；所述活动块下方设有用于折弯产品的折弯上模8，所述折弯上模位于所述折弯下模正上方。
其中，一对所述支撑板的一端上设有截面呈U型的气缸固定座9，所述气缸的气缸底座的相对两侧面上分别固定有销钉，所述销钉活动定位于所述气缸固定座内。气缸通过左右两侧的两个销钉和气缸固定座连接，在气缸动作时，气缸可相对气缸固定座有一定角度的旋转，从而使气缸带动活动块沿着支撑板上的弧形的轨迹槽运动。所述气缸固定座包括左侧板、右侧板和后侧板，所述后侧板的两端分别固定于一对所述支撑板的一端上，所述左侧板和右侧板分别固定于所述后侧板上，所述后侧板上设有供气缸的活塞杆穿过的通孔。所述轨迹槽的弧度所对应的圆心角为90度。一对所述支撑板之间通过螺栓固定连接。
该轨迹折弯机构在对产品进行折弯操作时，先将待折弯产品10置于折弯下模2上，折弯上模8置于待折弯产品的折弯处，此时，轨迹折弯机构即处于初始状态时，参阅图1-2，气缸7的活塞杆缩回至气缸内，活动块5位于一对支撑板3靠近所述气缸一端内，两个限位销钉6位于轨迹槽4的最内端。然后启动气缸对产品进行折弯作业，气缸启动后带动其活塞杆向外运动，活塞杆推动活动块5沿轨迹槽4向外运动，使活动块5从轨迹槽的一端运动至另一端，从而带动折弯上模8转动一定角度，在折弯下模的配合下，完成对产品的折弯动作。
由此可见，该轨迹折弯机构通过设置可转动的气缸，带动活动块绕弧形的轨迹槽运动，从而带动与活动块固定连接的折弯上模绕折弯下模转动，以对产品实现折弯作业，不仅操作简单，工作效率高，而且整个机构结构简单，制造成本低，并且对产品的折弯操作精度精准可控。

Claims (5)

1.一种轨迹折弯机构，其特征在于：包括用于放置待折弯产品(10)的产品固定座(1)，该产品固定座的外端对应待折弯产品的折弯处形成折弯下模(2)；所述产品固定座的上方设有一对平行的支撑板(3)，一对所述支撑板上分别设有弧形的轨迹槽(4)，且所述轨迹槽以所述折弯下模为圆心；一对所述支撑板之间设有活动块(5)，所述活动块上间隔设有两个限位销钉(6)，两个所述限位销钉的两端分别活动定位于一对所述支撑板的轨迹槽内；一对所述支撑板上设有能够相对所述支撑板转动的气缸(7)，所述气缸的活塞杆固定连接所述活动块；所述活动块下方设有用于折弯产品的折弯上模(8)，所述折弯上模位于所述折弯下模正上方。
2.根据权利要求1所述的轨迹折弯机构，其特征在于：一对所述支撑板的一端上设有截面呈U型的气缸固定座(9)，所述气缸的气缸底座的相对两侧面上分别固定有销钉，所述销钉活动定位于所述气缸固定座内。
3.根据权利要求2所述的轨迹折弯机构，其特征在于：所述气缸固定座包括左侧板、右侧板和后侧板，所述后侧板的两端分别固定于一对所述支撑板的一端上，所述左侧板和右侧板分别固定于所述后侧板上，所述后侧板上设有供气缸的活塞杆穿过的通孔。
4.根据权利要求1所述的轨迹折弯机构，其特征在于：所述轨迹槽的弧度所对应的圆心角为90度。
5.根据权利要求1所述的轨迹折弯机构，其特征在于：一对所述支撑板之间通过螺栓固定连接。
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