CN106003110A - 一种sc适配器自动组装装置中的卸料手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处。本发明结构简单，便于检修，稳定性好。

Description

一种SC适配器自动组装装置中的卸料手
技术领域：
本发明及一种SC适配器自动组装装置中的卸料手。
背景技术：
现有SC适配器自动组装装置中的卸料结构复杂、造价成本高、不便于检修，
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种SC适配器自动组装装置中的卸料手。
本发明所采用的技术方案有：一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处。
进一步地，所述第二夹爪上包裹有橡胶圈。
本发明具有如下有益效果：
本发明结构简单，便于检修，稳定性好。
附图说明：
图 1 为本发明卸料手结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参照图1所示，本发明一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，包括第二安装座41、第二连接块42、第二夹爪43、第二导杆44、第二弹簧45、驱动杆46以及第二驱动气缸47，第二导杆44固定连接在第二安装座41上，两第二连接块42滑动设于第二导杆44上，第二弹簧45套设于第二导杆44上，且第二弹簧45的两端分别抵接于两第二连接块42上，两第二夹爪43分别固定连接在两第二连接块42的底端，两驱动杆46的一端分别铰接在两第二连接块42的顶端，两驱动杆46的另一端相互铰接，第二驱动气缸47的输出轴铰接于两驱动杆46的结合处。
本发明为增加卸料手与SC适配器之间的摩擦力，在第二夹爪43上包裹有橡胶圈430。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种SC适配器自动组装装置中的卸料手，其特征在于：包括第二安装座（41）、第二连接块（42）、第二夹爪（43）、第二导杆（44）、第二弹簧（45）、驱动杆（46）以及第二驱动气缸（47），所述第二导杆（44）固定连接在第二安装座（41）上，两第二连接块（42）滑动设于第二导杆（44）上，第二弹簧（45）套设于第二导杆（44）上，且两端分别抵接于两第二连接块（42）上，两第二夹爪（43）分别固定连接在两第二连接块（42）的底端，两驱动杆（46）的一端分别铰接在两第二连接块（42）的顶端，两驱动杆（46）的另一端相互铰接，第二驱动气缸（47）的输出轴铰接于两驱动杆（46）的结合处。
2.如权利要求1所述的SC适配器自动组装装置中的卸料手，其特征在于：所述第二夹爪（43）上包裹有橡胶圈（430）。
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