CN107081779A - 一种机器人夹取手腕 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人夹取手腕，包括上基板，上基板上左侧、右侧均设有通槽，每个滑槽上均滑动安装有弧形的夹板，每个夹板下端均焊接有横向座，上基板的底面中部设有滑槽，滑槽沿前后方向滑动安装有纵座；每个横向座与横向座之间均设有将二者两辆铰接的连杆，纵座连接有气缸。本发明使用方便，能够帮助机器人自动、快速地夹取物品，具有节省人力的效果。

Description

一种机器人夹取手腕

技术领域

本发明涉及一种机器人部件，具体的说是一种机器人夹取手腕。

背景技术

通常在车间的加工或是装配中，加工线或是装配的过程通常需要添加相应的物件，为了节省人力，实现对物品的自动提取，通常均采用相应的机器人定来替代人工，但必要因素是机器人必须要有拿取物品的能力。

发明内容

现为了节省人力，满足上述机器人需有拿取物品能力的需求，本发明提出了一种机器人夹取手腕。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人夹取手腕，包括上基板，所述上基板上左侧、右侧均设有通槽，每个滑槽上均滑动安装有弧形的夹板，每个夹板下端均焊接有横向座，所述上基板的底面中部设有滑槽，所述滑槽沿前后方向滑动安装有纵座；每个横向座与横向座之间均设有将二者两辆铰接的连杆，所述纵座连接有气缸。

优选的，所述气缸固装在上基板底面上。

优选的，所述上基板下端左侧、下端有侧均焊接有L连板。

优选的，每个L连板上均安装有螺栓。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，能够帮助机器人自动、快速地夹取物品，具有节省人力的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为联动板的俯视图；

图3为本发明不包括L连板、螺栓的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种机器人夹取手腕，包括上基板1，所述上基板1上左侧、右侧均设有通槽1a，每个滑槽1a上均滑动安装有弧形的夹板2，每个夹板2下端均焊接有横向座3，所述上基板1的底面中部设有滑槽1b，所述滑槽1b沿前后方向滑动安装有纵座4；每个横向座3与横向座3之间均设有将二者两辆铰接的连杆5，所述纵座4连接有气缸6。

所述气缸6固装在上基板1底面上。

所述上基板1下端左侧、下端有侧均焊接有L连板7，每个L连板7上均安装有螺栓8。

本发明在使用时，可通过螺栓8将L连板7于机器人的手臂进行连接，在需要拿取物品时，只需通过机器人手臂将本发明移动至物品上方，使得物品位于两个夹板2之间，然后气缸6将纵座4向后推动，使得两个横向座3相向滑动，即两个夹板2合拢自动夹取物品。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种机器人夹取手腕，包括上基板(1)，其特征在于：所述上基板(1)上左侧、右侧均设有通槽(1a)，每个滑槽(1a)上均滑动安装有弧形的夹板(2)，每个夹板(2)下端均焊接有横向座(3)，所述上基板(1)的底面中部设有滑槽(1b)，所述滑槽(1b)沿前后方向滑动安装有纵座(4)；每个横向座(3)与横向座(3)之间均设有将二者两辆铰接的连杆(5)，所述纵座(4)连接有气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取手腕，其特征在于：所述气缸(6)固装在上基板(1)底面上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取手腕，其特征在于：所述上基板(1)下端左侧、下端有侧均焊接有L连板(7)，每个L连板(7)上均安装有螺栓(8)。