CN205571619U - 智能翻面定齿机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能翻面定齿机构，包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪，工作台上安装有翻转台和定齿工作台，翻转台的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸与一个翻转支架相连，所述的翻转支架上安装有手爪气缸，手爪气缸与一个手爪相连；所述的定齿工作台设置在手爪下方，定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销，所述的定齿销垂直设置在长孔中。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：利用定齿翻转台可适应多种尺寸工件的定齿及翻面，设计巧妙，使得定齿和翻面能在同一设备上快速完成，在提高对齿的精度的同时极大的提高了生产效率，节约了人力并降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化齿轮加工技术领域，特别涉及一种智能翻面定齿机构。
背景技术
齿轮自动化加工过程中经常会根据加工需要进行齿轮的翻面加工及定齿。目前生产过程中的对齿效率及精度较低，或采用人工对齿，而翻面加工更是增加了齿轮加工自动化的进程，从而导致齿轮加工的自动化程度相对较低费用较高。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以将定齿和翻面同时进行的智能翻面定齿机构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种智能翻面定齿机构，包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪，工作台上安装有翻转台和定齿工作台，翻转台的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸与一个翻转支架相连，所述的翻转支架上安装有手爪气缸，手爪气缸与一个手爪相连；所述的定齿工作台设置在手爪下方，定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销，所述的定齿销垂直设置在长孔中。
进一步的，所述手爪的下边缘上设有豁口，当手爪气缸向上旋转180°时，方便机械手的三手爪拾取。
进一步的，所述定齿工作台通过四根螺柱和螺母与工作台相连，可通过调节螺母位置使得定齿工作台与工作台平行。
进一步的，所述的定齿气缸与翻转气缸设置在同一工作台上，提高了工作效率及集成度。
进一步的，所述定齿气缸上的定齿销为可拆卸的，可根据工件齿形的不同更换不同的定齿销。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：利用定齿翻转台可适应多种尺寸工件的定齿及翻面，设计巧妙，使得定齿和翻面能在同一设备上快速完成，在提高对齿的精度的同时极大的提高了生产效率，节约了人力并降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型定齿机构示意图；
其中1、手爪；2、手爪气缸；3、翻转支架；4、翻转气缸；5、翻转台；6、工件；7、工作台；8、定齿工作台；9、定齿销；10、定齿气缸，11、螺柱，12、螺母，13、上台面。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种智能翻面定齿机构，包括工作台7、翻转台5、定齿工作台8、手爪1，工作台7上安装有翻转台5和定齿工作台8，翻转台的一侧安装有翻转气缸4，翻转气缸与一个翻转支架3相连，所述的翻转支架上安装有手爪气缸2，手爪气缸与一个手爪1相连；所述的定齿工作台8设置在手爪1下方，定齿工作台8包括中部设有长孔的上台面13、安装在上台面下方的定齿气缸10以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销9，所述的定齿销垂直设置在长孔中。
所述的翻转台5的截面为L型。
所述手爪1的下边缘上设有豁口，当手爪气缸向上旋转180°时，方便机械手的三手爪拾取。
所述定齿工作台8通过四根螺柱11和螺母12与工作台相连，可通过调节螺母位置使得定齿工作台与工作台平行。
所述的定齿气缸10与翻转气缸4设置在同一工作台上，提高了工作效率及集成度。
所述定齿气缸10上的定齿销9为可拆卸的，可根据工件齿形的不同更换不同的定齿销。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种智能翻面定齿机构，其特征在于：包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪，工作台上安装有翻转台和定齿工作台，翻转台的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸与一个翻转支架相连，所述的翻转支架上安装有手爪气缸，手爪气缸与一个手爪相连；所述的定齿工作台设置在手爪下方，定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销，所述的定齿销垂直设置在长孔中。
2.根据权利要求1所述的智能翻面定齿机构，其特征在于：所述的翻转台的截面为L型。
3.根据权利要求1所述的智能翻面定齿机构，其特征在于：所述手爪的下边缘上设有豁口。
4.根据权利要求1所述的智能翻面定齿机构，其特征在于：所述定齿工作台通过四根螺柱和螺母与工作台相连。
5.根据权利要求1所述的智能翻面定齿机构，其特征在于：所述的定齿气缸与翻转气缸设置在同一工作台上。
6.根据权利要求1所述的智能翻面定齿机构，其特征在于：所述定齿气缸上的定齿销是可拆卸的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620334243.3U CN205571619U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 智能翻面定齿机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620334243.3U CN205571619U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 智能翻面定齿机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205571619U true CN205571619U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56863604
Family Applications (1)
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| CN201620334243.3U Expired - Fee Related CN205571619U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 智能翻面定齿机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205571619U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109454483A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 江苏大中电机股份有限公司 | 一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置 |
-
2016
- 2016-04-20 CN CN201620334243.3U patent/CN205571619U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109454483A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 江苏大中电机股份有限公司 | 一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 Termination date: 20190420 |