CN109454483A - 一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置 - Google Patents
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Abstract
一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑柱，支撑柱的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台，感应开关通过感应开关连接板固定在工件放置台上；工件放置台上还设置有定位孔，定位块设置在定位孔内并可以调节其位置；支撑柱的上端左侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构上方设置有夹紧气缸；手爪调整块通过螺栓与夹紧气缸连接；所述的手爪调整块上通过螺栓固定有手爪；本发明结构简单，稳定性好，安全可靠，保证整个电机自动化柔性加工单元在抓取过程中的可靠性；有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工单元定位的领域，尤其涉及一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置。
背景技术
近年来我国机械装备业的快速发展，电机作为机械装备不可或缺的组件之一，市场的需求量不断增大。而伴随着国内外型企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加,自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。但由于电机种类繁多，不同规格的电机零部件加工时换产频繁，很容易在换产过程中出错，影响生产的效率。因此，设计一种专用的柔性定位纠错装置，专门为电机行业自动化生产服务，成为未来发展的必然要求。
发明内容
本发明目的是提供一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，结构紧凑，稳定性好，提高生产效率，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑柱，支撑柱的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台，感应开关通过感应开关连接板固定在工件放置台上；工件放置台上还设置有定位孔，定位块设置在定位孔内并可以调节其位置；支撑柱的上端左侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构上方设置有夹紧气缸；手爪调整块通过螺栓与夹紧气缸连接；所述的手爪调整块上通过螺栓固定有手爪。
优选的：所述的支撑柱与底座之间通过螺栓相连接固定。
优选的：所述的感应开关连接板上对称设置有两个长腰孔，感应开关设置在长腰孔内并根据工件的大小调整其位置。
优选的：所述的手爪调整块的上表面设置有间断的齿牙，齿牙对称分布在手爪调整块的两侧。
优选的：所述的手爪与手爪调整块相接触的部位设置有连续的齿牙。
优选的：所述的定位孔设置为三个，并沿圆周分布，每相邻两个定位孔的夹角为120°。
优选的：所述的夹紧气缸通过气缸连接板与翻转装置连接。
本发明的有益效果；一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，设置有感应开关及翻转装置，当机加自动线批量加工电机盖时，可以自动判断工件的正反面，机械手可以准确的抓取工件，实现电机盖的自动化生产，既节省了劳动成本又保证了工件的可靠稳定加工；另外，由于整个装置的手爪部分为齿牙结构，而工件放置台连接定位块的部分为长孔，均为可调结构，可以满足多种工件的换产，方便快捷实用性强；本发明结构简单，稳定性好，安全可靠，保证整个电机自动化柔性加工单元在抓取过程中的可靠性；有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2 为本发明图1的主视图；
图3为本发明感应开关连接板结构示意图；
图4为本发明手爪调整块结构示意图；
图5为本发明手爪结构示意图；
在图中：1.定位块；2.开关连接板；3.感应开关；4.工件放置台；5.手爪调整块；6.手爪；7.气缸连接板；8.翻转机构；9.夹紧气缸；10.定位孔；11.底座；12.支撑柱；13.支撑板；14.长腰孔。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明；
在附图中：一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：包括底座11，底座11上设置有支撑柱12，支撑柱12的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台4，感应开关3通过感应开关连接板2固定在工件放置台4上；工件放置台4上还设置有定位孔10，定位块1设置在定位孔10内并能调节其位置；支撑柱12的上端左侧通过螺栓固定有支撑板13，支撑板13上设置有翻转机构8，翻转机构8上方设置有夹紧气缸9；手爪调整块5通过螺栓与夹紧气缸9连接；所述的手爪调整块5上通过螺栓固定有手爪6。
所述的支撑柱12与底座11之间通过螺栓相连接固定；所述的感应开关连接板2上对称设置有两个长腰孔14，感应开关3设置在长腰孔14内并根据工件的大小调整其位置；所述的手爪调整块5的上表面设置有间断的齿牙，齿牙对称分布在手爪调整块5的两侧；所述的手爪6与手爪调整块5相接触的部位设置有连续的齿牙；所述的定位孔10设置为三个，并沿圆周分布，每相邻两个定位孔的夹角为120°；所述的夹紧气缸9通过气缸连接板7与翻转装置8连接。
本发明的具体实施：首先，将感应开关安装在感应开关连接板上，再将感应开关穿过工件放置台上的孔，根据工件外径的大小调整感应开关的位置后，用螺钉将感应开关连接板固定在工件放置台上；根据工件外径的大小调整定位块的位置，用螺钉将定位块固定在工件放置台上，用来定位工件的位置；然后利用螺钉将手爪调整块和夹紧气缸连接在一起，再将夹紧气缸和翻转装置通过气缸连接板连接，用螺钉将翻转装置固定在工件放置台的上，该部分为固定连接换产时不调整；最后，根据工件的大小调整手爪的位置，将手爪安装在手爪调整块上。
自动线加工工件时，机械手在料仓上抓取工件，将工件放置在工件放置台上，由于工件的正反面到工件放置台的距离不同，利用感应开关的自身的感应距离检测，对工件正反面进行判断，如果工件的放置面正确，机械手直接抓取工件送往机床进行加工；如果工件的放置面错误，翻转装置翻转90度，夹紧气缸夹紧工件，翻转装置再往回翻转90度，机械手再抓取工件，完成工件的翻面后送往机床进行加工，这样实现柔性定位纠错装置对工件正反的自动识别。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：包括底座（11），底座（11）上设置有支撑柱（12），支撑柱（12）的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台（4），感应开关（3）通过感应开关连接板（2）固定在工件放置台（4）上；工件放置台（4）上还设置有定位孔（10），定位块（1）设置在定位孔（10）内并能调节其位置；支撑柱（12）的上端左侧通过螺栓固定有支撑板（13），支撑板（13）上设置有翻转机构（8），翻转机构（8）上方设置有夹紧气缸（9）；手爪调整块（5）通过螺栓与夹紧气缸（9）连接；所述的手爪调整块（5）上通过螺栓固定有手爪（6）。
2.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的支撑柱（12）与底座（11）之间通过螺栓相连接固定。
3.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的感应开关连接板（2）上对称设置有两个长腰孔（14），感应开关（3）设置在长腰孔（14）内并根据工件的大小调整其位置。
4.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的手爪调整块（5）的上表面设置有间断的齿牙，齿牙对称分布在手爪调整块（5）的两侧。
5.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的手爪（6）与手爪调整块（5）相接触的部位设置有连续的齿牙。
6.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的定位孔（10）设置为三个，并沿圆周分布，每相邻两个定位孔的夹角为120°。
7.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（9）通过气缸连接板（7）与翻转装置（8）连接。
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