CN106426236A - 一种机械手夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手夹料装置，包括机械臂和夹取板，所述机械臂的底部设有安装板，且安装板的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧内壁上均设有矩形槽，所述第二凹槽内设有两个第一滑动柱，且第一滑动柱为矩形结构，所述第一滑动柱的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱相互靠近的一侧均设有U型柱，且两个U型柱相向设置，所述第二凹槽的顶部内壁上设有矩形孔，所述矩形孔的上方设有第一凹槽，且第一凹槽位于机械臂的底部，所述第一凹槽的顶部内壁上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有滑动板。本发明的结构简单，经济使用，且机械手夹料装置适用于夹取不同大小的物料，使得企业的生产成本低。

Description

一种机械手夹料装置

技术领域

本发明涉及夹料装置技术领域，尤其涉及一种机械手夹料装置。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，机械设备将进入高度自动化和自能化时期，机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等情况。机械手时一种生产机械手设备是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形中提高了企业的竞争优势，目前机械手广泛应用于工业制造领域、军事领域、医疗领域等等，现有的机械手夹料装置中的机械手之间的距离是固定不变的，只能对同一规格的物料进行夹取，当企业需要对不同大小的物料进行夹取时，企业就需要其他的机械手来完成，使得企业的生产成本大大增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手夹料装置，包括机械臂和夹取板，所述机械臂的底部设有安装板，且安装板的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧内壁上均设有矩形槽，所述第二凹槽内设有两个第一滑动柱，且第一滑动柱为矩形结构，所述第一滑动柱的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱相互靠近的一侧均设有U型柱，且两个U型柱相向设置，所述第二凹槽的顶部内壁上设有矩形孔，所述矩形孔的上方设有第一凹槽，且第一凹槽位于机械臂的底部，所述第一凹槽的顶部内壁上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有滑动板，且滑动板和第一凹槽的内壁滑动连接，所述滑动板的底部铰接有两个第一连接杆，所述第一连接杆和矩形孔的内壁滑动连接，且两个第一连接杆相对设置，所述第一连接杆上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和U型柱滑动连接，所述滑动柱的底部设有夹取板，且夹取板相对设置。

优选的，两个夹取板相互远离的一侧均设有第二气缸，且夹取板为L型结构，所述第二气缸的输出轴上连接有第二连接杆，且第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的底部连接有托板，两个托板相互靠近的一侧均设有斜截面。

优选的，所述托板上设有滑槽，且滑槽的内壁上滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱和夹取板的底部相连接，且夹取板的底部和托板滑动连接。

优选的，所述第一气缸和第二气缸上均设有电磁阀，且电磁阀通过导线和控制器相连接。

优选的，所述第一凹槽、第二凹槽和矩形孔均同轴设置。

本发明的有益效果：通过滑动板和第一凹槽相配合，第一气缸可以带动滑动板上的第一连接杆进行位置移动，使得第一连接杆上的第一固定圆孔在U型柱上进行滑动，同时两个第一连接杆之间的夹角发生改变；通过U型柱和矩形槽的配合下，第一连接杆可以带动第一滑动柱在矩形槽的内壁上进行滑动，进而可以调节两个夹取板之间的距离，使得机械手夹料装置可以对不同大小的物料进行夹取，极大的增加了机械手夹料装置的使用范围，也降低了企业的生产成本；本发明的结构简单，经济使用，且机械手夹料装置适用于夹取不同大小的物料，使得企业的生产成本低。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手夹料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械手夹料装置的局部结构示意图。

图中：1第一气缸、2滑动板、3第一连接杆、4滑动柱、5 U型柱、6机械臂、7第一凹槽、8第二凹槽、9安装板、10夹取板、11第二气缸、12第二连接杆、13托板、14矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手夹料装置，包括机械臂6和夹取板10，机械臂6的底部设有安装板9，且安装板9的底部设有第二凹槽8，第二凹槽8的两侧内壁上均设有矩形槽，第二凹槽8内设有两个第一滑动柱4，且第一滑动柱4为矩形结构，第一滑动柱4的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱4相互靠近的一侧均设有U型柱5，且两个U型柱5相向设置，第二凹槽8的顶部内壁上设有矩形孔14，矩形孔14的上方设有第一凹槽7，且第一凹槽7位于机械臂6的底部，第一凹槽7的顶部内壁上设有第一气缸1，第一气缸1的输出轴连接有滑动板2，且滑动板2和第一凹槽7的内壁滑动连接，滑动板2的底部铰接有两个第一连接杆3，第一连接杆3和矩形孔14的内壁滑动连接，且两个第一连接杆相对设置，第一连接杆3上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和U型柱5滑动连接，第一滑动柱4的底部设有夹取板10，且夹取板10相对设置,两个夹取板10相互远离的一侧均设有第二气缸11，且夹取板10为L型结构，第二气缸11的输出轴上连接有第二连接杆12，且第二连接杆12竖直设置，第二连接杆12的底部连接有托板13,两个托板13相互靠近的一侧均设有斜截面，托板13上设有滑槽，且滑槽的内壁上滑动连接有第二滑动柱，第二滑动柱和夹取板10的底部相连接，且夹取板10的底部和托板13滑动连接,第一气缸1和第二气缸11上均设有电磁阀，且电磁阀通过导线和控制器相连接,第一凹槽7、第二凹槽8和矩形孔14均同轴设置。

应用方法：在第一凹槽7的配合下，第一气缸1可以带动滑动板2在第一凹槽7的内壁上进行向下滑动，滑动板2可以带动第一连接杆3在竖直方向上进行向下进行移动，第一连接杆3上的第一固定圆孔在U型柱5上进行滑动，两个第一连接杆3之间的夹角也发生改变，同时第一连接杆3在矩形孔14的内壁上进行滑动，在矩形槽的配合下，第一连接杆3可以带动U型柱5上的第一滑动柱4在矩形槽的内壁上进行滑动，使得两个第一滑动柱4向相互远离的方向进行移动，第一滑动柱4可以对夹取板10进行位置移动，使得两个夹取板10之间的距离发生改变，使得机械手夹料装置可以对不同大小的物料进行夹取，第二气缸11可以带动第二连接杆12的位置进行移动，使得两个托板13向相互靠近的方向进行移动，托板13可以将物料进行托起，同时夹取板10上的滑动柱在托板13上的滑槽内壁上进行滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手夹料装置，包括机械臂（6）和夹取板（10），其特征在于，所述机械臂（6）的底部设有安装板（9），且安装板（9）的底部设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）的两侧内壁上均设有矩形槽，所述第二凹槽（8）内设有两个第一滑动柱（4），且第一滑动柱（4）为矩形结构，所述第一滑动柱（4）的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱（4）相互靠近的一侧均设有U型柱（5），且两个U型柱（5）相向设置，所述第二凹槽（8）的顶部内壁上设有矩形孔（14），所述矩形孔（14）的上方设有第一凹槽（7），且第一凹槽（7）位于机械臂（6）的底部，所述第一凹槽（7）的顶部内壁上设有第一气缸（1），所述第一气缸（1）的输出轴连接有滑动板（2），且滑动板（2）和第一凹槽（7）的内壁滑动连接，所述滑动板（2）的底部铰接有两个第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）和矩形孔（14）的内壁滑动连接，且两个第一连接杆相对设置，所述第一连接杆（3）上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和U型柱（5）滑动连接，所述第一滑动柱（4）的底部设有夹取板（10），且夹取板（10）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹料装置，其特征在于，两个夹取板（10）相互远离的一侧均设有第二气缸（11），且夹取板（10）为L型结构，所述第二气缸（11）的输出轴上连接有第二连接杆（12），且第二连接杆（12）竖直设置，所述第二连接杆（12）的底部连接有托板（13），两个托板（13）相互靠近的一侧均设有斜截面。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手夹料装置，其特征在于，所述托板（13）上设有滑槽，且滑槽的内壁上滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱和夹取板（10）的底部相连接，且夹取板（10）的底部和托板（13）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹料装置，其特征在于，所述第一气缸（1）和第二气缸（11）上均设有电磁阀，且电磁阀通过导线和控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹料装置，其特征在于，所述第一凹槽（7）、第二凹槽（8）和矩形孔（14）均同轴设置。