CN107572059A - 封口机 - Google Patents
封口机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107572059A CN107572059A CN201710830096.8A CN201710830096A CN107572059A CN 107572059 A CN107572059 A CN 107572059A CN 201710830096 A CN201710830096 A CN 201710830096A CN 107572059 A CN107572059 A CN 107572059A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive division
- folding plate
- connector
- material folding
- waste material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明公开一种封口机，封口机包括机架、废料夹取件、开合装置和转移装置，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。本发明所提供的封口机实现了废料的自动夹取。
Description
技术领域
本发明涉及封口机领域，特别涉及一种封口机。
背景技术
现有的封口机通过压熔封装薄膜包装袋，因此会产生被熔断的多余废料，现有技术中，均是人工去除废料，速度较慢，生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种封口机，旨在实现封口件所产生的废料的自动夹取。
为实现上述目的，本发明提出的封口机，包括：
机架；
废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；
开合装置，所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；
转移装置，设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。
优选地，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板和第二夹料板；所述开合装置包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板和/或第二夹料板作平移运动以相互远离或靠近。
优选地，所述开合装置包括第一气缸，且所述第一气缸驱动所述第一夹料板和第二夹料板作平移运动。
优选地，所述开合装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板相连，所述第二连接件的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件和/或第二连接件作平移运动以相互远离或靠近。
优选地，所述开合装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有形状与所述第一连接件的形状适配的第一卡槽，所述第二固定块上设有形状与所述第二连接件的形状适配的第二卡槽；
所述第一连接件嵌设于所述第一卡槽内且夹设于所述第一夹料板与所述第一固定块之间，所述第一固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第一夹料板固定连接；所述第二连接件嵌设于所述第二卡槽内且夹设于所述第二夹料板与所述第二固定块之间，所述第二固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第二夹料板固定连接。
优选地，所述转移装置包括平移装置，所述平移装置包括相连的第二驱动部和传动部，所述第二驱动部与所述机架固定连接，所述传动部与所述开合装置相连，所述第二驱动部驱动所述传动部呈直线远离或靠近废料。
优选地，所述平移装置还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述传动部相对所述第二驱动部运动。
优选地，所述第二驱动部为第一滑移台，所述传动部为第二滑移台，所述第二滑移台与所述第一滑移台滑动连接。
优选地，所述转移装置还包括摆动装置，所述摆动装置包括相连的第三驱动部和旋转部，所述第三驱动部与所述传动部相连，所述旋转部与所述开合装置相连，所述第三驱动部驱动所述旋转部旋转。
优选地，所述转移装置包括第三气缸，所述第三气缸驱动所述旋转部旋转。
本发明所提供的封口机通过设置转移装置、开合装置和废料夹取件，通过转移装置控制废料夹取件靠近和远离废料，通过开合装置控制废料夹取件打开和关闭，实现了废料的自动夹取和转移，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明封口机一实施例的结构示意图；
图2为图1中封口件的侧视图；
图3为本发明封口机中部分结构的爆炸图；
图4为图3的侧视图；
图5为图3中另一角度的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 机架 | 4 | 摆动装置 |
| 11 | 第一夹料板 | 41 | 第三驱动部 |
| 12 | 第二夹料板 | 42 | 旋转部 |
| 2 | 开合装置 | 204 | 第一连接板 |
| 21 | 第一连接件 | 304 | 第二连接板 |
| 22 | 第二连接件 | 51 | 第一固定块 |
| 3 | 平移装置 | 501 | 第一卡槽 |
| 31 | 第二驱动部 | 52 | 第二固定块 |
| 32 | 传动部 | 502 | 第二卡槽 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种封口机。
在本发明实施例中，如图1-5所示，该封口机包括：
机架100；
废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；
开合装置2，所述开合装置2控制所述废料夹取件打开或闭合；
转移装置，设于所述机架100上，所述转移装置与所述开合装置2相连，且控制所述开合装置2远离或靠近废料。
在本实施例中，当薄膜包装袋被熔断并产生废料后，开合装置2控制废料夹取件打开，转移装置将开合装置2转移至靠近废料处，开合装置2再控制废料夹取件闭合，废料夹取件完成废料夹取，转移装置再控制开合装置2远离废料夹取件，开合装置2控制废料夹取件打开，废料从废料夹取件中掉落，即完成了废料的夹取和转移。
本发明所提供的封口机通过设置转移装置、开合装置2和废料夹取件，通过转移装置控制废料夹取件靠近和远离废料，通过开合装置2控制废料夹取件打开和关闭，实现了废料的自动夹取和转移，节省了人力。
进一步地，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板11和第二夹料板12；所述开合装置2包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板11和第二夹料板12相对平移以相互远离或靠近。
在本实施例中，第一夹料板11和第二夹料板12相互平行，第一驱动部驱动第一夹料板11或第二夹料板12作平移运动，或同时驱动第一夹料板11和第二夹料板12作平移运动，薄膜包装袋所产生的废料一般为片状，第一夹料板11和第二夹料板12相互平行有利于废料夹取件与废料的对位。
进一步地，所述第一驱动部包括第一气缸(图中未示)，且所述第一气缸(图中未示)驱动所述第一夹料板11和第二夹料板12相对平移。
在本实施例中，第一气缸(图中未示)驱动第一夹料板11和第二夹料板12作平移运动，一般地，第一气缸(图中未示)可为手指气缸，机构稳定，且安全。
进一步地，所述开合装置2还包括第一连接件21和第二连接件22，所述第一连接件21的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板11相连，所述第二连接件22的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板12相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件21和第二连接件22作平移运动以相互远离或靠近。
在本实施例中，由于第一夹料板11和第二夹料板12均为板状，不方便与第一驱动部连接，第一连接件21和第二连接件22均呈条状，第一连接件21和第二连接件22分别连接第一驱动部和第一夹料板11、第一驱动部和第二夹料板12。
进一步地，所述开合装置2还包括第一固定块51和第二固定块52，所述第一固定块51上设有形状与所述第一连接件21的形状适配的第一卡槽501，所述第二固定块52上设有形状与所述第二连接件22的形状适配的第二卡槽502；
所述第一连接件21嵌设于所述第一卡槽501内且夹设于所述第一夹料板11与所述第一固定块51之间，所述第一固定块51与所述第一连接件21固定连接且凸出所述第一连接件21的部分与所述第一夹料板11固定连接；所述第二连接件22嵌设于所述第二卡槽502内且夹设于所述第二夹料板12与所述第二固定块52之间，所述第二固定块52与所述第一连接件21固定连接且凸出所述第一连接件21的部分与所述第二夹料板12固定连接。
在本实施例中，第一固定块51和第二固定块52均呈U字形，第一连接件21和第二连接件22分别嵌设于第一卡槽501和第二卡槽502内，第一连接件21的相对两侧面分别和第一固定块51和第一夹料板11抵接，第一固定块51凸出第一连接件21的两端均和第一夹料板11抵接，与第一驱动块抵接的一侧面上开设有固定孔，第一固定块51上对应该侧面开设有通孔，通过螺栓或其他固定件固定第一固定块51和第一连接件21，第一固定块51与第一夹料板11相对的面上开设有固定孔，第一夹料板11上对应该固定孔开设有通孔，通过螺栓或其他固定件固定第一固定块51和第一夹料板11，如此，第一固定块51将第一夹料板11和第一连接件21稳固地连接在一起。
进一步地，所述转移装置包括平移装置3，所述平移装置3包括相连的第二驱动部31和传动部32，所述第二驱动部31与所述机架100固定连接，所述传动部32与所述开合装置2相连，所述第二驱动部31驱动所述传动部32呈直线远离或靠近废料。
所述平移装置3还包括第二气缸(图中未示)，所述第二气缸(图中未示)驱动所述传动部32相对所述第二驱动部31运动。
在本实施例中，第二气缸(图中未示)设于所述第二驱动部31上，第二气缸(图中未示)驱动传动部32作直线运动，传动部32带动开合装置2作直线运动，即间接带动废料夹取部作直线运动。
所述第二驱动部31为第一滑移台，所述传动部32为第二滑移台，所述第二滑移台与所述第一滑移台滑动连接。
在本实施例中，第一滑移台上设有梯形台，第二滑移台上对应开设有与锥形台适配的梯形槽，通过梯形台和梯形凹槽的嵌合实现第一滑移台和第二滑移台的滑动连接，第一滑移台和第二滑移台为面连接，结构稳定，且传动稳定。
进一步地，所述转移装置还包括摆动装置4，所述摆动装置4包括相连的第三驱动部41和旋转部42，所述第三驱动部41与所述传动部32相连，所述旋转部42与所述开合装置2相连，所述第三驱动部41驱动所述旋转部42旋转。
在本实施例中，摆动装置4设于平移装置3和开合装置2之间，平移装置3间接带动开合装置2作平移运动，不需要夹取废料时，第一夹料板11和第二夹料板12垂直向下，且第一夹料板11和第二夹料板12为分开状态，废料夹取件的正下方设有用于容置废料的容器；需要夹取废料时，第二驱动部31驱动活动部带动摆动装置4靠近废料，第三驱动部41驱动旋转部42旋转，旋转部42带动开合装置2向上偏转，使第一夹料板11和第二夹料板12水平或以其他角度和废料平行，废料夹取件和废料平行后，开合装置2控制第一夹料板11和第二夹料板12夹紧，将废料夹住，第二驱动部31间接带动废料夹取件呈直线远离废料，到达原位后，第三驱动部41带动旋转部42旋转，旋转部42间接带动第一夹料板11和第二夹料板12向下偏转，使第一夹料板11和第二夹料板12回到竖直状态，开合装置2控制废料夹取件打开，废料掉落。
特别地，在废料夹取装置靠近和远离废料的过程中，平移装置3和摆动装置4的控制顺序不限于以上实施例，例如，在需要夹取废料时，可先将摆动装置4控制废料夹取件向上摆动，再通过平移装置3控制废料夹取件作平移运动。
进一步地，旋转部42和开合装置2之间设有第一连接板204，该第一连接板204连接旋转部42和开合装置2，且在旋转部42旋转时，第一连接板204为传动件。
传动部32与第三驱动部41之间设有第二连接板304，该第二连接板304呈L形，该第二连接板304的一侧边与传动部32固定连接，另一侧边与第三驱动部41固定连接。
进一步地，所述第三驱动部41包括第三气缸(图中未示)，所述第三气缸(图中未示)驱动所述旋转部42旋转。在本实施例中，第三气缸(图中未示)为旋转气缸，传动平稳。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种封口机，其特征在于，包括：
机架；
废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；
开合装置，所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；
转移装置，设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。
2.如权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板和第二夹料板；所述开合装置包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板和/或第二夹料板作平移运动以相互远离或靠近。
3.如权利要求2所述的封口机，其特征在于，所述开合装置包括第一气缸，且所述第一气缸驱动所述第一夹料板和第二夹料板作平移运动。
4.如权利要求2所述的封口机，其特征在于，所述开合装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板相连，所述第二连接件的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件和/或第二连接件作平移运动以相互远离或靠近。
5.如权利要求4所述的封口机，其特征在于，所述开合装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有形状与所述第一连接件的形状适配的第一卡槽，所述第二固定块上设有形状与所述第二连接件的形状适配的第二卡槽；
所述第一连接件嵌设于所述第一卡槽内且夹设于所述第一夹料板与所述第一固定块之间，所述第一固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第一夹料板固定连接；所述第二连接件嵌设于所述第二卡槽内且夹设于所述第二夹料板与所述第二固定块之间，所述第二固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第二夹料板固定连接。
6.如权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述转移装置包括平移装置，所述平移装置包括相连的第二驱动部和传动部，所述第二驱动部与所述机架固定连接，所述传动部与所述开合装置相连，所述第二驱动部驱动所述传动部呈直线远离或靠近废料。
7.如权利要求6中任意一项所述的封口机，其特征在于，所述平移装置还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述传动部相对所述第二驱动部运动。
8.如权利要求6所述的封口机，其特征在于，所述第二驱动部为第一滑移台，所述传动部为第二滑移台，所述第二滑移台与所述第一滑移台滑动连接。
9.如权利要求6所述的封口机，其特征在于，所述转移装置还包括摆动装置，所述摆动装置包括相连的第三驱动部和旋转部，所述第三驱动部与所述传动部相连，所述旋转部与所述开合装置相连，所述第三驱动部驱动所述旋转部旋转。
10.如权利要求9所述的封口机，其特征在于，所述转移装置包括第三气缸，所述第三气缸驱动所述旋转部旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710830096.8A CN107572059A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 封口机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710830096.8A CN107572059A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 封口机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107572059A true CN107572059A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61033352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710830096.8A Pending CN107572059A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 封口机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107572059A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497704A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-16 | 上海位山科技有限公司 | 一种可折叠式废料夹料传送装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4113115A (en) * | 1976-06-18 | 1978-09-12 | Kabushiki Kaisha Yachiyo Kogyo Kenkyusho | Manipulator |
| CN102646561A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-08-22 | 镇江市神州东方电力设备有限公司 | 全螺旋灯管封口工装 |
| CN102826256A (zh) * | 2012-09-21 | 2012-12-19 | 楚天科技股份有限公司 | 包装袋用热合密封装置 |
| CN203651146U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-06-18 | 深圳市成大有科技有限公司 | 一种自动撕膜机构 |
| CN104192369A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动封闭包装机中的整膜装置 |
| CN204019534U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-17 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 伺服送料机械手 |
| CN106426236A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-22 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 一种机械手夹料装置 |
| CN106450417A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 电池剥皮机及其剥皮装置 |
| CN206264379U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-20 | 苏州隆成电子设备有限公司 | 一种切角机 |
| CN207536243U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-06-26 | 深圳怡华包装机械技术有限公司 | 封口机 |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201710830096.8A patent/CN107572059A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4113115A (en) * | 1976-06-18 | 1978-09-12 | Kabushiki Kaisha Yachiyo Kogyo Kenkyusho | Manipulator |
| CN102646561A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-08-22 | 镇江市神州东方电力设备有限公司 | 全螺旋灯管封口工装 |
| CN102826256A (zh) * | 2012-09-21 | 2012-12-19 | 楚天科技股份有限公司 | 包装袋用热合密封装置 |
| CN203651146U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-06-18 | 深圳市成大有科技有限公司 | 一种自动撕膜机构 |
| CN104192369A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动封闭包装机中的整膜装置 |
| CN204019534U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-17 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 伺服送料机械手 |
| CN106450417A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 电池剥皮机及其剥皮装置 |
| CN106426236A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-22 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 一种机械手夹料装置 |
| CN206264379U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-20 | 苏州隆成电子设备有限公司 | 一种切角机 |
| CN207536243U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-06-26 | 深圳怡华包装机械技术有限公司 | 封口机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497704A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-16 | 上海位山科技有限公司 | 一种可折叠式废料夹料传送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204822310U (zh) | 全自动tsa标签贴标机 | |
| CN105000222A (zh) | 包装盒封盒机构 | |
| CN204774019U (zh) | 一种电容器捺印装置 | |
| CN105416668A (zh) | 一种产品操作系统 | |
| CN208412313U (zh) | 真空开袋封袋装置 | |
| CN107572059A (zh) | 封口机 | |
| CN105059623A (zh) | 一种隔层内袋热熔封口装置 | |
| CN104458139B (zh) | 一种阀门密封测试平台 | |
| CN207536243U (zh) | 封口机 | |
| CN204701835U (zh) | 一种自动拼接胶带封箱机 | |
| CN204173235U (zh) | 一种包装机的横封刀具及其横封刀机构 | |
| CN208161969U (zh) | 一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线 | |
| CN115815903A (zh) | 一种智能型充电桩外壳加工用焊接装置 | |
| CN208245734U (zh) | 一种双节距带附件片的圆盘装配机 | |
| CN208344662U (zh) | 一种手机电子元件热压封装装置 | |
| CN204749368U (zh) | 一种装饰书盒粘合装配机 | |
| CN206056626U (zh) | 一种温湿度校验箱 | |
| CN204151239U (zh) | 产品自动贴合机 | |
| CN205770467U (zh) | 一种抽式纸巾封装设备 | |
| CN103612784A (zh) | 食品真空充气封膜包装机 | |
| CN104620916A (zh) | 苹果的自动套袋装置 | |
| CN209305011U (zh) | 密封条粘贴器 | |
| CN204173214U (zh) | 一种卧式中空玻璃铝隔条分子筛灌装机 | |
| CN207000939U (zh) | 一种手动封箱机 | |
| CN106217864A (zh) | 一种导爆管的封口贴标装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190220 Address after: 518000 Second Floor, Building C, No. 1, Jinyuan Second Road, Heao Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN WEIHUA MACHINERY CO., LTD. Address before: 518000 Building 101-1, No. 1, Jinyuan Second Road, Heao Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Yihua Packaging Machinery Technology Co. Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |