CN207104368U - 治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具，用于夹取并翻转物料，治具安装在待使用治具的机架上，其特征在于，包括：固定支架、第一固定座、翻转气缸、第二固定座、基座、直线驱动器、安装板及用于夹取物料的治具板，固定支架设于机架上，第一固定座固定于固定支架上，翻转气缸沿竖直方向枢接于第一固定座上，第二固定座固定于机架上，基座枢接于第二固定座上，且基座连接于翻转气缸的输出端，直线驱动器沿竖直方向固定于基座上，安装板固定于直线驱动器的输出端，治具板固定于安装板上。本实用新型的治具可实现自动化的对夹取物料进行翻转，具有节约人工成本及提高了生产效率的优点。

Description

治具

技术领域

本实用新型涉及模型工具的技术领域，尤其涉及一种可夹取并翻转物料的治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。使用治具的好处是如果是相同的制品，就算工人没有非常纯熟的技术，也可以迅速地借由治具生产大量瑕疵少、变异性低的良品。但现有分料装置中存在以下缺陷：

现有技术的治具不能对夹取的物料进行翻转操作，不能满足某些机械设备在操作过程中自动进行物料翻转的需求，需要人工进行相关操作，人工成本较高，且生产效率低。

因此，急需要一种可夹取并翻转物料的治具来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治具，该治具可实现自动化的对夹取物料进行翻转，具有节约人工成本及提高了生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种治具，用于夹取并翻转物料，所述治具安装在待使用所述治具的机架上，包括：固定支架、第一固定座、第二固定座、基座、直线驱动器、安装板及用于夹取物料的治具板，所述固定支架设于所述机架上，所述第一固定座固定于所述固定支架上，所述翻转气缸沿竖直方向枢接于所述第一固定座上，所述第二固定座固定于所述机架上，所述基座枢接于第二固定座上，且所述基座连接于所述翻转气缸的输出端，所述直线驱动器沿竖直方向穿置并固定于所述基座上，所述安装板固定于所述直线驱动器的输出端，所述治具板固定于所述安装板上。

优选的，所述治具板底部设有凹槽，所述凹槽内表面与所述物料上表面的形状相互匹配。

优选的，所述的治具还包括转轴，所述转轴一端固定于所述基座上，所述第二固定板上设有第一避让孔，所述转轴另一端卡合于所述第一避让孔中。

优选的，所述的治具还包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆均沿竖直方向固定于所述基座上，且所述第一导向杆与第二导向杆分设于所述直线驱动器两侧。

优选的，所述基座、所述安装板及所述治具板均相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的可夹取并翻转物料的治具，在物料夹取运行过程中，当治具板夹取物料后，翻转气缸驱动基座以转轴为旋转轴进行翻转，固定于基座上的直线驱动器带动安装板及治具板进行翻转，从而可实现夹取在治具板上的物料进行翻转，该治具可实现自动化的对夹取物料进行翻转，能节约人工成本，提高了生产效率；且直线驱动器可驱动基座向前推进，带动治具板向前推进，当物料翻转完成后，可对治具板上物料的位置进行微调，使得物料放置位置更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的治具的立体组合示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

图1展示了本实用新型的治具100的立体组合示意图，参照图1，本实用新型的治具100用于夹取并翻转物料，治具100安装在待使用治具100的机架上，包括：固定支架10、第一固定座20、翻转气缸30、第二固定座40、基座50、直线驱动器60、安装板70及用于夹取物料的治具板80，固定支架10设于机架上，第一固定座20固定于固定支架10上，翻转气缸30沿竖直方向枢接于第一固定座20上，第二固定座40固定于机架上，基座50枢接于第二固定座40上，且基座50连接于翻转气缸30的输出端，直线驱动器60沿竖直方向穿置并固定于基座50上，安装板70固定于直线驱动器60的输出端，治具板80固定于安装板70上。则，在物料夹取运行过程中，当治具板80夹取物料后，翻转气缸30驱动基座50以转轴90为旋转轴90进行翻转，固定于基座50上的直线驱动器60带动安装板70及治具板80进行翻转，从而可实现夹取在治具板80上的物料进行翻转，该治具100可实现自动化的对夹取物料进行翻转，能节约人工成本，提高了生产效率；且直线驱动器60可驱动基座50向前推进，带动治具板80向前推进，当物料翻转完成后，可对治具板80上物料的位置进行微调，使得物料放置位置更加精确。

具体地，如下：

请参阅图1，本实用新型的治具板80底部设有凹槽81，凹槽81内表面与物料上表面的形状相互匹配，即是在物料夹取过程中，物料上表面刚好卡合入凹槽81内表面中，不仅可以对物料进行夹取，同时还可以对夹取的物料起到定位的作用，只要确定了治具板80的位置就可以确定物料位置，方便进一步工序中对物料的获取。

其中，本实用新型的治具100还包括转轴90，转轴90一端固定于基座50上，第二固定座40上设有第一避让孔41，转轴90另一端卡合于该第一避让孔41中。翻转气缸30驱动基座50进行翻转，基座50翻转带动转轴90在第一避让孔41中转动，由此，基座50枢接于第二固定座40上。

再者，还包括第一导向杆90a及第二导向杆90b，所述第一导向杆90a与所述第二导向杆90b均沿竖直方向固定于所述基座50上，且所述第一导向杆90a与第二导向杆90b分设于所述直线驱动器60两侧，第一导向杆90a位于靠近翻转气缸30一侧。将第一导向杆90a、第二导向杆90b与直线驱动器60组成一体，结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩。优选的，第一导向杆90a、第二导向杆90b及直线驱动器60位于同一直线上。

优选的，本实用新型的治具100中基座50、安装板70及治具板80均相互平行，由基座50翻转的角度可直接确定安装板70和治具板80翻转的角度，在实际物料夹取及翻转过程中能更好地控制翻转角度。

与现有技术相比，本实用新型的可夹取并翻转物料的治具100，在物料夹取运行过程中，当治具板80夹取物料后，翻转气缸30驱动基座50以转轴90为旋转轴90进行翻转，固定于基座50上的直线驱动器60带动安装板70及治具板80进行翻转，从而可实现夹取在治具板80上的物料进行翻转，该治具100可实现自动化的对夹取物料进行翻转，能节约人工成本，提高了生产效率；且直线驱动器60可驱动基座50向前推进，带动治具板80向前推进，当物料翻转完成后，可对治具板80上物料的位置进行微调，使得物料放置位置更加精确。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种治具，用于夹取并翻转物料，所述治具安装在待使用所述治具的机架上，其特征在于，包括：固定支架、第一固定座、翻转气缸、第二固定座、基座、直线驱动器、安装板及用于夹取物料的治具板，所述固定支架设于所述机架上，所述第一固定座固定于所述固定支架上，所述翻转气缸沿竖直方向枢接于所述第一固定座上，所述第二固定座固定于所述机架上，所述基座枢接于第二固定座上，且所述基座连接于所述翻转气缸的输出端，所述直线驱动器沿竖直方向穿置并固定于所述基座上，所述安装板固定于所述直线驱动器的输出端，所述治具板固定于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具板底部设有凹槽，所述凹槽内表面与所述物料上表面的形状相互匹配。

3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，还包括转轴，所述转轴一端固定于所述基座上，所述第二固定座上设有第一避让孔，所述转轴另一端卡合于所述第一避让孔中。

4.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，还包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆均沿竖直方向固定于所述基座上，且所述第一导向杆与第二导向杆分设于所述直线驱动器两侧。

5.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述基座、所述安装板及所述治具板均相互平行。