CN207736772U - 一种定位载具及螺母植入装置 - Google Patents

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方茗斐
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陈冰锋
韩升
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Abstract

本实用新型公开了一种定位载具及螺母植入装置,用于固定待加工件,该载具包括:基座;定位底座,设置于基座上,用于沿平行于定位底座的方向固定待加工件;气缸夹持机构,设置于基座上,且位于定位底座的侧边;气缸夹持机构包括带斜面的夹持块,气缸夹持机构沿平行于定位底座的方向驱动夹持块以斜面夹持所述加工件,用于沿垂直于定位底座的方向固定待加工件。通过这种方式,能够提高待加工件在加工过程中的稳定性,以提高其加工精度。

Description

一种定位载具及螺母植入装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及定位加工技术领域,特别是涉及一种定位载具及螺母植入装置。
背景技术
[0002] 在机械加工领域,特别是精密机构件加工,其加工工艺复杂,对待加工件在加工过 程中的稳定性具有较高要求,以确保加工精度。例如,胚件在纳米注塑完成后的工序加工工 艺过程中,胚件采用螺母植入机植入微型螺母,对胚件的稳定定位和重复定位具有较高要 求。
[0003] 本实用新型的发明人在长期的研发工作中发现,现有的胚件定位方式是人工将胚 件放置在定位载具底座上,由定位销和吸盘吸附方式固定,采用此方式固定胚件,在螺母压 入过程中,容易出现胚件受力摆动,导致螺母螺牙变形,造成螺母甚至胚件报废等问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定位载具及螺母植入装置,以提高待 加工件在加工过程中的稳定性,以提高其加工精度。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种定位载具,用 于固定待加工件,所述载具包括:基座;定位底座,设置于所述基座上,用于沿平行于所述定 位底座的方向固定所述待加工件;气缸夹持机构,设置于所述基座上,且位于所述定位底座 的侧边;所述气缸夹持机构包括带斜面的夹持块,所述气缸夹持机构沿平行于所述定位底 座的方向驱动所述夹持块以所述斜面夹持所述待加工件,用于沿垂直于所述定位底座的方 向固定所述待加工件。
[0006] 其中,所述定位底座包括设置于所述基座上的定位板及设置于所述定位板上远离 所述基座一侧的定位销,所述待加工件设置有定位孔,所述定位销设置所述定位孔上,用于 将所述待加工件固定在所述定位板上。
[0007] 其中,所述气缸夹紧机构包括两个所述夹持块,所述气缸夹紧机构进一步包括:气 缸,设置在所述基座上,且位于所述定位底座的侧边,所述气缸设置有两个相平行的活塞 杆;两个L形连接杆,分别位于所述气缸两侧,所述L形连接杆的一端与对应的所述活塞杆连 接,所述L形连接杆的另一端与对应的所述夹持块远离所述斜面的一端连接,且所述L形连 接杆、所述夹持块成U形;两个导向滑块,所述导向滑块设置于对应的所述夹持块靠近所述 基座的一侧;所述定位底座上设置有与所述活塞杆平行的两个导向滑轨,且所述两个导向 滑轨分别位于所述待加工件的两侧;所述气缸通过所述两个活塞杆驱动所述两个L形连接 杆做相对运动,所述两个导向滑块分别沿所述两个导向滑轨做相对运动,带动所述两个夹 持块做相对运动,用于夹持所述待加工件。
[0008] 其中,所述夹持块的所述斜面均与所述定位底座成一角度,所述夹持块以所述角 度夹持所述待加工件,用于沿垂直于所述定位底座的方向固定所述待加工件。
[0009] 其中,所述角度为25度。
[0010] 其中,所述夹持块为优力胶材质。
[0011] 其中,所述载具包括至少两个定位底座及至少两个所述气缸夹持机构,用于固定 至少两个所述待加工件。
[0012] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种螺母植入 装置,所述装置包括上述载具。
[0013] 其中,所述装置进一步包括螺母植入机构,所述待加工件设置有螺母安装孔,所述 螺母植入机构用于将螺母植入所述螺母安装孔内。
[0014] 其中,所述螺母植入机构包括工作台、供料机构、执行机构及控制器;所述载具、所 述供料机构、所述执行机构及所述控制器均固定设置于所述工作台上,且所述控制器分别 与所述供料机构及所述执行机构电连接;所述供料机构在所述控制器的控制下将所述螺母 传输至所述执行机构;所述执行机构在所述控制器的控制下将所述螺母植入所述螺母安装 孔内。
[0015] 本实用新型的有益效果是:区别于现有技术,本实用新型提供一种定位载具及螺 母植入装置,用于固定待加工件,该载具包括:基座;定位底座,设置于基座上,用于沿平行 于定位底座的方向固定待加工件;气缸夹持机构,设置于基座上,且位于定位底座的侧边; 气缸夹持机构包括带斜面的夹持块,气缸夹持机构沿平行于定位底座的方向驱动夹持块以 斜面夹持所述加工件,用于沿垂直于定位底座的方向固定待加工件。通过这种方式,本实用 新型提供的定位载具能够沿平行于定位底座的方向及垂直于定位底座的方向固定待加工 件,能够提高待加工件在加工过程中的稳定性,以提高其加工精度。
附图说明
[0016]图1是本实用新型定位载具一实施例的3D结构示意图;
[0017]图2是图1实施例定位载具的俯视图;
[0018]图3是图1实施例定位载具的爆炸结构示意图;
[0019]图4是图1实施例定位载具的主视图;
[0020]图5是图1实施例定位载具的左视图;
[0021]图6是图4实施例定位载具的爆炸结构示意图;
[0022]图7是图4实施例定位载具的408部分结构的放大示意图;
[0023]图8是本实用新型螺母植入装置一实施例的3D结构示意图;
[0024]图9是图8实施例螺母植入装置的主视图;
[0025]图10是图8实施例螺母植入装置的左视图;
[0026]图11是图8实施例螺母植入装置的俯视图;
[0027]图12是本实用新型螺母植入装置中待加工件一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0028]本实用新型提出了一种定位载具,如图1至图3所示。
[0029]本实施例中,定位载具101用于固定待加工件1〇2,定位载具101包括:基座103、定 位底座104及气缸夹持机构1〇5,其中,定位底座104设置于基座103上,用于沿平行于定位底 座104的方向固定待加工件1〇2;气缸夹持机构105,设置于基座103上,且位于定位底座104 的侧边,气缸夹持机构105包括带斜面107 (如图6所示)的夹持块106,气缸夹持机构105沿平 行于定位底座104的方向驱动夹持块106以斜面夹持待加工件102,用于沿垂直于定位底座 104的方向固定待加工件102。
[0030] 本实施例中,定位底座104沿XY平面设置,首先,沿平行于定位底座104的方向固定 待加工件102,即固定待加工件102在X轴、Y轴上的位置;然后,气缸夹持机构105沿X轴、或Y 轴方向驱动夹持块106沿X轴、或Y轴方向运动,因夹持块106用于夹持待加工件102的一侧为 斜面107,能够将气缸夹持机构105沿X轴、或Y轴方向的压力转换成沿Z轴方向的力,能够沿Z 轴方向压紧待加工件102,因此,本实施例定位载具101能够沿XYZ三维方向固定待加工件 102,能够提高其在加工过程中的稳定性,提高其加工精度。当然,在其它实施例中,定位底 座104还可以沿任何平面设置。
[0031] 在另一实施例中,定位底座104可以只沿X轴、Y轴及Z轴中的一个方向固定待加工 件102,然后通过夹持块106沿其它两个方向固定待加工件102,因为斜面107可以将一个方 向的力转换成两个方向的力。
[0032] 本实施例中,定位载具101可对两个待加工件102进行固定,本实施例结构中展示 了气缸夹持机构105夹持及放松待加工件102的两种状态结构,其中,左侧为气缸夹持机构 105夹持待加工件102的状态结构,右侧为气缸夹持机构105放松待加工件102的状态结构。 当然,其它实施例中还可以对单个或者两个以上的待加工件102进行固定。
[0033]区别于现有技术,本实施例定位载具101能够沿平行于定位底座104的方向及垂直 于定位底座104的方向固定待加工件102,能够提高待加工件102在加工过程中的稳定性,以 提高其加工精度。
[0034]具体地,如图4至图6所示,本实施例的定位底座104包括设置于基座103上的定位 板401及设置于定位板401上远离基座103—侧的定位销402,待加工件102设置有定位孔 403, 定位销402设置于定位孔403上,用于将待加工件102固定在定位板401上。定位销402沿 垂直于定位板401的方向穿插定位孔403,通过定位销402,定位板401能够沿平行于定位板 401的方向固定待加工件102,即固定待加工件102在定位板401上映射的位置。
[0035] 为进一步固定待加工件1〇2,本实施例中,定位载具101采用气缸夹持机构1〇5,进 而实现沿垂直于定位底座104 (或定位板401)方向固定待加工件102。具体地,本实施例的气 缸夹紧机构105进一步包括:气缸404、两个L形连接杆405、两个导向滑块406。其中,气缸 404, 设置在基座103上,且位于定位底座104的侧边,气缸404设置有两个相平行的活塞杆 (图未标示);两个L形连接杆405分别位于气缸404两侧,L形连接杆405的一端与对应的活塞 杆连接,L形连接杆405的另一端与对应的夹持块1〇6远离斜面107的一端连接,且L形连接杆 405, 夹持块106成U形;导向滑块406设置于对应的夹持块106靠近基座103的一侧;定位底座 104上设置有与活塞杆平行的两个导向滑轨407,且两个导向滑轨407分别位于待加工件102 的两侧;气缸404通过两个活塞杆驱动两个L形连接杆405做相对运动,两个导向滑块406分 别沿两个导向滑轨407做相对运动,从而带动两个夹持块106做相对运动,以夹持待加工件 102〇
[0036]具体地,本实施例的两个夹持块1〇6的斜面107均与定位底座104成角度A (如图7所 示),两个夹持块1〇6以角度A夹持待加工件102,斜面107能将气缸404的驱动力转换成沿垂 直于定位底座104方向的力,因此,能够垂直于定位底座104的方向固定待加工件102。
[0037]本实施例的角度A可以是25度或其他大小,例如30度、6〇度等等。
[0038]本实施例的夹持块1〇6为优力胶材质,或者其它具有强度好,压缩变形小的弹性 体。
[0039]本实施例中,定位载具1〇1包括两个定位底座104及两个气缸夹持机构105,能够同 时固定两个待加工件102。在其他实施例中,可以采用一个或至少两个以上的定位底座104 及气缸夹持机构105,实现一个或至少两个以上的待加工件102的定位。
[0040]当然,在其他实施例中,可以采用两个只具有一个活塞杆的气缸来代替本实施例 的气缸404。
[0041]螺母植入是待加工件加工过程中很常见的工序,在螺母植入待加工件的工序中, 首先需要精确定位待加工件,以实现螺母的精确植入,同时也需要保证在螺母植入过程中 待加工件的稳定性,减少待加工件在螺母植入过程的移动,减少因此产生的待加工件螺母 的损坏。
[0042] 针对上述问题,本实用新型提出了一种螺母植入装置,如图8至图11所示,本实施 例螺母植入装置801包括定位载具101。
[0043]如图1至图3所示,定位载具101包括:基座103、定位底座104及气缸夹持机构105。 其中,定位底座104设置于基座103上,用于沿平行于定位底座104的方向固定待加工件102; 气缸夹持机构105,设置于基座103上,且位于定位底座104的侧边,气缸夹持机构105包括带 斜面107 (如图6所示)的夹持块106,气缸夹持机构105沿平行于定位底座104的方向驱动夹 持块106以斜面107夹持待加工件102,用于沿垂直于定位底座104的方向固定待加工件102。 其中,本实施例的待加工件102可以是手环胚件等。
[0044] 本实施例的定位载具101的具体结构及工作原理,已经在上述实施例中进行了详 细的叙述,这里不赘述。
[0045] 可选地,本实施例螺母植入装置801进一步包括螺母植入机构802。待加工件102 (如图12所示)设置有螺母安装孔1201,螺母植入机构802用于将螺母1202植入螺母安装孔 1201 内。
[0046] 本实施例螺母植入装置801可应用于图12所示的待加工件102的螺母1202的植入 工艺中,待加工件102在纳米注塑完成后,采用螺母植入机构802植入螺母1202。螺母1202外 径与待植入的待加工件102中的螺母安装孔1201内径采用热熔配合,其中螺母安装孔1201 可以是树脂材质。本实施例的螺母1202的外径为1 • 8圓,螺母安装孔1201内径为1 • 5mm。本实 施例的螺母1202的数量为4。当然,不同的待加工件102可采用不同尺寸及数量的螺母安装 孔1201及螺母1202。
[0047] 具体地,本实施例的螺母植入机构802包括工作台803、供料机构804、执行机构805 及控制器806;定位载具101、供料机构804、执行机构805及控制器806均固定设置于工作台 803上,且控制器806分别与供料机构804及执行机构805电连接;供料机构804在控制器806 的控制下将螺母1202传输至执行机构805;执行机构805在控制器806的控制下将螺母1202 植入螺母安装孔1201内。
[0048] 本实施例中,供料机构804包括抖动盘(图未标);本实施例的控制器806包括指令 输入装置(图未标),如显示器等;本实施例螺母植入机构802还进一步包括滑轮(图未标), 设置于工作台803远离定位载具101的一侧,用于支撑工作台803,并带动工作台滑动,便于 螺母植入机构802的移动。
[0049]区别于现有技术,本实施例螺母植入机构801的定位载具1 〇 1能够沿平行于工作台 803的方向及垂直于工作台803的方向固定待加工件1〇2,能够提高待加工件1〇2在螺母12〇2 植入过程中的稳定性,能够提高螺母1202植入的精度,提高待加工件〖〇2成品的良率。
[0050]以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用 在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种定位载具,其特征在于,用于固定待加工件,所述载具包括: 基座; 定位底座,设置于所述基座上,用于沿平行于所述定位底座的方向固定所述待加工件; 气缸夹持机构,设置于所述基座上,且位于所述定位底座的侧边;所述气缸夹持机构包 括带斜面的夹持块,所述气缸夹持机构沿平行于所述定位底座的方向驱动所述夹持块以所 述斜面夹持所述待加工件,用于沿垂直于所述定位底座的方向固定所述待加工件。
2. 根据权利要求1所述的载具,其特征在于,所述定位底座包括设置于所述基座上的定 位板及设置于所述定位板上远离所述基座一侧的定位销,所述待加工件设置有定位孔,所 述定位销设置所述定位孔上,用于将所述待加工件固定在所述定位板上。
3. 根据权利要求1所述的载具,其特征在于,所述气缸夹紧机构包括两个所述夹持块, 所述气缸夹紧机构进一步包括: 气缸,设置在所述基座上,且位于所述定位底座的侧边,所述气缸设置有两个相平行的 活塞杆; 两个L形连接杆,分别位于所述气缸两侧,所述L形连接杆的一端与对应的所述活塞杆 连接,所述L形连接杆的另一端与对应的所述夹持块远离所述斜面的一端连接,且所述L形 连接杆、所述夹持块成U形; 两个导向滑块,所述导向滑块设置于对应的所述夹持块靠近所述基座的一侧;所述定 位底座上设置有与所述活塞杆平行的两个导向滑轨,且所述两个导向滑轨分别位于所述待 加工件的两侧; 所述气缸通过所述两个活塞杆驱动所述两个L形连接杆做相对运动,所述两个导向滑 块分别沿所述两个导向滑轨做相对运动,带动所述两个夹持块做相对运动,用于夹持所述 待加工件。
4. 根据权利要求3所述的载具,其特征在于,所述夹持块的所述斜面均与所述定位底座 成一角度,所述夹持块以所述角度夹持所述待加工件,用于沿垂直于所述定位底座的方向 固定所述待加工件。
5. 根据权利要求4所述的载具,其特征在于,所述角度为25度。
6. 根据权利要求3所述的载具,其特征在于,所述夹持块为优力胶材质。
7. 根据权利要求1所述的载具,其特征在于,所述载具包括至少两个定位底座及至少两 个所述气缸夹持机构,用于固定至少两个所述待加工件。
8. —种螺母植入装置,其特征在于,所述装置包括权利要求1至7任一项所述载具。
9. 根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括螺母植入机构,所述 待加工件设置有螺母安装孔,所述螺母植入机构用于将螺母植入所述螺母安装孔内。
10. 根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述螺母植入机构包括工作台、供料机 构、执行机构及控制器; 所述载具、所述供料机构、所述执行机构及所述控制器均固定设置于所述工作台上,且 所述控制器分别与所述供料机构及所述执行机构电连接; 所述供料机构在所述控制器的控制下将所述螺母传输至所述执行机构;所述执行机构 在所述控制器的控制下将所述螺母植入所述螺母安装孔内。
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