CN112421345B - 一种线材芯线自动去棉纱的自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电一体化领域，尤其是一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，针对现有的手工剪刀剪去法只能在少量生产时候发挥作用，明火烧去法生产效果无法控制一致性，手工治具切割法机械磨损较快，生产精度会趋于降低的问题，现提出如下方案，其包括安装支撑组件、定位组件、托线吹棉纱组件、捋直棉线组件、烙铁焊笔夹持组件、控制组件，所述定位组件固定安装在支撑组件上，本发明和人工剪刀剪去法、自制治具去皮相比，可以做到不需要人工作业，操作非常方便，生产效率非常之高，而且带有精准的线材定位，而且烙铁焊笔的位置角度可调节，能满足生产精度能要求，并且生产成本非常之低。

Description

一种线材芯线自动去棉纱的自动设备

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种线材芯线自动去棉纱的自动设备。

背景技术

现阶段常用的芯线棉纱处理措施，有手工剪刀剪去法，手工剪刀剪去法通常包括通过斜口钳、裁织剪刀、在齐外被处将棉纱线捋顺直剪掉，有明火烧去法，明火烧去法的去处棉纱原理是一种最为传统方法，也是人们最为常用的一种，是通过火烧的方法以达到去棉纱的目的，有手工治具切割法，手工治具切割棉纱的原理是人工首先将棉纱捋顺直后放入治具刀槽内，然后再裁断；

现有技术以手工治具切割法应用较为广泛，手工剪刀剪去法只能在少量生产并且棉纱材质比较细软的时候发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小，明火烧去法这种方法最为简单直接，但是生产效果无法控制一致性，手工治具切割法是采用半机械化，这种小治具结构简单，动作单一，易于人工去操控，短期内能达到生产效益，但是机械磨损较快，生产精度会趋于降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在以手工治具切割法应用较为广泛，手工剪刀剪去法只能在少量生产并且棉纱材质比较细软的时候发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小，明火烧去法这种方法最为简单直接，但是生产效果无法控制一致性，手工治具切割法是采用半机械化，这种小治具结构简单，动作单一，易于人工去操控，短期内能达到生产效益，但是机械磨损较快，生产精度会趋于降低的缺点，而提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，包括安装支撑组件、定位组件、托线吹棉纱组件、捋直棉纱组件、烙铁焊笔夹持组件、控制组件，所述定位组件固定安装在安装支撑组件上，托线吹棉纱组件固定安装在安装支撑组件上,捋直棉纱组件固定安装在安装支撑组件上，烙铁焊笔夹持组件滑动安装于安装支撑组件的顶部。

优选的，所述安装支撑组件包括第一安装底板、两个支撑板、功能组件托板、两个烙铁焊笔移位固定滑块和焊笔移位气缸，两个支撑板均固定安装于第一安装底板的顶部，功能组件托板固定安装于两个支撑板的顶部，两个烙铁焊笔移位固定滑块均固定安装在功能组件托板的顶部，焊笔移位气缸固定在功能组件托板的顶部。

优选的，所述定位组件包括安装固定站脚、气缸托块、两个定位气缸和两个定位夹爪,安装固定站脚固定在第一安装底板上，气缸托块固定安装于安装固定站脚上，两个定位气缸均固定安装于气缸托块上，两个定位夹爪分别与两个定位气缸的输出轴相焊接。

优选的，所述托线吹棉纱组件包括安装主板，托线升降气缸，托线板，两组吹棉纱管，安装主板固定安装在功能组件托板上，托线升降气缸固定安装于安装主板的一侧，托线板与托线升降气缸的输出轴相焊接，两组吹棉纱管均设置于托线板的顶部。

优选的，所述捋直棉纱组件包括第二安装底板、捋棉纱线升降气缸、棉纱夹紧气缸托块、两个棉纱线夹紧气缸、两个棉纱夹紧块和两个安装杆，捋棉纱线升降气缸固定安装于第二安装底板的顶部，棉纱夹紧气缸托块固定安装于捋棉纱线升降气缸的顶部，两个棉纱线夹紧气缸均固定安装于棉纱夹紧气缸托块的顶部，两个棉纱夹紧块分别与两个棉纱线夹紧气缸的输出轴相焊接，两个棉纱夹紧块分别活动安装于两个安装杆的顶部。

优选的，所述烙铁焊笔夹持组件包括安装固定底板、两个烙铁焊笔固定块和两个烙铁焊笔组件,安装固定底板固定安装于烙铁焊笔移位固定滑块顶部，两个烙铁焊笔固定块均固定安装于安装固定底板的顶部，且两个烙铁焊笔固定块分别套设于两个烙铁焊笔组件的外侧。

优选的，所述控制组件包括两个固定安装柱、固定U形安装板和控制箱，固定U形安装板固定安装于两个固定安装柱的顶端，控制箱固定安装于固定U形安装板内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案通过烙铁焊笔移位固定滑块与焊笔移位气缸相配合，使得焊笔完成移位的动作从而达到去除棉纱线的生产要求；

2、本方案通过托线板与托线升降气缸相配合，使得吹棉纱管的可调控的范围很大，带动整体移位时速度很快，生产效率高；

3、本方案通过烙铁焊笔固定块与烙铁焊笔组件相配合，从而使得烙铁头角度的调控，以免伤及到其他芯线，可控性强。

本发明和人工剪刀剪去法、自制治具去皮相比，可以做到不需要人工作业，操作非常方便，机器运行速度非常快、动作流畅，生产效率非常之高，而且带有精准的线材定位，在能保证每一次的去棉纱位置在同一个位置，而且烙铁焊笔的位置角度可调节，能满足不同棉纱长度的情况下，还保证不伤到其他芯线外被，生产精度能满足要求，并且生产成本非常之低。

附图说明

图1为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的主体轴结构示意图；

图2为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的安装支撑组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的定位组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的托线吹棉纱组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的捋直棉纱组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的烙铁焊笔夹持组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备的控制组件结构示意图。

图中：101安装支撑组件、102定位组件、103托线吹棉纱组件、104捋直棉纱组件、105烙铁焊笔夹持组件、106控制组件、201第一安装底板、202支撑板、203功能组件托板、204烙铁焊笔移位固定滑块、205焊笔移位气缸、301安装固定站脚、302气缸托块、303定位气缸、304定位夹爪、401安装主板、402托线升降气缸、403托线板、404吹棉纱管、501第二安装底板、502捋棉纱升降气缸、503棉纱夹紧气缸托块、504棉纱夹紧气缸、505棉纱夹紧块、506安装杆、601安装固定底板、602烙铁焊笔固定块、603烙铁焊笔组件、701固定安装柱、702固定U形安装板、703控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，包括安装支撑组件101、定位组件102、托线吹棉纱组件103、捋直棉纱组件104、烙铁焊笔夹持组件105、控制组件106，定位组件102固定安装在安装支撑组件101上，托线吹棉纱组件103固定安装在安装支撑组件101上,捋直棉纱组件104固定安装在安装支撑组件101上，烙铁焊笔夹持组件105滑动安装于安装支撑组件101的顶部。

本实施例中，安装支撑组件101包括第一安装底板201、两个支撑板202、功能组件托板203、两个烙铁焊笔移位固定滑块204和焊笔移位气缸205，两个支撑板202均固定安装于第一安装底板201的顶部，功能组件托板203固定安装于两个支撑板202的顶部，两个烙铁焊笔移位固定滑块204均固定安装在功能组件托板203的顶部，焊笔移位气缸205固定在功能组件托板203的顶部，烙铁焊笔移位固定滑块204和焊笔移位气缸205二者之间协调配合、顺序动作、迅速精准来完成焊笔移位的动作从而达到去除棉纱线的生产要求。

本实施例中，定位组件102包括安装固定站脚301、气缸托块302、两个定位气缸303和两个定位夹爪304,安装固定站脚301固定在第一安装底板201上，气缸托块302固定安装于安装固定站脚301上，两个定位气缸303均固定安装于气缸托块302上，两个定位夹爪304分别与两个定位气缸303的输出轴相焊接，这种安装方式可以节省大量的空间，而且配合运动起来非常的流畅，调节也非常的方便。

本实施例中，托线吹棉纱组件103包括安装主板401，托线升降气缸402，托线板403，两组吹棉纱管404，安装主板401固定安装在功能组件托板203上，托线升降气缸402固定安装于安装主板401的一侧，托线板403与托线升降气缸402的输出轴相焊接，两组吹棉纱管404均设置于托线板403的顶部，整个机构结构非常简单，可调控的范围很大，带动整体移位时速度很快，生产效率高。

本实施例中，捋直棉纱组件104包括第二安装底板501、捋棉纱升降气缸502、棉纱夹紧气缸托块503、两个棉纱夹紧气缸504、两个棉纱夹紧块505和两个安装杆506，捋棉纱升降气缸502固定安装于第二安装底板501的顶部，棉纱夹紧气缸托块503固定安装于捋棉纱升降气缸502的顶部，两个棉纱夹紧气缸504均固定安装于棉纱夹紧气缸托块503的顶部，两个棉纱夹紧块505分别与两个棉纱夹紧气缸504的输出轴相焊接，两个棉纱夹紧块505分别活动安装于两个安装杆506的顶部，这种安装方式易于人工安装调试，而且动作简单，易于调控。

本实施例中，烙铁焊笔夹持组件105包括安装固定底板601、两个烙铁焊笔固定块602和两个烙铁焊笔组件603,安装固定底板601固定安装于烙铁焊笔移位固定滑块204顶部，两个烙铁焊笔固定块602均固定安装于安装固定底板601的顶部，且两个烙铁焊笔固定块602分别套设于两个烙铁焊笔组件603的外侧，烙铁焊笔固定块602固定角度可以调节，从而实现烙铁头角度的调控，以免伤及到其他芯线，这种调节方式非常简单方便，而且配合运动起来非常的流畅，可控性强。

本实施例中，控制组件106包括两个固定安装柱701、固定U形安装板702和控制箱703，固定U形安装板702固定安装于两个固定安装柱701的顶端，控制箱703固定安装于固定U形安装板702内。

本发明中，在使用时，当线材到达作用部位时，线材定位升降气缸303合拢带动线材定位夹爪304夹紧进行线材定位，托线升降气缸402推出带动托线板403将线头顶起20°，然后吹气管404吹气将棉纱往下吹,捋棉纱升降气缸502推出将棉纱夹紧块505推到位，棉纱夹紧气缸504作用将棉纱夹紧块505夹紧棉纱，捋棉纱升降气缸502退回带动棉纱夹紧块505向下捋直棉纱线，然后烙铁焊笔603在烙铁焊笔移位固定滑块204和焊笔移位气缸205的共同作用下可以精准移位到达棉纱线处理处，位置和速度都可以控制整套机构外观优美漂亮，组件之间的连接紧凑，动作起来衔接完美,动作迅速，定位精准，便于调控，生产效率高，此发明的技术要点在于连线生产，线材的裁切预处理设计及其一体化设计。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，包括安装支撑组件(101)、定位组件(102)、托线吹棉纱组件(103)、捋直棉纱组件(104)、烙铁焊笔夹持组件(105)、控制组件(106)，其特征在于，所述定位组件(102)固定安装在安装支撑组件(101)上，并用于固定线材，托线吹棉纱组件(103)固定安装在安装支撑组件(101)上，并用于将固定好的线材分离棉纱，捋直棉纱组件(104)固定安装在安装支撑组件(101)上，并用于将分离后的棉纱捋直，烙铁焊笔夹持组件(105)滑动安装于安装支撑组件(101)的顶部，并用于将捋直后的棉纱去除，所述控制组件(106)用于控制去棉纱过程的运行；

所述托线吹棉纱组件(103)包括安装主板(401)、托线升降气缸(402)、托线板(403)、两组吹棉纱管(404)，安装主板(401)固定安装在安装支撑组件(101)上，托线升降气缸(402)固定安装于安装主板(401)的一侧，托线板(403)与托线升降气缸(402)的输出轴相焊接，两组吹棉纱管(404)均设置于托线板(403)的顶部，托线升降气缸(402)用于驱动托线板(403)将线材托起，吹棉纱管(404)用于将棉纱往下吹；

所述捋直棉纱组件(104)包括第二安装底板(501)、捋棉纱升降气缸(502)、棉纱夹紧气缸托块(503)、两个棉纱夹紧气缸(504)和两个棉纱夹紧块(505)，捋棉纱升降气缸(502)固定安装于第二安装底板(501)的顶部，棉纱夹紧气缸托块(503)固定安装于捋棉纱升降气缸(502)的顶部，两个棉纱夹紧气缸(504)均固定安装于棉纱夹紧气缸托块(503)的顶部，两个棉纱夹紧块(505)分别与两个棉纱夹紧气缸(504)的输出轴相焊接，捋棉纱升降气缸(502)用于驱动棉纱夹紧气缸托块(503)上下移动，棉纱夹紧气缸(504)用于驱动棉纱夹紧块(505)夹紧或松开棉纱。

2.根据权利要求1所述的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，其特征在于，所述安装支撑组件(101)包括第一安装底板(201)、两个支撑板(202)、功能组件托板(203)、两个烙铁焊笔移位固定滑块(204)和焊笔移位气缸(205)，两个支撑板(202)均固定安装于第一安装底板(201)的顶部，功能组件托板(203)固定安装于两个支撑板(202)的顶部，两个烙铁焊笔移位固定滑块(204)均固定安装在功能组件托板(203)的顶部，焊笔移位气缸(205)固定在功能组件托板(203)的顶部，焊笔移位气缸(205)用于驱动烙铁焊笔移位固定滑块(204)移动。

3.根据权利要求2所述的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，其特征在于，所述定位组件(102)包括安装固定站脚(301)、气缸托块(302)、两个定位气缸(303)和两个定位夹爪(304)，安装固定站脚(301)固定在第一安装底板(201)上，气缸托块(302)固定安装于安装固定站脚(301)上，两个定位气缸(303)均固定安装于气缸托块(302)上，两个定位夹爪(304)分别与两个定位气缸(303)的输出轴相焊接，定位气缸(303)用于驱动定位夹爪(304)固定线材。

4.根据权利要求2所述的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，其特征在于，所述烙铁焊笔夹持组件(105)包括安装固定底板(601)、两个烙铁焊笔固定块(602)和两个烙铁焊笔组件(603),安装固定底板(601)固定安装于烙铁焊笔移位固定滑块(204)顶部，两个烙铁焊笔固定块(602)均固定安装于安装固定底板(601)的顶部，且两个烙铁焊笔固定块(602)分别套设于两个烙铁焊笔组件(603)的外侧，烙铁焊笔固定块(602)用于固定烙铁焊笔组件(603)。

5.根据权利要求1所述的一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，其特征在于，所述控制组件(106)包括两个固定安装柱(701)、固定U形安装板(702)和控制箱(703)，固定U形安装板(702)固定安装于两个固定安装柱(701)的顶端，控制箱(703)固定安装于固定U形安装板(702)内。

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