CN206011125U - 一种桁架机器人的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机器人的夹持装置，包括安装板，所述安装板的下端中部设有第一转轴，所述第一转轴远离安装板的一端设有夹持体，所述夹持体的下部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，所述夹持凹槽位于第一转轴的一端安装有液压装置，所述液压装置的两侧均设有活塞杆，所述活塞杆远离液压装置的一端设有第二转轴，所述第二转轴远离活塞杆的一端设有夹持臂，所述夹持臂的下部一侧设有夹持板，所述安装板的一侧设有第一连接板。本实用新型通过第一连接板、第二连接板与第三连接板的设计，有利于支撑板的灵活移动，且通过支撑板的设计，有利于支撑板托起夹持臂所夹持的物品，防止物品滑落，从而有利于安全性。

Description

一种桁架机器人的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置技术领域，尤其涉及一种桁架机器人的夹持装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的桁架机器人的夹持装置结构简单，夹持装置夹持物品的时候，很容易使物品滑落，不利于安全性。为此，本实用新型提出一种桁架机器人的夹持装置，针对现有技术的不足做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架机器人的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桁架机器人的夹持装置，包括安装板，所述安装板的下端中部设有第一转轴，所述第一转轴远离安装板的一端设有夹持体，所述夹持体的下部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，所述夹持凹槽位于第一转轴的一端安装有液压装置，所述液压装置的两侧均设有活塞杆，所述活塞杆远离液压装置的一端设有第二转轴，所述第二转轴远离活塞杆的一端设有夹持臂，所述夹持臂的下部一侧设有夹持板，所述安装板的一侧设有第一连接板，所述第一连接板的下部设有第一凹槽，且第一凹槽内安装有第一滑块，所述第一滑块远离第一凹槽的一端设有第二连接板，所述第二连接板的一侧设有第二凹槽，且第二凹槽内安装有第二滑块，所述第二滑块远离第二凹槽的一端设有第三连接板，所述第三连接板的底部设有支撑板。

优选的，所述安装板的底面四个角均设有安装孔，且安装孔贯穿安装板。

优选的，所述夹持凹槽的两侧内壁上设有对称的两个第三转轴，且第三转轴位于第二转轴的正下方，且夹持臂贯穿第三转轴。

优选的，所述第一连接板与第二连接板垂直设置，且第二连接板与第三连接板平行设置。

优选的，所述支撑板远离第三连接板的一侧为倾斜面。

优选的，所述液压装置为两个液压缸组成，且两个活塞杆分别由两个液压缸驱动。

本实用新型中，通过第一转轴的设计，有利于夹持体的转动，通过液压装置的设计，有利于驱动两个活塞杆，从而有利于夹持臂的夹持作用，通过第一连接板、第二连接板与第三连接板的设计，有利于支撑板的灵活移动，且通过支撑板的设计，有利于支撑板托起夹持臂所夹持的物品，防止物品滑落，从而有利于安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桁架机器人的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桁架机器人的夹持装置的夹持体与液压装置的示意图；

图3为本实用新型提出的一种桁架机器人的夹持装置的第一连接板与第一凹槽的示意图。

图中：1 安装板、2 安装孔、3 第一转轴、4 夹持体、5 夹持臂、6 夹持板、7 第一连接板、8 第二连接板、9 第三连接板、10 支撑板、11 第一凹槽、12 第二凹槽、13 第一滑块、14 液压装置、15 活塞杆、16 第二转轴、17 第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种桁架机器人的夹持装置，包括安装板1，安装板1的底面四个角均设有安装孔2，且安装孔2贯穿安装板1，安装板1的下端中部设有第一转轴3，第一转轴3远离安装板1的一端设有夹持体4，夹持体4的下部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，夹持凹槽位于第一转轴3的一端安装有液压装置14，液压装置14的两侧均设有活塞杆15，液压装置14为两个液压缸组成，且两个活塞杆15分别由两个液压缸驱动，活塞杆15远离液压装置14的一端设有第二转轴16，第二转轴16远离活塞杆15的一端设有夹持臂5，夹持凹槽的两侧内壁上设有对称的两个第三转轴17，且第三转轴17位于第二转轴16的正下方，且夹持臂5贯穿第三转轴17，夹持臂5的下部一侧设有夹持板6，安装板1的一侧设有第一连接板7，第一连接板7的下部设有第一凹槽11，且第一凹槽11内安装有第一滑块13，第一滑块13远离第一凹槽11的一端设有第二连接板8，第二连接板8的一侧设有第二凹槽12，且第二凹槽12内安装有第二滑块，第二滑块远离第二凹槽12的一端设有第三连接板9，第一连接板7与第二连接板8垂直设置，且第二连接板8与第三连接板9平行设置，第三连接板9的底部设有支撑板10，支撑板10远离第三连接板9的一侧为倾斜面。

本实用新型中，通过第一转轴3的设计，有利于夹持体4的转动，通过液压装置14的设计，有利于驱动两个活塞杆15，从而有利于夹持臂5的夹持作用，通过第一连接板7的下部设有第一凹槽11，且第一凹槽11内安装有第一滑块13，第一滑块13远离第一凹槽11的一端设有第二连接板8，有利于第二连接板8位于第一凹槽11的移动，通过第二连接板8的一侧设有第二凹槽12，且第二凹槽12内安装有第二滑块，第二滑块远离第二凹槽12的一端设有第三连接板9，有利于第三连接板9位于第二凹槽12的上下移动，从而有利于支撑板10的灵活移动，从而有利于支撑板10托起夹持臂5所夹持的物品，防止物品滑落，从而有利于安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架机器人的夹持装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下端中部设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)远离安装板(1)的一端设有夹持体(4)，所述夹持体(4)的下部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，所述夹持凹槽位于第一转轴(3)的一端安装有液压装置(14)，所述液压装置(14)的两侧均设有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)远离液压装置(14)的一端设有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)远离活塞杆(15)的一端设有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)的下部一侧设有夹持板(6)，所述安装板(1)的一侧设有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的下部设有第一凹槽(11)，且第一凹槽(11)内安装有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一凹槽(11)的一端设有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)的一侧设有第二凹槽(12)，且第二凹槽(12)内安装有第二滑块，所述第二滑块远离第二凹槽(12)的一端设有第三连接板(9)，所述第三连接板(9)的底部设有支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于，所述安装板(1)的底面四个角均设有安装孔(2)，且安装孔(2)贯穿安装板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于，所述夹持凹槽的两侧内壁上设有对称的两个第三转轴(17)，且第三转轴(17)位于第二转轴(16)的正下方，且夹持臂(5)贯穿第三转轴(17)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于，所述第一连接板(7)与第二连接板(8)垂直设置，且第二连接板(8)与第三连接板(9)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于，所述支撑板(10)远离第三连接板(9)的一侧为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于，所述液压装置(14)为两个液压缸组成，且两个活塞杆(15)分别由两个液压缸驱动。