CN204711889U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括气缸（1）、支架（2）和夹持臂（3），所述的支架（2）呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸（1）相连，其下端的两侧分别通过转动销（6）与相应的夹持臂（3）的中部转动相连，两个夹持臂（3）的一端交叉布置，并通过转动销（6）与位于气缸（1）前端且伸入支架（2）内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部（5）。本实用新型通过气缸带动夹持臂张开，利用夹持部对工件精确定位并由弹簧压缩而夹持住工件，操作既方便又安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
在机械制造业的加工和装配过程中，往往会用到轴孔类工件，这些工件因为其具有圆弧面的特点，对装夹很不方便，对员工的装夹存在安全隐患。所以，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是面临着夹持时对轴孔类工件不能精确定位的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种机械手，通过气缸带动夹持臂张开，利用夹持部对工件精确定位并由弹簧压缩而夹持住工件，操作既方便又安全。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
机械手，包括气缸、支架和夹持臂，所述的支架呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸相连，其下端的两侧分别通过转动销与相应的夹持臂的中部转动相连，两个夹持臂的一端交叉布置，并通过转动销与位于气缸前端且伸入支架内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部。
对本实用新型做进一步优选，两个夹持臂的中部横向水平布置有弹簧。
对本实用新型做进一步优选，所述的夹持臂呈折杆状，其两端杆体之间的夹角为120°～130°。
对本实用新型做进一步优选，所述的夹持部的截面呈三角形或梯形。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果：
本实用新型包括气缸、支架和夹持臂，所述的支架呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸相连，其下端的两侧分别通过转动销与相应的夹持臂的中部转动相连，两个夹持臂的一端交叉布置，并通过转动销与位于气缸前端且伸入支架内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部，本实用新型中的所述的支架呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸相连，其下端的两侧分别通过转动销与相应的夹持臂的中部转动相连，两个夹持臂的一端交叉布置，并通过转动销与位于气缸前端且伸入支架内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部，本实用新型通过夹持部实现很好的夹持定位作用，解决了现有技术中存在的不足之处，同时在夹持之后利用弹簧进行很好的复位操作，非常方便。为了更好的定位，本实用新型中的夹持部端面为橡胶层，也可以是整个夹持部为橡胶材质。
由上可知，本实用新型通过气缸带动夹持臂张开，利用夹持部对工件精确定位并由弹簧压缩而夹持住工件，操作既方便又安全。
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参考附图1，本实施例公开了一种机械手，包括气缸1、支架2和夹持臂3，其特征在于：所述的支架2呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸1相连，其下端的两侧分别通过转动销6与相应的夹持臂3的中部转动相连，两个夹持臂3的一端交叉布置，并通过转动销6与位于气缸1前端且伸入支架2内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部5，两个夹持臂3的中部横向水平布置有弹簧4，所述的夹持臂3呈折杆状，其两端杆体之间的夹角为120°～130°，所述的夹持部5的截面呈三角形或梯形。
本实用新型在实际使用过程中，本实用新型中气缸1前端的活塞杆向下作用，使得两个所述夹持臂3均向外侧张开，在所述夹持臂3内侧相向布置的夹持部5对工件先进行精确定位，然后通过被拉伸了的弹簧4自动复位，从而把该工件给夹持住，所述的夹持部5的截面呈三角形或梯形，这是为了更好的夹持工件。本实用新型通过该种方式的夹持，解决了以往机械手对夹持的工件不能很好地定位的难题，操作起来既安全又便捷。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (4)
1.机械手，包括气缸（1）、支架（2）和夹持臂（3），其特征在于：所述的支架（2）呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸（1）相连，其下端的两侧分别通过转动销（6）与相应的夹持臂（3）的中部转动相连，两个夹持臂（3）的一端交叉布置，并通过转动销（6）与位于气缸（1）前端且伸入支架（2）内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部（5）。
2.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：两个夹持臂（3）的中部横向水平布置有弹簧（4）。
3.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：所述的夹持臂（3）呈折杆状，其两端杆体之间的夹角为120°～130°。
4.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：所述的夹持部（5）的截面呈三角形或梯形。
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