CN106112490A - 电磁铁上自动拆线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁铁上自动拆线装置，包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)。提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线装置。

Description

电磁铁上自动拆线装置

技术领域

本发明涉及电磁铁技术领域，尤其涉及一种电磁铁上自动拆线装置。

背景技术

电磁铁主要包括线圈、铁芯及衔铁三部分，铁芯一般都是静止的，线圈装在铁芯上，当线圈通电后，铁芯和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，从而驱动衔铁作往复运动。而电磁铁线圈骨架是用于绕装线圈，电磁铁线圈骨架包括设有轴向通孔的线圈骨架本体，电磁铁本体的两端分别设有径向凸环。其中，线圈绕装在线圈骨架本体上，位于两个径向凸环的轴向间隙之间。现有技术中，对于报废的电磁铁上线圈进行回收利用时，需要将线圈从骨架上将线圈拆卸下来；而由于线圈较长，又是绕装在骨架上的，所以在拆卸过程中使得操作变得更加复杂，拆卸工人的劳动强度也非常大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电磁铁上自动拆线装置：包括基座，基座上设有工作台，工作台上转动连接有从动轴，从动轴上套接有骨架，骨架上绕装有待拆卸的线圈，从动轴上靠近工作台一端设有用于骨架上第一径向凸起抵靠的第一限位凸环，第一限位凸环在沿从动轴直径方向设有水平气缸，水平气缸输出端连接有平板，平板上连接有用于与骨架上第一径向凸起卡接或脱开的斜杆；基座上滑动连接有滑台，滑台上转动连接有主动轴，滑台上设有用于驱动主动轴转动的马达，主动轴上套接有用于容置从骨架上拆卸下来的线圈的框架，框架两端分别设有第二径向凸起，主动轴下端设有用于框架上第二径向凸起抵靠的第二限位凸环，主动轴上远离第二限位凸环一端设有锁止气缸，锁止气缸输出端设有转轴，转轴上同时转动连接有用于与框架上第二径向凸起卡接或脱开的第一压杆和第二压杆，第一压杆与第二压杆交叉设置，且第一压杆与第二压杆之间连接有第一压簧，主动轴上设有分别供第一压杆、第二压杆抵靠的第一圆柱销和第二圆柱销；基座上设有用于驱动滑台沿竖直方向往复运动的动力装置，动力装置包括导向柱、直线齿条、和齿轮，导向柱沿竖直方向设置在基座上，滑台上设有供导向柱滑动的盲孔，直线齿条沿竖直方向设置在滑台上，齿轮转动连接在基座上，齿轮与直线齿条啮合传动，基座上设有用于驱动齿轮正反转的电机，滑台在直线齿条两端分别设有用于与齿轮卡接或脱开的第一凸台和第二凸台；框架上第二径向凸起上设有多组用于夹紧线圈自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈自由端穿过的直孔、推杆、台阶孔、第二压簧和压板，直孔沿框架轴线方向贯穿第二径向凸起壁厚，台阶孔沿第二径向凸起直径方向设置，台阶孔一端与直孔贯通，另一端与第二径向凸起外周壁贯通，推杆滑动连接在台阶孔上，压板旋和在台阶孔上，第二压簧套接在推杆上，推杆上设有用于第二压簧定位的凸块；每组夹紧装置上直孔到框架轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架圆周方向间隔分布；所述的工作台上设有多组用于与从动轴外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架轴线间隔分布在工作台上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴外周壁滚动连接的滚轮、回转轴、导向块、导向杆和第三压簧，导向杆固定连接在工作台上，导向块套接在导向杆上，且导向块通过燕尾槽滑动连接在工作台上，第三压簧套接在导向杆上，回转轴沿竖直方向设置在导向块上，滚轮转动连接在回转轴上，导向杆上远离骨架一端设有用于抵紧第三压簧的挡块，第三压簧位于挡块与导向块端部之间，滚轮外周壁上套接有橡胶层。

本发明通过将绕装有线圈的骨架放置在从动轴上，该骨架通过斜杆夹紧在从动轴上，可跟随从动轴同步转动；随后，将未绕装有线圈的框架套接到主动轴上，并通过第一压杆和第二压杆将框架夹紧在主动轴端部上；接着，将骨架上线圈的自由端卡接到第二径向凸起上的直孔内，并且线圈自由端被推杆端部压紧在直孔内壁上，从而完成对线圈自由端的夹紧；然后，马达工作以带动主动轴周转进而将骨架上的线圈逐渐绕装到框架上，而且，电机同时工作以齿轮转动，齿轮在周期性的正转和反转过程中会带动滑台和主动轴沿竖直方向作往复升降，这样就可以将骨架上线圈全都转移到框架上两个第二径向凸起的轴向间隙内；还有，导向柱与盲孔的配合可以给滑台的移动提供导向和支撑作用，防止滑台发生滑偏的现象；而第一凸台与第二凸台可以防止滑台与齿轮脱离，使得齿轮始终与滑台上的直线齿条保持啮合状态；其中，为了使得一个框架可以容置多个骨架上拆卸下来的线圈，现对第二径向凸起上设置多组夹紧装置可以依次对多个线圈自由端进行夹紧，具体来说，一个线圈拆卸完毕之后，框架上绕装的线圈越来越多，即框架上线圈的径向厚度变大，随着框架径向厚度逐渐变大就会将靠近框架轴线位置的直孔给掩盖掉，只剩下远离框架轴线的直孔可供后续的线圈上自由端穿过，这就实现了同一个框架可以对多个线圈的自由端进行夹紧，再接着容置多个线圈上拆卸下来的线；另外，通过摩擦轮组件的设置可以对从动轴进行减速，滚轮受到第三压簧的弹力作用而对从动轴外周壁施加一个作用力，避免从动轴持续受到主动轴上通过线圈传递过来的作用力而越转越快，而通过与从动轴外周壁接触的滚轮设置可以保证从动轴与主动轴同步转动。综上所述，本发明通过电动工具将从动轴上的线圈转移到主动轴上，整个拆卸过程方便快捷，也降低了操作人员的劳动强度；并且，通过多组夹紧装置的设置可以在一个框架上绕装多个线圈拆卸下来的线，提高了拆卸效率。因此，本发明提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线装置。

作为一种优选，所述的导向杆沿骨架直径方向设置。通过该优选，使得导向块沿骨架的直径方向滑动，进而连接在导向块上滚轮作用到从动轴上的作用力也是沿着骨架的直径方向。

作为一种优选，所述的从动轴下端部通过轴承转动连接在工作台上。通过该优选，可以使得从动轴相对于工作台的转动更加平顺，进而提高从动轴与主动轴之间传动的稳定性。

作为一种优选，所述的第一压杆与第二压杆位于第一圆柱销与第二圆柱销之间间隙内摆动。通过该优选，一方面可以通过第一圆柱销和第二圆柱销给第一压杆和第二压杆的转动提供支撑，另一方面，还可以通过第一圆柱销和第二圆柱销对第一压杆和第二压杆的转动进行限位。

作为一种优选，所述的第一压簧一端与第一压杆上端部铰接，另一端与第二压杆上端部铰接。通过该优选，通过第一压簧的设置可以撑开第一压杆和第二压杆，进而使得第一压杆和第二压杆将第二径向凸起压紧在主动轴上。

作为一种优选，所述的锁止气缸沿主动轴的轴线方向设置，第一压杆与第二压杆对称设置在转轴两侧。通过该优选，提高第一压杆和第二压杆摆动的同步性，使得第一压杆和第二压杆的传动更加平稳。

作为一种优选，所述的主动轴上远离第二限位凸环一端设有用于容置第一压杆、第二压杆、锁止气缸和转轴的缺口。通过该优选，可以提高主动轴端部的空间利用率，使得主动轴端部结构更加紧凑。

作为一种优选，所述的推杆上远离直孔一端设有供操作人员手持的拉环。通过该优选，可以方便操作人员手持拉环，进而拉动推杆在台阶孔内滑动。

作为一种优选，第二压簧一端与压板抵紧，另一端与凸块抵紧。通过该优选，可以通过第二压簧推动推杆在台阶孔内滑动，从而将推杆自由端推着线圈自由端抵靠在直孔内壁上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的局部放大图。

图3为框架的结构示意图。

图4为框架的侧视图。

图5为主动轴端部结构示意图。

图中所示：1、基座，2、工作台，3、从动轴，5、骨架，6、线圈，7、第一径向凸起，8、第一限位凸环，9、滑台，10、主动轴，11、框架，12、第二径向凸起，13、第二限位凸环，14、锁止气缸，15、直孔，16、推杆，17、台阶孔，18、第二压簧，19、压板，20、水平气缸，21、凸块，22、缺口，23、轴承，24、拉环，25、平板，26、斜杆，27、转轴，28、第一压杆，29、第二压杆，30、第一压簧，31、第一圆柱销，32、第二圆柱销，34、滚轮，35、导向块，36、导向杆，37、第三压簧，38、挡块，39、回转轴，40、导向柱，41、直线齿条，42、齿轮，43、盲孔，44、第一凸台，45、第二凸台，50、马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明的工作原理：

如图所示，首先，将骨架套接在从动轴上，水平气缸工作以带动平板和斜杆靠近第一径向凸起，直到斜杆卡接在第一径向凸起上为止；

将未绕装有线圈的框架套接在主动轴上，锁止气缸工作以带动转轴沿主动轴轴线方向移动，从而带动第一压杆和第二压杆绕转轴摆动，第一压簧撑开第一压杆和第二压杆，使得第一压杆和第二压杆分别抵靠在第一圆柱销和第二圆柱销上，直到第一压杆和第二压杆卡接在第二径向凸起上为止；

拉动拉环以使得推杆端部与直孔内壁脱开，随后，拉动骨架线圈上的自由端，将线圈自由端穿过直孔，再松开拉环，推杆在第二压簧的弹力作用下会推动推杆自由端抵靠在直孔内壁上，从而完成对线圈自由端的夹紧定位；这样一来，线圈自由端在绕主动轴转动时就不会发生松动了；

马达和电机同时工作，马达带动主动轴在滑台上周转，转动的主动轴会逐渐将骨架上的线圈绕装到框架上；电机带动齿轮转动，齿轮在周期性的正反转过程中会带动滑台和主动轴沿竖直方向往复升降，从而将线圈沿主动轴的轴线均布在框架上，避免线圈扎堆容置在框架上；

当一个骨架上线圈被全部收纳至框架上之后，水平气缸伸出以解除斜杆对第一径向凸起的约束，将骨架在从动轴上取出；再在从动轴上放入下一个绕装有线圈的骨架，重新装夹定位，并将线圈自由端穿过第二径向凸起上远离主动轴轴线的直孔上(框架第二径向凸起上未被线圈掩盖的直孔位置)，装夹完毕之后，马达和电机继续工作，从而将待拆卸的骨架陆续完成线圈拆卸工作。

本发明电磁铁上自动拆线装置包括基座1，基座1上设有工作台2，工作台2上转动连接有从动轴3，从动轴3上套接有骨架5，骨架5上绕装有待拆卸的线圈6，从动轴3上靠近工作台2一端设有用于骨架5上第一径向凸起7抵靠的第一限位凸环8，第一限位凸环8在沿从动轴3直径方向设有水平气缸20，水平气缸20输出端连接有平板25，平板25上连接有用于与骨架5上第一径向凸起7卡接或脱开的斜杆26；基座1上滑动连接有滑台9，滑台9上转动连接有主动轴10，滑台9上设有用于驱动主动轴10转动的马达50，主动轴10上套接有用于容置从骨架5上拆卸下来的线圈6的框架11，框架11两端分别设有第二径向凸起12，主动轴10下端设有用于框架11上第二径向凸起12抵靠的第二限位凸环13，主动轴10上远离第二限位凸环13一端设有锁止气缸14，锁止气缸14输出端设有转轴27，转轴27上同时转动连接有用于与框架11上第二径向凸起12卡接或脱开的第一压杆28和第二压杆29，第一压杆28与第二压杆29交叉设置，且第一压杆28与第二压杆29之间连接有第一压簧30，主动轴10上设有分别供第一压杆28、第二压杆29抵靠的第一圆柱销31和第二圆柱销32；基座1上设有用于驱动滑台9沿竖直方向往复运动的动力装置，动力装置包括导向柱40、直线齿条41、和齿轮42，导向柱40沿竖直方向设置在基座1上，滑台9上设有供导向柱40滑动的盲孔43，直线齿条41沿竖直方向设置在滑台9上，齿轮42转动连接在基座1上，齿轮42与直线齿条41啮合传动，基座1上设有用于驱动齿轮42正反转的电机，滑台9在直线齿条41两端分别设有用于与齿轮42卡接或脱开的第一凸台44和第二凸台45；框架11上第二径向凸起12上设有多组用于夹紧线圈6自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈6自由端穿过的直孔15、推杆16、台阶孔17、第二压簧18和压板19，直孔15沿框架11轴线方向贯穿第二径向凸起12壁厚，台阶孔17沿第二径向凸起12直径方向设置，台阶孔17一端与直孔15贯通，另一端与第二径向凸起12外周壁贯通，推杆16滑动连接在台阶孔17上，压板19旋和在台阶孔17上，第二压簧18套接在推杆16上，推杆16上设有用于第二压簧18定位的凸块21；每组夹紧装置上直孔15到框架11轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架11圆周方向间隔分布；所述的工作台2上设有多组用于与从动轴3外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架5轴线间隔分布在工作台2上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴3外周壁滚动连接的滚轮34、回转轴39、导向块35、导向杆36和第三压簧37，导向杆36固定连接在工作台2上，导向块35套接在导向杆36上，且导向块35通过燕尾槽滑动连接在工作台2上，第三压簧37套接在导向杆36上，回转轴39沿竖直方向设置在导向块35上，滚轮34转动连接在回转轴39上，导向杆36上远离骨架5一端设有用于抵紧第三压簧37的挡块38，第三压簧37位于挡块38与导向块35端部之间，滚轮34外周壁上套接有橡胶层；也就是说，第二径向凸起12上设有多个直孔15，且每个直孔15距离框架11轴线的距离是不等的。其中，骨架5两端分别设有第一径向凸起7，框架9两端分别设有第二径向凸起12，如图1所示；马达50输出端与主动轴10连接；骨架5和框架9上均设有轴向的通孔，以方便骨架5和框架9分别套接到从动轴3和主动轴10上；导向块35在第三压簧37的弹力作用下可以推动滚轮34始终抵靠在从动轴3的外周壁上；另外，通过滚轮34外周壁包覆橡胶层可以提高滚轮34相对于从动轴3外周壁滚动时的摩擦系数。

所述的导向杆36沿骨架5直径方向设置。

所述的从动轴3下端部通过轴承23转动连接在工作台2上。

所述的第一压杆28与第二压杆29位于第一圆柱销31与第二圆柱销32之间间隙内摆动。

所述的第一压簧30一端与第一压杆28上端部铰接，另一端与第二压杆29上端部铰接。

所述的锁止气缸14沿主动轴的轴线方向设置，第一压杆28与第二压杆29对称设置在转轴27两侧。

所述的主动轴10上远离第二限位凸环13一端设有用于容置第一压杆28、第二压杆29、锁止气缸14和转轴27的缺口22。

所述的推杆16上远离直孔15一端设有供操作人员手持的拉环24。

第二压簧18一端与压板19抵紧，另一端与凸块21抵紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)；基座(1)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上转动连接有主动轴(10)，滑台(9)上设有用于驱动主动轴(10)转动的马达(50)，主动轴(10)上套接有用于容置从骨架(5)上拆卸下来的线圈(6)的框架(11)，框架(11)两端分别设有第二径向凸起(12)，主动轴(10)下端设有用于框架(11)上第二径向凸起(12)抵靠的第二限位凸环(13)，主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端设有锁止气缸(14)，锁止气缸(14)输出端设有转轴(27)，转轴(27)上同时转动连接有用于与框架(11)上第二径向凸起(12)卡接或脱开的第一压杆(28)和第二压杆(29)，第一压杆(28)与第二压杆(29)交叉设置，且第一压杆(28)与第二压杆(29)之间连接有第一压簧(30)，主动轴(10)上设有分别供第一压杆(28)、第二压杆(29)抵靠的第一圆柱销(31)和第二圆柱销(32)；基座(1)上设有用于驱动滑台(9)沿竖直方向往复运动的动力装置，动力装置包括导向柱(40)、直线齿条(41)、和齿轮(42)，导向柱(40)沿竖直方向设置在基座(1)上，滑台(9)上设有供导向柱(40)滑动的盲孔(43)，直线齿条(41)沿竖直方向设置在滑台(9)上，齿轮(42)转动连接在基座(1)上，齿轮(42)与直线齿条(41)啮合传动，基座(1)上设有用于驱动齿轮(42)正反转的电机，滑台(9)在直线齿条(41)两端分别设有用于与齿轮(42)卡接或脱开的第一凸台(44)和第二凸台(45)；框架(11)上第二径向凸起(12)上设有多组用于夹紧线圈(6)自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈(6)自由端穿过的直孔(15)、推杆(16)、台阶孔(17)、第二压簧(18)和压板(19)，直孔(15)沿框架(11)轴线方向贯穿第二径向凸起(12)壁厚，台阶孔(17)沿第二径向凸起(12)直径方向设置，台阶孔(17)一端与直孔(15)贯通，另一端与第二径向凸起(12)外周壁贯通，推杆(16)滑动连接在台阶孔(17)上，压板(19)旋和在台阶孔(17)上，第二压簧(18)套接在推杆(16)上，推杆(16)上设有用于第二压簧(18)定位的凸块(21)；每组夹紧装置上直孔(15)到框架(11)轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架(11)圆周方向间隔分布；所述的工作台(2)上设有多组用于与从动轴(3)外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架(5)轴线间隔分布在工作台(2)上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴(3)外周壁滚动连接的滚轮(34)、回转轴(39)、导向块(35)、导向杆(36)和第三压簧(37)，导向杆(36)固定连接在工作台(2)上，导向块(35)套接在导向杆(36)上，且导向块(35)通过燕尾槽滑动连接在工作台(2)上，第三压簧(37)套接在导向杆(36)上，回转轴(39)沿竖直方向设置在导向块(35)上，滚轮(34)转动连接在回转轴(39)上，导向杆(36)上远离骨架(5)一端设有用于抵紧第三压簧(37)的挡块(38)，第三压簧(37)位于挡块(38)与导向块(35)端部之间，滚轮(34)外周壁上套接有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的导向杆(36)沿骨架(5)直径方向设置。

3.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的从动轴(3)下端部通过轴承(23)转动连接在工作台(2)上。

4.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的第一压杆(28)与第二压杆(29)位于第一圆柱销(31)与第二圆柱销(32)之间间隙内摆动。

5.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的第一压簧(30)一端与第一压杆(28)上端部铰接，另一端与第二压杆(29)上端部铰接。

6.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的锁止气缸(14)沿主动轴的轴线方向设置，第一压杆(28)与第二压杆(29)对称设置在转轴(27)两侧。

7.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端设有用于容置第一压杆(28)、第二压杆(29)、锁止气缸(14)和转轴(27)的缺口(22)。

8.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：所述的推杆(16)上远离直孔(15)一端设有供操作人员手持的拉环(24)。

9.根据权利要求1所述的电磁铁上自动拆线装置，其特征在于：第二压簧(18)一端与压板(19)抵紧，另一端与凸块(21)抵紧。