CN108356587A - 一种铝合金条加工用抓取放置机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝合金条加工用抓取放置机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部具有安装凹槽，放置槽体插套在安装凹槽中，放置槽体的底面压靠在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有竖直板，竖直板的顶面固定有水平板，水平板的底面左侧和右侧均固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，右侧的支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有连接板，连接板的底面中部固定有连接柱。它可以自动将待加工铝合金条夹持固定并进行搬运，其在夹持和搬运时可以保证铝合金条基本不变形，保证输送正常。
Description
技术领域：
本发明涉及铝合金制作技术领域，更具体的说涉及一种铝合金条加工用抓取放置机构。
背景技术：
现有的铝合金条如结构为底部板的左右两侧具有向上延伸的竖直侧板，两个竖直侧板的顶部外侧壁具有延伸边，此种结构其在输送中一般的夹持机构是无法夹持搬运，其容易在夹持时使铝合金条大范围变形，影响使用。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种铝合金条加工用抓取放置机构，它可以自动将待加工铝合金条夹持固定并进行搬运，其在夹持和搬运时可以保证铝合金条基本不变形，保证输送正常。
本发明的技术解决措施如下：
一种铝合金条加工用抓取放置机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部具有安装凹槽，放置槽体插套在安装凹槽中，放置槽体的底面压靠在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有竖直板，竖直板的顶面固定有水平板，水平板的底面左侧和右侧均固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，右侧的支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有连接板，连接板的底面中部固定有连接柱，连接柱的底端固定有下提升板，下提升板的顶面左右两侧均固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过下提升板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺套螺接在对应的竖直螺杆中，两个竖直螺套的底端固定有夹紧固定板，夹紧固定板的底面左右两侧固定有夹紧支撑板，两个夹紧支撑板的外侧壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过夹紧支撑板并固定有压紧板，两个压紧板的底部内侧壁成型有延伸部，两个压紧板之间设有中部固定块，中部固定块螺接在夹紧固定板的底面中部具有的连接部上。
所述中部固定块的左侧壁和右侧壁上均固定有弹性防护层。
所述压紧板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在夹紧支撑板中。
所述移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板的顶面压靠在水平板的底面上。
所述放置槽体的两个竖直壁的顶部外侧壁具有径向延伸边，径向延伸边压靠在机架的顶板的顶面上。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将待加工铝合金条夹持固定并进行搬运，其在夹持和搬运时可以保证铝合金条基本不变形，保证输送正常。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种铝合金条加工用抓取放置机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部具有安装凹槽11，放置槽体12插套在安装凹槽11中，放置槽体12的底面压靠在安装凹槽11的底面上，机架10的顶板的左侧顶面固定有竖直板13，竖直板13的顶面固定有水平板14，水平板14的底面左侧和右侧均固定有支撑板15，横向螺杆16的两端铰接在两个支撑板15上，右侧的支撑板15的外侧壁上固定有移动电机151，移动电机151的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆16的右端具有的花键孔中，移动块161螺接在横向螺杆16中，移动块161的底面固定有连接板162，连接板162的底面中部固定有连接柱163，连接柱163的底端固定有下提升板164，下提升板164的顶面左右两侧均固定有升降电机17，升降电机17的输出轴穿过下提升板164并通过联轴器连接有竖直螺杆171，竖直螺套172螺接在对应的竖直螺杆171中，两个竖直螺套172的底端固定有夹紧固定板173，夹紧固定板173的底面左右两侧固定有夹紧支撑板174，两个夹紧支撑板174的外侧壁上固定有夹紧气缸175，夹紧气缸175的推杆穿过夹紧支撑板174并固定有压紧板176，两个压紧板176的底部内侧壁成型有延伸部177，两个压紧板176之间设有中部固定块18，中部固定块18螺接在夹紧固定板173的底面中部具有的连接部上。
进一步的说，所述中部固定块18的左侧壁和右侧壁上均固定有弹性防护层181。
进一步的说，所述压紧板176的外侧壁上固定有横向导向杆177，横向导向杆177插套在夹紧支撑板174中。
进一步的说，所述移动块161的顶面固定有上自润滑板165，上自润滑板165的顶面压靠在水平板14的底面上。
进一步的说，所述放置槽体12的两个竖直壁的顶部外侧壁具有径向延伸边121，径向延伸边121压靠在机架10的顶板的顶面上。
本实施例中，将待加工铝合金条100的推车移动至机架10的右侧处，通过移动电机151运行，使得中部固定块18对着待加工铝合金条100的中部凹槽，通过升降电机17运行，使得中部固定块18插套并卡置在待加工铝合金条100的中部凹槽中，中部固定块18的底面压靠在待加工铝合金条100的中部凹槽的底面，弹性防护层181的侧壁靠近待加工铝合金条100的中部凹槽的内侧壁，然后，通过两个夹紧气缸175运行，使得两个压紧板176的延伸部177压靠在待加工铝合金条100的外侧壁，同时，待加工铝合金条100的上部的外侧壁具有的延伸边处于延伸部177的上方，完成夹持固定；
然后，升降电机17运行，从而将待加工铝合金条100提升，再通过移动电机151运行，使得待加工铝合金条100处于放置槽体12上方，然后，升降电机17运行，使得待加工铝合金条100放置在放置槽体12的顶面具有的放置凹槽中，然后，夹紧气缸175的推杆回缩，升降电机17运行，使得夹紧固定板173提升，完成搬运，非常方便。
Claims (5)
1.一种铝合金条加工用抓取放置机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部具有安装凹槽(11)，放置槽体(12)插套在安装凹槽(11)中，放置槽体(12)的底面压靠在安装凹槽(11)的底面上，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有竖直板(13)，竖直板(13)的顶面固定有水平板(14)，水平板(14)的底面左侧和右侧均固定有支撑板(15)，横向螺杆(16)的两端铰接在两个支撑板(15)上，右侧的支撑板(15)的外侧壁上固定有移动电机(151)，移动电机(151)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(16)的右端具有的花键孔中，移动块(161)螺接在横向螺杆(16)中，移动块(161)的底面固定有连接板(162)，连接板(162)的底面中部固定有连接柱(163)，连接柱(163)的底端固定有下提升板(164)，下提升板(164)的顶面左右两侧均固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴穿过下提升板(164)并通过联轴器连接有竖直螺杆(171)，竖直螺套(172)螺接在对应的竖直螺杆(171)中，两个竖直螺套(172)的底端固定有夹紧固定板(173)，夹紧固定板(173)的底面左右两侧固定有夹紧支撑板(174)，两个夹紧支撑板(174)的外侧壁上固定有夹紧气缸(175)，夹紧气缸(175)的推杆穿过夹紧支撑板(174)并固定有压紧板(176)，两个压紧板(176)的底部内侧壁成型有延伸部(177)，两个压紧板(176)之间设有中部固定块(18)，中部固定块(18)螺接在夹紧固定板(173)的底面中部具有的连接部上。
2.根据权利要求1所述一种铝合金条加工用抓取放置机构，其特征在于：所述中部固定块(18)的左侧壁和右侧壁上均固定有弹性防护层(181)。
3.根据权利要求1所述一种铝合金条加工用抓取放置机构，其特征在于：所述压紧板(176)的外侧壁上固定有横向导向杆(177)，横向导向杆(177)插套在夹紧支撑板(174)中。
4.根据权利要求1所述一种铝合金条加工用抓取放置机构，其特征在于：所述移动块(161)的顶面固定有上自润滑板(165)，上自润滑板(165)的顶面压靠在水平板(14)的底面上。
5.根据权利要求1所述一种铝合金条加工用抓取放置机构，其特征在于：所述放置槽体(12)的两个竖直壁的顶部外侧壁具有径向延伸边(121)，径向延伸边(121)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
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