CN107856047A - 一种用于制鞋设备的抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台和位于安装台一侧的承载座，所述承载座的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板的底部均延伸至承载座的下方，两个移动板相互靠近的一侧均安装有夹持块，两个夹持块均位于承载座的下方，所述移动槽的两侧内壁上均转动安装有转动杆，两个移动板均位于两个转动杆之间，两个转动杆分别与两个移动板相适配，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有固定板，两个转动杆均位于两个固定板之间，所述固定板上滑动安装有滑动杆，两个滑动杆分别与两个转动杆相适配。本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种用于制鞋设备的抓手装置。
背景技术
中国制鞋业迅猛发展，目前我国鞋类产量约为113亿双，占世界总产量60％以上，鞋类出口约占全球鞋类贸易总额的1/4，我国已成为世界上最大的鞋类生产和出口国，与此同时，作为鞋业领头羊的鞋机行业也迅速发展起来，根据国家统计局统计，截至2010年底我国共有规模以上制鞋机械企业300余家，2010年行业实现销售收43.38亿元，同比增长24.70％，行业实现利润总额2.37亿元，制鞋机械是指专门生产和制造鞋子的机械设备，现有的制鞋设备在生产的过程中，还需要人工将鞋放到设备上进行加工，这就需要大量的人工，成本较高，且工作效率较低，因此我们提出了一种用于制鞋设备的抓手装置，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于制鞋设备的抓手装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台和位于安装台一侧的承载座，所述承载座的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板的底部均延伸至承载座的下方，两个移动板相互靠近的一侧均安装有夹持块，两个夹持块均位于承载座的下方，所述移动槽的两侧内壁上均转动安装有转动杆，两个移动板均位于两个转动杆之间，两个转动杆分别与两个移动板相适配，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有固定板，两个转动杆均位于两个固定板之间，所述固定板上滑动安装有滑动杆，两个滑动杆分别与两个转动杆相适配，两个固定板相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机，两个旋转电机均位于两个滑动杆的上方，所述旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠，丝杠上螺纹安装有螺母，螺母位于滑动杆的上方，两个螺母相互远离的一侧分别与两个固定板相互靠近的一侧相焊接，所述滑动杆上开设有转动槽，丝杠的底端位于转动槽内，丝杠与对应的滑动杆相配合。
优选的，所述安装台靠近承载座的一侧顶部固定安装有连接座，承载座位于连接座的下方，所述连接座的底部转动安装有支柱，承载座的顶部与支柱的底部相焊接。
优选的，两个移动板相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个夹持块相互远离的一侧分别与两个连接块相互靠近的一侧相焊接。
优选的，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有转轴，两个转动杆的底端分别与两个转轴转动连接。
优选的，所述转动杆的顶端转动安装有转轮，两个移动板相互远离的一侧分别与两个转轮滚动连接，两个滑动杆相互靠近的一端均转动安装有滚轮，两个转动杆分别与两个滚轮滚动连接。
优选的，所述移动槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个移动板均与滑杆滑动连接，两个转轴均位于滑杆的上方。
优选的，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与移动槽的两侧内壁相焊接。
优选的，所述转动槽的内壁上开设有环型槽，丝杠上固定安装有滑动块，滑动块与环型槽的侧壁滑动连接。
本发明的有益效果：通过安装台、连接座、承载座、移动槽、固定板、旋转电机、丝杠、螺母、转动槽、环型槽和滑动块相配合，便于对滑动杆进行移动，通过安装台、连接座、承载座、移动槽、移动板、滑动杆、转轴和转动杆相配合，便于对夹持块进行移动，通过夹持块对鞋子进行夹持，本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的B部分的结构示意图。
图中：1安装台、2连接座、3承载座、4移动槽、5移动板、6夹持块、7固定板、8旋转电机、9丝杠、10螺母、11滑动杆、12转轴、13转动杆、14转动槽、15环型槽、16滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台1和位于安装台1一侧的承载座3，承载座3的底部开设有移动槽4，移动槽4内滑动安装有两个移动板5，两个移动板5的底部均延伸至承载座3的下方，两个移动板5相互靠近的一侧均安装有夹持块6，两个夹持块6均位于承载座3的下方，移动槽4的两侧内壁上均转动安装有转动杆13，两个移动板5均位于两个转动杆13之间，两个转动杆13分别与两个移动板5相适配，移动槽4的两侧内壁上均固定安装有固定板7，两个转动杆13均位于两个固定板7之间，固定板7上滑动安装有滑动杆11，两个滑动杆11分别与两个转动杆13相适配，两个固定板7相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机8，两个旋转电机8均位于两个滑动杆11的上方，旋转电机8的输出轴上固定安装有丝杠9，丝杠9上螺纹安装有螺母10，螺母10位于滑动杆11的上方，两个螺母10相互远离的一侧分别与两个固定板7相互靠近的一侧相焊接，滑动杆11上开设有转动槽14，丝杠9的底端位于转动槽14内，丝杠9与对应的滑动杆11相配合，通过安装台1、连接座2、承载座3、移动槽4、固定板7、旋转电机8、丝杠9、螺母10、转动槽14、环型槽15和滑动块16相配合，便于对滑动杆11进行移动，通过安装台1、连接座2、承载座3、移动槽4、移动板5、滑动杆11、转轴12和转动杆13相配合，便于对夹持块6进行移动，通过夹持块6对鞋子进行夹持，本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
本发明中，安装台1靠近承载座3的一侧顶部固定安装有连接座2，承载座3位于连接座2的下方，连接座2的底部转动安装有支柱，承载座3的顶部与支柱的底部相焊接，两个移动板5相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个夹持块6相互远离的一侧分别与两个连接块相互靠近的一侧相焊接，移动槽4的两侧内壁上均固定安装有转轴12，两个转动杆13的底端分别与两个转轴12转动连接，转动杆13的顶端转动安装有转轮，两个移动板5相互远离的一侧分别与两个转轮滚动连接，两个滑动杆11相互靠近的一端均转动安装有滚轮，两个转动杆13分别与两个滚轮滚动连接，移动槽4的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个移动板5均与滑杆滑动连接，两个转轴12均位于滑杆的上方，两个移动板5相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与移动槽4的两侧内壁相焊接，转动槽14的内壁上开设有环型槽15，丝杠9上固定安装有滑动块16，滑动块16与环型槽15的侧壁滑动连接，通过安装台1、连接座2、承载座3、移动槽4、固定板7、旋转电机8、丝杠9、螺母10、转动槽14、环型槽15和滑动块16相配合，便于对滑动杆11进行移动，通过安装台1、连接座2、承载座3、移动槽4、移动板5、滑动杆11、转轴12和转动杆13相配合，便于对夹持块6进行移动，通过夹持块6对鞋子进行夹持，本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
工作原理：使用时，通过旋转电机8带动丝杠9进行旋转，通过丝杠9带动滑动块16在环型槽15内滑动，通过螺母10和滑动块16带动滑动杆11进行移动，通过滑动杆11带动转动杆13进行移动，转动杆13通过转轴12进行旋转，通过转动杆13带动移动板5进行移动，此时弹簧受力拉伸，通过移动板5带动连接块进行移动，通过连接块带动夹持块6进行移动，通过夹持块6对鞋子进行夹持。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台(1)和位于安装台(1)一侧的承载座(3)，其特征在于，所述承载座(3)的底部开设有移动槽(4)，移动槽(4)内滑动安装有两个移动板(5)，两个移动板(5)的底部均延伸至承载座(3)的下方，两个移动板(5)相互靠近的一侧均安装有夹持块(6)，两个夹持块(6)均位于承载座(3)的下方，所述移动槽(4)的两侧内壁上均转动安装有转动杆(13)，两个移动板(5)均位于两个转动杆(13)之间，两个转动杆(13)分别与两个移动板(5)相适配，所述移动槽(4)的两侧内壁上均固定安装有固定板(7)，两个转动杆(13)均位于两个固定板(7)之间，所述固定板(7)上滑动安装有滑动杆(11)，两个滑动杆(11)分别与两个转动杆(13)相适配，两个固定板(7)相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机(8)，两个旋转电机(8)均位于两个滑动杆(11)的上方，所述旋转电机(8)的输出轴上固定安装有丝杠(9)，丝杠(9)上螺纹安装有螺母(10)，螺母(10)位于滑动杆(11)的上方，两个螺母(10)相互远离的一侧分别与两个固定板(7)相互靠近的一侧相焊接，所述滑动杆(11)上开设有转动槽(14)，丝杠(9)的底端位于转动槽(14)内，丝杠(9)与对应的滑动杆(11)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述安装台(1)靠近承载座(3)的一侧顶部固定安装有连接座(2)，承载座(3)位于连接座(2)的下方，所述连接座(2)的底部转动安装有支柱，承载座(3)的顶部与支柱的底部相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，两个移动板(5)相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个夹持块(6)相互远离的一侧分别与两个连接块相互靠近的一侧相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述移动槽(4)的两侧内壁上均固定安装有转轴(12)，两个转动杆(13)的底端分别与两个转轴(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述转动杆(13)的顶端转动安装有转轮，两个移动板(5)相互远离的一侧分别与两个转轮滚动连接，两个滑动杆(11)相互靠近的一端均转动安装有滚轮，两个转动杆(13)分别与两个滚轮滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述移动槽(4)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个移动板(5)均与滑杆滑动连接，两个转轴(12)均位于滑杆的上方。
7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，两个移动板(5)相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与移动槽(4)的两侧内壁相焊接。
8.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述转动槽(14)的内壁上开设有环型槽(15)，丝杠(9)上固定安装有滑动块(16)，滑动块(16)与环型槽(15)的侧壁滑动连接。
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