CN106564754A - 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手 - Google Patents

一种用于轮辋平面度校形装置的机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106564754A
CN106564754A CN201610949912.2A CN201610949912A CN106564754A CN 106564754 A CN106564754 A CN 106564754A CN 201610949912 A CN201610949912 A CN 201610949912A CN 106564754 A CN106564754 A CN 106564754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
mechanical hand
wheel rim
slide rail
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610949912.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘狄明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG WANFENG MOTORCYCLE WHEEL CO Ltd
Original Assignee
GUANGDONG WANFENG MOTORCYCLE WHEEL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG WANFENG MOTORCYCLE WHEEL CO Ltd filed Critical GUANGDONG WANFENG MOTORCYCLE WHEEL CO Ltd
Priority to CN201610949912.2A priority Critical patent/CN106564754A/zh
Publication of CN106564754A publication Critical patent/CN106564754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，包括本体，本体上设置有第一滑轨，本体通过第一滑轨滑动连接有两夹臂，夹臂与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块，夹臂通过第一滑块与本体上的第一滑轨滑动连接，本体上还设置有第一气缸，第一气缸通过连接组件分别与两第一滑块进行连接，驱动两夹臂沿第一滑轨相互朝向或相互背向移动。本发明的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，具有结构简单、操作方便、可实现机械手两夹臂之间不同间距调节等优点。

Description

一种用于轮辋平面度校形装置的机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种用于轮辋平面度校形装置的机械手。
背景技术
现有技术中，轮辋平面度校形装置的机械手通常用于将传送带上的车轮夹送至校正平台上或者将校正平台上平面度校正完成后的车轮夹送至放置区域进行放置，但是现有的机械手的两夹臂通常是固定的，两夹臂之间的距离不可调节，这使机械手只能夹送相同直径的车轮，不能适用于不同直径规格的车轮的夹送。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、操作方便、可实现机械手两夹臂之间不同间距调节的机械手。
本发明是通过以下的技术方案实现的：一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，包括本体，所述本体上设置有第一滑轨，所述本体通过第一滑轨滑动连接有两夹臂，所述夹臂与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块，所述夹臂通过第一滑块与本体上的第一滑轨滑动连接，所述本体上还设置有第一气缸，所述第一气缸通过连接组件分别与两第一滑块进行连接，驱动两夹臂沿第一滑轨相互朝向或相互背向移动。
优选地，所述夹臂与第一滑块连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂，第一连接臂背向夹臂的一端与第一滑块固定连接。
优选地，所述夹臂的中部设置有第一凹部。
优选地，所述连接组件包括呈V形的曲杆以及与曲杆两端分别铰接的长条状的连接杆。
优选地，所述第一气缸与曲杆的中部固定连接，所述两连接杆分别与两第一滑块相连接。
优选地，所述本体上设置有可容置连接组件的第一通孔。
有益效果是：与现有技术相比，一种用于轮辋平面度校形装置的机械手通过使两夹臂通过第一滑块与本体进行滑动连接，并通过第一气缸通过连接组件与滑块进行连接，这样可以通过驱动第一气缸，使两夹臂沿着第一滑轨相互朝向或者相互背向滑动，从而实现两夹臂之间距离的调节，使得机械手可以通过调节两夹臂之间的距离，夹持不同直径规格的车轮。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1 为本发明的主视图；
图2 为本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，包括本体1，本体1上设置有第一滑轨2，本体1通过第一滑轨2滑动连接有两夹臂3，夹臂3与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块4，夹臂3通过第一滑块4与本体1上的第一滑轨2滑动连接，本体1上还设置有第一气缸5，第一气缸5通过连接组件6分别与两夹臂3进行连接，驱动两夹臂3沿第一滑轨2相互朝向或相互背向移动，通过使两夹臂3通过第一滑块4与本体1进行滑动连接，并通过第一气缸5通过连接组件6与滑块进行连接，连接组件6包括呈V形的曲杆9以及与曲杆9两端分别铰接的长条状的连接杆10，第一气缸5与曲杆9的中部固定连接，两连接杆10分别与两第一滑块4固定相连接，这样可以使第一气缸5对曲杆9的推力更大，并且对曲杆9两端施加的推力大小相同，可以驱动第一气缸5，带动曲杆9运动，从而使与曲杆9两端铰接的连接杆10推动两第一滑块4在本体1的第一滑轨2上滑动，从而使两夹臂3沿着第一滑轨2相互朝向或者相互背向滑动，实现两夹臂3之间距离的调节，使得机械手可以通过调节两夹臂3之间的距离，夹持不同直径规格的车轮。
夹臂3与第一滑块4连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂7，第一连接臂7背向夹臂3的一端与第一滑块4固定连接，这样可以增加两夹臂3之间的可调距离，从而使得夹臂3机构可以夹送直径范围更大的车轮。
夹臂3的中部设置有第一凹部8，第一凹部8呈圆弧状设置，并且第一凹部8与车轮的外轮廓相配合，从而使得两夹臂3在对车轮进行夹持使，两夹臂3与车轮的接触面积更大，夹持更加稳定。
本体1上设置有可容置连接组件6的第一通孔11，第一通孔11可以起到容置曲杆9的作用，并且第一气缸5与曲杆9的连接处设置在第一通孔11内，第一气缸5可在第一通孔11内进行滑动，曲杆9的两端分别伸出第一通孔11与连接杆10进行连接，从而实现将第一气缸5提高的推力作用到两第一滑块4上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，包括本体（1），所述本体（1）上设置有第一滑轨（2），所述本体（1）通过第一滑轨（2）滑动连接有两夹臂（3），所述夹臂（3）与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块（4），所述夹臂（3）通过第一滑块（4）与本体（1）上的第一滑轨（2）滑动连接，所述本体（1）上还设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）通过连接组件（6）分别与两第一滑块（4）进行连接，驱动两夹臂（3）沿第一滑轨（2）相互朝向或相互背向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）与第一滑块（4）连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂（7），第一连接臂（7）背向夹臂（3）的一端与第一滑块（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）的中部设置有第一凹部（8）。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述连接组件（6）包括呈V形的曲杆（9）以及与曲杆（9）两端分别铰接的长条状的连接杆（10）。
5.根据权利要求4所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述第一气缸（5）与曲杆（9）的中部固定连接，所述两连接杆（10）分别与两两第一滑块（4）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述本体（1）上设置有可容置连接组件（6）的第一通孔（11）。
CN201610949912.2A 2016-11-02 2016-11-02 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手 Pending CN106564754A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610949912.2A CN106564754A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610949912.2A CN106564754A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106564754A true CN106564754A (zh) 2017-04-19

Family

ID=58534913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610949912.2A Pending CN106564754A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106564754A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109854038A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 广东伟创五洋智能设备有限公司 充电机械手夹持式rgv搬运器
CN114160695A (zh) * 2021-10-27 2022-03-11 济南昊中自动化有限公司 一种自动化冲压线的夹钳装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585477B2 (zh) * 1988-06-17 1993-12-07 Murata Kogyo Kk
JP3293799B2 (ja) * 1999-06-08 2002-06-17 エスエムシー株式会社 開閉チャック
CN204893974U (zh) * 2015-07-06 2015-12-23 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 一种气爪
CN205572460U (zh) * 2016-05-12 2016-09-14 钱成普 一种气动平行夹机构
CN206437599U (zh) * 2016-11-02 2017-08-25 广东万丰摩轮有限公司 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585477B2 (zh) * 1988-06-17 1993-12-07 Murata Kogyo Kk
JP3293799B2 (ja) * 1999-06-08 2002-06-17 エスエムシー株式会社 開閉チャック
CN204893974U (zh) * 2015-07-06 2015-12-23 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 一种气爪
CN205572460U (zh) * 2016-05-12 2016-09-14 钱成普 一种气动平行夹机构
CN206437599U (zh) * 2016-11-02 2017-08-25 广东万丰摩轮有限公司 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109854038A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 广东伟创五洋智能设备有限公司 充电机械手夹持式rgv搬运器
CN114160695A (zh) * 2021-10-27 2022-03-11 济南昊中自动化有限公司 一种自动化冲压线的夹钳装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202491242U (zh) 一种用于医药容器加工机床的机械手
CN209050445U (zh) 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器
CN211619269U (zh) 一种电气元件夹持装置
CN103671386A (zh) 贴泡棉装置及其使用的夹取机构
CN106564754A (zh) 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手
CN206437599U (zh) 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手
CN105173195A (zh) 软袋装箱手爪装置
CN107671879A (zh) 一种多功能炉架机器人夹具
CN105382787B (zh) 一种旋转安装机构
CN208601523U (zh) 一种机械手及置模桁架机器人
CN206242058U (zh) 一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构
CN207057652U (zh) 卡盘
CN205150365U (zh) 软袋装箱手爪装置
CN204308785U (zh) 玻璃定位工装
CN209273281U (zh) 一种自动定位夹具
CN106426205A (zh) 一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构
CN209954680U (zh) 一种夹持装置
CN207681373U (zh) 一种可调式扭转去应力装置
CN208026768U (zh) 一种断路器测试用夹具装置
CN204823211U (zh) 一种管类零件装车装置
CN205326120U (zh) 一种注塑件夹持转移装置
CN219189121U (zh) 一种天窗部件焊接工装
CN107309455A (zh) 卡盘
CN205111871U (zh) 一种数控机械爪子
CN103331711B (zh) 夹紧装置及夹紧方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170419

RJ01 Rejection of invention patent application after publication