CN204893974U - 一种气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动；尤其地，所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。气爪重复工作的精度高、摩擦力小、结构简单和工作稳定性好。

Description

一种气爪

技术领域

本实用新型涉及及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。

背景技术

自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，其目的旨在提供一种气爪，其重复工作的精度高、摩擦力小、结构简单和工作稳定性好。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种气爪，包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动，尤其地，所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。

进一步，所述滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中；所述夹臂通过滚珠和滑台连接。

进一步，所述夹臂的第一侧面设置挡片。

进一步，所述气缸具有容纳活塞杆的活塞腔，所述活塞腔内部的一端设置第一梯槽。

进一步，所述第一梯槽设置尾套。

进一步，所述活塞杆包括螺杆、垫圈、密封圈和磁环；所述螺杆具有多个卡合位；所述垫圈、密封圈和磁环均卡合在卡合位。

进一步，所述气缸的第二侧面和第三侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用直线导轨运动方式，气爪重复工作精度高。

2、采用滚珠运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命。

3、夹臂的第一侧面设置挡片，其能够防止滚珠溢出外面，提高气爪工作稳定性。

4、活塞杆设置磁环，并且气缸的第二侧面和第三侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽，用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知气爪的运动状态。

5、通过采用密封圈的多重密封装置，提高了气爪工作稳定性。

附图说明

图1为实施例气爪的立体图。

图2为实施例气爪的滑台立体图。

图3为实施例气爪的气爪驱动机构在滑台上的结构示意图。

图4为实施例气爪的气爪驱动机构和夹臂连接示意图。

图5为实施例气爪的曲柄结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图5对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

如图1所示，本实用新型实施例的气爪包括气缸100、滑台200和两个夹臂300，其中夹臂分别第一夹臂300A和第二夹臂300B。滑台200通过螺丝设置在气缸100上，具体的，滑台200的两侧均开设安装孔51，螺丝通过安装孔51将滑台200安装在气缸100上。如图2所示，滑台200具有容纳夹臂300的导向部，夹臂300设置在滑台200的导向部上。滑台200侧壁具有容纳滚珠的沟槽200A，滚珠放置在沟槽200A中，并且滑台200两端还开设通孔52。夹臂300通过滚珠和滑台200连接。夹臂300的第一侧面300A设置挡片301，挡片301能够防止滚珠溢出外面，提高气爪工作稳定性。采用滚珠运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命。

如图3和图4所示，气爪还包括气爪驱动机构400，所述气爪驱动机构400包括活塞杆、传动轴4002、固定轴4003以及两个曲柄4004，曲柄4004分为第一曲柄4004A和第二曲柄4004B。活塞杆的一端开设两个相互对称的通孔，并具有可容纳第一曲柄4004A和第二曲柄4004B的空间部。如图5所示，所述第一曲柄4004A和第二曲柄4004B均具有连接部10和驱动部20，连接部10的悬空段为U字形缺口，驱动部20一端为拨动头，拨动头通过通孔52和夹臂300连接。第一曲柄4004A和第二曲柄4004B相互对称地设置在活塞杆的一端，并通过传动轴4002将第一曲柄4004A和第二曲柄4004B的U字形缺口铰接在活塞杆的空间部。连接部10和驱动部20的连接处设置中心孔52，所述固定轴4003通过中心孔52固定架设在气缸100上。

气爪驱动机构400工作原理如下所述：活塞杆受到气压作用力，从而在活塞腔内上下运动。

当活塞杆往离开活塞腔的方向运动时，活塞杆通过传动轴4002对第一曲柄4004A和第二曲柄4004B的传动，使第一曲柄4004A和第二曲柄4004B以聚拢的运动方式移动，和第一曲柄4004A连接的第一夹臂300A以及和第二曲柄4004B连接的第二夹臂300B受到曲柄的作用力而在滑台200产生相对运动。这就是气爪的闭动作。

当活塞杆往进入活塞腔的方向运动时，活塞杆通过传动轴4002对第一曲柄4004A和第二曲柄4004B的传动，使第一曲柄4004A和第二曲柄4004B以分离的运动方式移动，和第一曲柄4004A连接的第一夹臂300A以及和第二曲柄4004B连接的第二夹臂300B受到曲柄的作用力而在滑台200产生相对运动。这就是气爪的开动作。通过采用直线导轨运动方式，气爪重复工作精度高。

气缸100具有容纳活塞杆的活塞腔(未标出)，所述活塞腔内部的一端设置第一梯槽，所述第一梯槽设置尾套，设置尾套，一方面是进一步密封活塞腔，另一方面是缩短气体填充活塞腔的体积，从而使活塞腔只需要填充少量气体，其就能立即推动活塞杆移动。因此气爪具有很高的灵敏性。

如图3所示，活塞杆包括螺杆40011、垫圈40012、密封圈40013和磁环40014。所述螺杆40011具有多个卡合位。所述垫圈40012、密封圈40013和磁环4001分别卡合在卡合位。气缸100的第二侧面100A和第三侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽，第二侧面100A和第三侧面对称设置，并结构相同，在此不标出第三侧面的标记。设置磁环40014，用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知气爪的运动状态，并且通过采用密封圈的多重密封装置，提高了气爪工作稳定性。

Claims (7)

1.一种气爪，包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动，其特征在于：所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，所述夹臂通过滚珠和滑台连接。

3.根据权利要求2所述的一种气爪，其特征在于：所述夹臂的第一侧面设置挡片。

4.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气缸具有容纳活塞杆的活塞腔，所述活塞腔内部的一端设置第一梯槽。

5.根据权利要求4所述的一种气爪，其特征在于：所述第一梯槽设置尾套。

6.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞杆包括螺杆、垫圈、密封圈和磁环；所述螺杆具有多个卡合位；所述垫圈、密封圈和磁环均卡合在卡合位。

7.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气缸的第二侧面和第三侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽。