CN206263951U - 机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手装置，包括机械手主架、液压缸、活塞杆、机械臂、转轴、钳口、腰型孔和活动转轴，机械臂为两个，两个机械臂的中部均通过转轴与机械手主架之间转动连接，液压缸与机械手主架的端部固定连接，两个机械臂的前端设置钳口，两个机械臂的后端均设置有腰型孔，两个腰型孔相互交叉，活塞杆穿过机械手主架的中部与活动转轴连接，活动转轴位于两个腰型孔交叉的中部活动连接，与现有技术相比，本实用新型通过液压缸直接驱动机械臂，减少了连杆机构，起到稳定的效果，当活塞杆运动时，活动转轴在腰型孔内运动，使机械臂成为一个杠杆机构，转轴为支点，从而达到稳定而夹持力大的目的，使用方便，成本低廉，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手装置。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，用于一般的简单机械手大多是采用连杆机构，而这种机构的夹持力小，夹持不稳定，高端的机械手则成本太高，不适应一般场合，因此，存在改进空间。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括机械手主架、液压缸、活塞杆、机械臂、转轴、钳口、腰型孔和活动转轴，所述机械臂为两个，两个所述机械臂的中部均通过所述转轴与所述机械手主架之间转动连接，所述液压缸与所述机械手主架的端部固定连接，两个所述机械臂的前端设置所述钳口，两个所述机械臂的后端均设置有所述腰型孔，两个所述腰型孔相互交叉，所述活塞杆穿过所述机械手主架的中部与所述活动转轴连接，所述活动转轴位于两个所述腰型孔交叉的中部活动连接。
作为改进，所述钳口的内侧设置有防滑垫。所述液压缸与所述机械手主架之间采用螺纹连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种机械手装置，与现有技术相比，本实用新型通过液压缸直接驱动机械臂，减少了连杆机构，起到稳定的效果，当活塞杆运动时，活动转轴在腰型孔内运动，使机械臂成为一个杠杆机构，转轴为支点，从而达到稳定而夹持力大的目的，使用方便，成本低廉，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-机械手主架、2-液压缸、3-活塞杆、4-机械臂、5-转轴、6-钳口、7-腰型孔、8-活动转轴、9-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括机械手主架1、液压缸2、活塞杆3、机械臂4、转轴5、钳口6、腰型孔7和活动转轴8，所述机械臂4为两个，两个所述机械臂4的中部均通过所述转轴5与所述机械手主架1之间转动连接，所述液压缸2与所述机械手主架1的端部固定连接，两个所述机械臂4的前端设置所述钳口6，两个所述机械臂4的后端均设置有所述腰型孔7，两个所述腰型孔7相互交叉，所述活塞杆3穿过所述机械手主架1的中部与所述活动转轴8连接，所述活动转轴8位于两个所述腰型孔7交叉的中部活动连接。
作为改进，所述钳口6的内侧设置有防滑垫9。所述液压缸2与所述机械手主架1之间采用螺纹连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种机械手装置，其特征在于：包括机械手主架、液压缸、活塞杆、机械臂、转轴、钳口、腰型孔和活动转轴，所述机械臂为两个，两个所述机械臂的中部均通过所述转轴与所述机械手主架之间转动连接，所述液压缸与所述机械手主架的端部固定连接，两个所述机械臂的前端设置所述钳口，两个所述机械臂的后端均设置有所述腰型孔，两个所述腰型孔相互交叉，所述活塞杆穿过所述机械手主架的中部与所述活动转轴连接，所述活动转轴位于两个所述腰型孔交叉的中部活动连接。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述钳口的内侧设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述液压缸与所述机械手主架之间采用螺纹连接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107285055A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-24 | 湖北工业大学 | 一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法 |
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| CN110900647A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20180507 Address after: 730060 Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology, 1, Shandan street, Xigu District, Lanzhou, Gansu Patentee after: Lanzhou Petrochemical Voc-Tech College Address before: 730060 Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology, 1, Shandan street, Xigu District, Lanzhou, Gansu Patentee before: Li Run |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170620 Termination date: 20181219 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |