CN107555367A - 一种箱式变速箱轴系翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，起吊组价包括安装板、立柱，立柱上设置有能滑台，通过第一驱动机构驱动滑台沿立柱上下移动，滑台上设置有转动组件，转动组件包括外固定环、内转轴；翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内的翻转轴，外箱体顶部一端设置有连接杆，连接杆外端与内转轴铰接，翻转轴一端连接夹爪组件；夹爪组件包括夹爪固定框、两个夹爪，过第二驱动机构驱动两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。本发明相比现有技术具有以下优点：能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，从而能实现轴系姿态的任意调整。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种箱式变速箱轴系翻转机构。
背景技术
现有技术中，手动变速箱/混动变速箱/自动变速箱的轴系入箱方案，主要有以下两种方式：一种方式是人工操作，靠操作人员双手将工件(例如轴系)放入变速箱内，操作人员需要承受轴系的重量，而且还要对轴系进行角度变换，以适应变速箱箱体的空间，无法保证操作人员的安全和轴系的安全，增加了风险；另一种方式是机器人操作，靠机器人灵活变换坐标将轴系放入变速箱内，此种方式，成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种箱式变速箱轴系翻转机构，以期缓解人工操作的难度、保障操作人员和工件的安全、节约了成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，
所述起吊组价包括固定在安装板底端且向下延伸的立柱，所述立柱上设置有能沿立柱上下移动的滑台，通过第一驱动机构驱动所述滑台沿立柱上下移动，所述滑台上设置有转动组件，所述转动组件包括外固定环、以及转动设置在外固定环内的内转轴，所述内转轴的轴线沿竖直方向延伸；
所述翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内部的翻转轴，所述翻转轴的轴线沿左右方向延伸，所述外箱体顶部一端设置有向外箱体外部延伸的连接杆，所述连接杆在靠近外端部位设有第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴穿过所述第一铰接孔实现连接杆外端与内转轴的铰接，所述翻转轴左右两端伸出所述外箱体的左右两端之外，所述翻转轴一端设置有翻转手轮、另一端连接所述夹爪组件；
所述夹爪组件包括右端与翻转轴连接的夹爪固定框、设置于夹爪固定框左端的两个夹爪，所述夹爪固定框内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动所述两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。
进一步的，所述第二驱动机构为夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述夹爪固定框内，所述夹紧气缸的顶杆向左伸出夹爪固定框之外，所述两个夹爪右端分别开有腰型孔，每个夹爪上在位于腰型孔左侧还开有第二铰接孔，通过第二铰接轴穿过所述第二铰接孔实现夹爪与夹爪固定框的铰接，每个腰型孔的左端向外倾斜设置，所述顶杆前端固定设置有竖直的两个销，通过两个销一一对应的插入两个夹爪的腰型孔内，通过夹紧气缸带动顶杆沿左右方向伸缩，从而带动两个销沿左右方向移动，通过两个销与对应的腰型孔相配合，进而实现两个夹爪的自动闭合或张开。
进一步的，所述连接杆外端还设置有限位螺栓，所述内转轴上设置有限位板，所述位于所述限位螺栓上方，通过所述限位螺栓顶端于限位板接触实现整个翻转组件的限位。
进一步的，所述内转轴一侧设置有向前伸出的L形的升降感应手柄，通过所述升降感应手柄控制第一驱动机构，从而控制所述滑台沿立柱上下移动。
进一步的，所述第一驱动机构为电动葫芦。
进一步的，所述夹爪包括左段和右段，所述右段为平直段，所述左段为弧形段。
进一步的，所述夹爪的弧形段外套装有尼龙垫。
进一步的，所述立柱上固定设置有两个滑块，所述两个滑块上滑动设置有一个竖向的导轨，所述滑台固定设置在导轨上，通过第一驱动机构驱动所述导轨沿着两个滑块上下移动，从而带动导轨上的滑台上下移动。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种箱式变速箱轴系翻转机构，通过设置起吊组件、翻转组件和夹爪组件，整个机构结构设计巧妙、布局紧凑，能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，能实现轴系在放入变速箱内的动作中姿态的任意调整，功能多样化，相比使用人工操作方式，利用本发明在进行轴系入箱时省时省力，大大减轻了人工操作的难度，保证了操作人员及工件的安全，相比使用机器人操作方式本发明又节省了成本。
2、本发明提供的一种箱式变速箱轴系翻转机构，其夹爪组件中，通过夹紧气缸驱动，配合两个销与对应的两个腰型孔动作，即可实现两个夹爪的自动闭合或张开，从而实现轴系的自动夹取或放下，保证轴系不会跌落，确保了轴系的安全。
附图说明
图1是本发明的整体立体图。
图2是本发明的整体主视图。
图3是本发明的起吊组件主视图。
图4是本发明的翻转组件立体图。
图5是本发明的翻转组件主视图。
图6是本发明的夹爪组件立体图。
图7是本发明的夹爪组件主视图。
图8是本发明的夹爪组件俯视图。
图中标号：1安装板，2立柱，3导轨，4滑块，5外固定环，6内转轴，7外箱体，8翻转手轮，9翻转轴，10柱塞，11夹爪固定框，12夹紧气缸，13顶杆，14销，15第二铰接轴，16支撑块，17尼龙垫，18夹爪，19连接杆，20滑台，21第一铰接轴，22腰型孔，23升降感应手柄,24限位螺栓，25限位板，26电动葫芦，27吊环，28轴系。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图8，本实施例公开了一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，
该起吊组价包括固定在安装板1底端且向下延伸的立柱2，立柱2上固定设置有两个滑块4，两个滑块4上滑动设置有一个竖向的导轨3，滑台20固定设置在导轨3上，通过第一驱动机构驱动导轨3沿着两个滑块4上下移动，从而带动导轨3上的滑台20上下移动。第一驱动机构可采用电动葫芦26，通过电动葫芦26的吊钩勾住固定在导轨3上的吊环27，即可通过电动葫芦26驱动导轨3升降。滑台20上设置有转动组件，转动组件包括外固定环5、以及转动设置在外固定环5内的内转轴6，内转轴6的轴线沿竖直方向延伸。内转轴6一侧设置有向前伸出的L形的升降感应手柄23，通过升降感应手柄23控制电动葫芦26，从而控制滑台20沿立柱2上下移动。
该翻转组件包括外箱体7、转动设置在外箱体7内部的翻转轴9，翻转轴9的轴线沿左右方向延伸，外箱体7顶部一端设置有向外箱体7外部延伸的连接杆19，连接杆19在靠近外端部位设有第一铰接孔，第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴21穿过第一铰接孔实现连接杆19外端与内转轴6的铰接，翻转轴9左右两端伸出外箱体7的左右两端之外，翻转轴9一端设置有翻转手轮8、另一端连接夹爪组件，通过摇动翻转手轮8，即可实现翻转轴9的转动，从而带动左侧的整个夹爪组件及其夹持的轴系28绕着翻转轴9的轴心线翻转，外箱体7上设置有柱塞10,翻转轴9上设置有与柱塞10相配合的限位孔,当使用翻转手轮8将翻转轴9翻转180°时，柱塞10会插进旋转轴9中的限位孔，以实现翻转轴9和夹爪18角度控制。连接杆19外端还设置有限位螺栓24，内转轴6上设置有限位板25，位于限位螺栓24上方，通过限位螺栓24顶端于限位板25接触实现整个翻转组件的限位。
该夹爪组件包括右端与翻转轴9连接的夹爪固定框11、设置于夹爪固定框11左端的两个夹爪18，夹爪固定框11内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动两个夹爪18的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下，夹爪18包括左段和右段，右段为平直段，左段为弧形段，夹爪18的弧形段外套装有尼龙垫17以保护所夹持的工件，该工件例如为本实施例中的轴系28。
其中，第二驱动机构为夹紧气缸12，夹紧气缸12安装在夹爪固定框11内，夹紧气缸12的顶杆13向左伸出夹爪固定框11之外，夹爪固定框11左侧设有用于支撑两个夹爪18的支撑块16，两个夹爪18右端分别开有腰型孔22，每个夹爪18上在位于腰型孔22左侧还开有第二铰接孔，通过第二铰接轴15穿过第二铰接孔实现夹爪18与夹爪固定框11的铰接，每个腰型孔22的左端向外倾斜设置，顶杆13前端固定设置有竖直的两个销14，通过两个销14一一对应的插入两个夹爪18的腰型孔22内，通过夹紧气缸12带动顶杆13沿左右方向伸缩，从而带动两个销14沿左右方向移动，通过两个销14与对应的腰型孔22相配合，进而实现两个夹爪18的自动闭合或张开。
本实施例提供的箱式变速箱轴系翻转机构的工作过程如下：
轴系28入箱前，轴系28在托盘上竖直放置。当需要将轴系28放入变速箱内时，控制夹爪组件的夹紧气缸12的顶杆13向左伸出，带动两个销14向左移动，通过两个销14与两个倾斜的腰型孔22相配合，将两个夹爪18自动打开并置于轴系28外，然后控制夹爪组件的夹紧气缸12的顶杆13向右缩回，将两个夹爪18自动闭合从而将轴系28夹紧。然后可根据需要，通过电动葫芦26自动控制轴系28竖直升降；通过水平方向上推动翻转组件可实现轴系28绕着内转轴6的轴线即Z轴旋转；通过摇动翻转手轮8，即可实现翻转轴9的转动，从而带动左侧的整个夹爪组件及其夹持的轴系28绕着翻转轴9的轴线即X轴翻转；通过向上抬起翻转手轮8，即可带动整个翻转组件、夹爪组价及夹爪组件夹持的轴系28作为一个整体绕着第一铰接轴21的轴线即Y轴在一定角度内摆动；从而能实现轴系28在放入变速箱内的动作中姿态的任意调整。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，
所述起吊组价包括固定在安装板(1)底端且向下延伸的立柱(2)，所述立柱(2)上设置有能沿立柱上下移动的滑台(20)，通过第一驱动机构驱动所述滑台(20)沿立柱(2)上下移动，所述滑台(20)上设置有转动组件，所述转动组件包括外固定环(5)、以及转动设置在外固定环(5)内的内转轴(6)，所述内转轴(6)的轴线沿竖直方向延伸；
所述翻转组件包括外箱体(7)、转动设置在外箱体(7)内部的翻转轴(9)，所述翻转轴(9)的轴线沿左右方向延伸，所述外箱体(7)顶部一端设置有向外箱体(7)外部延伸的连接杆(19)，所述连接杆(19)在靠近外端部位设有第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴(21)穿过所述第一铰接孔实现连接杆(19)外端与内转轴(6)的铰接，所述翻转轴(9)左右两端伸出所述外箱体(7)的左右两端之外，所述翻转轴(9)一端设置有翻转手轮(8)、另一端连接所述夹爪组件；
所述夹爪组件包括右端与翻转轴(9)连接的夹爪固定框(11)、设置于夹爪固定框(11)左端的两个夹爪(18)，所述夹爪固定框(11)内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动所述两个夹爪(18)的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。
2.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述第二驱动机构为夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)安装在所述夹爪固定框(11)内，所述夹紧气缸(12)的顶杆(13)向左伸出夹爪固定框(11)之外，所述两个夹爪(18)右端分别开有腰型孔(22)，每个夹爪(18)上在位于腰型孔(22)左侧还开有第二铰接孔，通过第二铰接轴(15)穿过所述第二铰接孔实现夹爪(18)与夹爪固定框(11)的铰接，每个腰型孔(22)的左端向外倾斜设置，所述顶杆(13)前端固定设置有竖直的两个销(14)，通过两个销(14)一一对应的插入两个夹爪(18)的腰型孔(22)内，通过夹紧气缸(12)带动顶杆(13)沿左右方向伸缩，从而带动两个销(14)沿左右方向移动，通过两个销(14)与对应的腰型孔(22)相配合，进而实现两个夹爪(18)的自动闭合或张开。
3.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述连接杆(19)外端还设置有限位螺栓(24)，所述内转轴(6)上设置有限位板(25)，所述位于所述限位螺栓(24)上方，通过所述限位螺栓(24)顶端于限位板(25)接触实现整个翻转组件的限位。
4.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述内转轴(6)一侧设置有向前伸出的L形的升降感应手柄(23)，通过所述升降感应手柄(23)控制第一驱动机构，从而控制所述滑台(20)沿立柱(2)上下移动。
5.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述第一驱动机构为电动葫芦(26)。
6.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述夹爪(18)包括左段和右段，所述右段为平直段，所述左段为弧形段。
7.如权利要求6所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述夹爪(18)的弧形段外套装有尼龙垫(17)。
8.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述立柱(2)上固定设置有两个滑块(4)，所述两个滑块(4)上滑动设置有一个竖向的导轨(3)，所述滑台(20)固定设置在导轨(3)上，通过第一驱动机构驱动所述导轨(3)沿着两个滑块(4)上下移动，从而带动导轨(3)上的滑台(20)上下移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |