CN205472459U - 一种可翻转升降的自动搬箱车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转升降的自动搬箱车，包括移动单元、翻转单元、夹取单元和升降单元；所述翻转单元包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转套、第二旋转套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一夹持板、第二夹持板、第一推杆和第二推杆、其中第一支撑臂和第二支撑臂固定在所述移动单元的车身上，所述第一旋转套与所述第一支撑臂相连，所述第一电动推杆与所述第一旋转套相连，所述第一旋转套上面固定有底座，第一推杆与第一电动推杆相连。本实用新型提供的可翻转升降的自动搬箱车，利用液压缸稳定性强、电机及传动机构的配合，实现对箱体的自动翻转、夹取及升降作业，代替了人工手动，具有很强的推广性。

Description

一种可翻转升降的自动搬箱车

技术领域

本实用新型涉及一种自动搬箱车，尤其涉及一种可翻转升降的自动搬箱车。

背景技术

搬运重体积的箱体是很费力的事情，对于重体积的箱体目前都是使用叉车进行搬运，但目前的叉车只能对箱体进行简单的搬运，而且叉车的叉架很难叉入紧贴地面放置的箱体底下，难以夹取箱体。因此，有必要针对目前的搬运设备进行改进，提供一种可升降翻转的自动搬箱车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可翻转升降的自动搬箱车，能够轻松的实现对重箱体的搬运、移动、夹取、翻转等需求。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可翻转升降的自动搬箱车，包括移动单元、翻转单元、夹取单元和升降单元；所述翻转单元包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转套、第二旋转套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一夹持板、第二夹持板、第一推杆和第二推杆；所述第一支撑臂和第二支撑臂固定在所述移动单元的车身上，所述第一旋转套与所述第一支撑臂相连，所述第一电动推杆与所述第一旋转套相连，所述第一旋转套上面固定有底座，所述第一推杆与第一电动推杆相连。

上述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其中，所述移动单元还包括车轮、操作面板、方向盘和后备箱；所述后备箱安装在车身的后部；所述车轮数目有两组，分别安装在车身的前下方和后下方；所述操作面板安装在车身的前上部，所述方向盘安装在操作面板的正左方。

上述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其中，所述夹取单元包括夹持机构、第一导轨，其中所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述夹板固定在一起，所述电动推杆与所述夹持板相连。

上述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其中，所述夹持机构的夹板呈L型。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型利用液压缸稳定性强、电机及传动机构的配合，实现对箱状物的翻转、夹取及升降作业，整个搬箱车以自动代替了人工手动，结构简易，操作简单，稳定性高，解决了目前生产工作中夹取设备缺乏及技术不足的问题，很好的解决目前在桶的操作技术问题，在未来具有很强的推广性。

附图说明

图1为本实用新型的搬箱车的立体结构图一；

图2为本实用新型的搬箱车的立体结构图二；

图3为本实用新型的搬箱车的翻转单元使箱体一侧倾斜时立体结构示意图；

图4为本实用新型的搬箱车的夹取单元夹取箱体一侧时立体结构示意图；

图5为本实用新型的搬箱车的翻转单元使箱体另一侧倾斜时立体结构示意图；

图6为本实用新型的搬箱车的夹取单元夹取箱体另一侧时立体结构示意图；

图7为本实用新型的搬箱车的翻转单元推杆收回时立体结构示意图。

图中：

1车轮 2车身 3操作面板 4第一支撑臂

5导套 6第一导轨 7第一夹持板 8第一旋转套

9第一电动推杆 10第一推杆 11第二导轨 12第一固定块

13方向盘 14后备箱 15第二固定块 16第二支撑臂

17第二旋转套 18第二电动推杆 19第二夹持板 20第二推杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型搬箱车的立体结构图一；图2为本实用新型的搬箱车的立体结构图二。

请参见图1和图2，本实用新型提供的一种可翻转升降的自动搬箱车，包括移动单元、翻转单元、夹取单元、升降单元；所述移动单元包括车轮1、车身2、操作面板3、方向盘13和后备箱14；其中，后备箱14安装在车身2的后部；车轮1的数目有两组，分别安装在车身2的前下方和后下方；操作面板安装在车身2的前上部，方向盘13安装在操作面板的正左方。

请继续参见图4和图6，本实用新型提供的可翻转升降的自动搬箱车，所述夹取单元包括夹持机构和第一导轨6；其中夹持机构包括第一夹持板7、第一电动推杆9、第二夹持板19和第二电动推杆18，第一夹持板7包括滑块和夹板，滑块与夹板固定在一起，所述的夹板呈L型；两个电动推杆分别与两个夹持板相连，电动推杆的伸缩带动两滑块在第一导轨6的导槽内移动，从而实现夹持板对箱体进行夹持作用。

请继续参见图3、图5和图7，本实用新型提供的可翻转升降的自动搬箱车，所述翻转单元包括第一支撑臂4、第一旋转套8、第一电动推杆9、第一推杆10、第二支撑臂16、第二旋转套17、第二电动推杆18、第二夹持板19和第二推杆20；其中第一支撑臂4和第二支撑臂16固定在车身2上，第一旋转套8与第一支撑臂4相连，通过步进电机的驱动绕第一支撑臂4旋转，第一电动推杆9与第一旋转套8相连，第一旋转套8上固定有底座，随第一旋转套8一起做旋转运动，第一推杆10与第一电动推杆9相连，做伸缩运动；第二旋转套17与第二支撑臂16相连，通过步进电机的驱动绕第二支撑臂16旋转，第二电动推杆18与第二旋转套17相连，第二旋转套17上固定有底座，随第二旋转套17一起做旋转运动，第二推杆20与第二电动推杆18相连，做伸缩运动。

本实用新型提供的可翻转升降的自动搬箱车，所述升降单元包括第一固定块12、第二固定块15、导套5、第二导轨11和液压装置；导套5通过第一固定块12、第二固定块15与第一导轨6固定在一起，第二导轨11与导套5相连，伸缩液压缸的缸桶与机身相连，伸缩液压缸的活塞杆顶部固定块相连，活塞杆的升降带动固定块沿着第二导轨11上下移动。

本实用新型提供的一种可翻转升降的自动搬箱车，工作过程如下：通过操作方向盘13将车开到所需工作区，搬箱车的前部正对箱状物，操作控制面板，伸缩液压缸的活塞杆会带动整个夹取单元下降，通过翻转单元使箱体一侧倾斜翻转，同时，同侧的夹持板在电动推杆的带动下在第一导轨6中移动，夹持箱体的一侧，此时，L型夹板的底部板进入箱体的底部，另外，再次通过翻转单元使箱体的另一侧翻转，同时，同侧的夹持板在电动推杆的带动下在第一导轨6中移动，夹持箱体的另一侧，L型夹板的底部板进入箱体的底部，完成夹持工作，再通过伸缩液压缸活塞杆的伸缩将箱体抬起，最后控制方向盘13将车开至所需放箱处，进行放置，放置的时候，首先通过翻转单元使箱体的一侧翻转，同时，同侧的夹持板在电动推杆的带动下在第一导轨6中向与夹持动作时相反的方向移动，离开箱体的一侧，L型夹板的底部板离开箱体的底部，另外，再次通过翻转单元使箱体的另一侧翻转，同时，同侧的夹持板在电动推杆的带动下在第一导轨6中向与夹持动作时相反的方向移动，离开箱体的另一侧，L型夹板的底部板离开箱体的底部，完成放置工作。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种可翻转升降的自动搬箱车，包括移动单元、翻转单元、夹取单元和升降单元，其特征在于，所述翻转单元包括第一支撑臂(4)、第二支撑臂(16)、第一旋转套(8)、第二旋转套(17)、第一电动推杆(9)、第二电动推杆(18)、第一夹持板(7)、第二夹持板(19)、第一推杆(10)和第二推杆(20)；所述第一支撑臂(4)和所述第二支撑臂(16)固定在所述移动单元的车身(2)上，所述第一旋转套(8)与所述第一支撑臂(4)相连，所述第一电动推杆(9)与所述第一旋转套(8)相连，所述第一旋转套(8)上面固定有底座，所述第一推杆(10)与第一电动推杆(9)相连。

2.如权利要求1所述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其特征在于，所述移动单元还包括车轮(1)、操作面板(3)、方向盘(13)和后备箱(14)；所述后备箱(14)安装在车身(2)的后部；所述车轮(1)数目有两组，分别安装在车身(2)的前下方和后下方；所述操作面板(3)安装在车身(2)的前上部，所述方向盘(13)安装在操作面板(3)的正左方。

3.如权利要求1所述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其特征在于，所述夹取单元包括夹持机构和第一导轨(6)，所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述夹板固定在一起，所述第一电动推杆(9)与所述第一夹持板(7)相连。

4.如权利要求3所述的一种可翻转升降的自动搬箱车，其特征在于，所述夹持机构的夹板呈L型。