CN201736132U - 发动机缸体取放夹具 - Google Patents

发动机缸体取放夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN201736132U
CN201736132U CN2010202083896U CN201020208389U CN201736132U CN 201736132 U CN201736132 U CN 201736132U CN 2010202083896 U CN2010202083896 U CN 2010202083896U CN 201020208389 U CN201020208389 U CN 201020208389U CN 201736132 U CN201736132 U CN 201736132U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
hinge
clamp
fixed head
cylinder body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010202083896U
Other languages
English (en)
Inventor
郭文良
吴红军
钟青
刘成军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd filed Critical LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2010202083896U priority Critical patent/CN201736132U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201736132U publication Critical patent/CN201736132U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸体取放夹具，它包括夹具架，设在夹具架框中的翻转气缸，上端与夹具架连接，下端与铰链中的铰链轴连接。夹具架下端与铰链连接，铰链中部设有固定板，固定板上设有两个夹紧气缸，固定板下设有两个夹头，两夹紧气缸与两夹头连接，操纵夹紧气缸和夹头将缸体夹紧，再操纵翻转气缸及铰链提起，翻转，搬运缸体等动作。本实用新型结构紧凑，外型尺寸小，减少了操作人员劳动强度，提高了劳动效率。

Description

发动机缸体取放夹具 
技术领域
本实用新型涉及发动机缸体加工生产线上的装置，特别涉及汽车发动机加工时用来完成搬运、装夹及定位工艺过程的机械装置。 
背景技术
发动机缸体生产线上使用的搬运、装夹及定位的装置是单臂吊，再配置取放夹具，单臂吊与夹具之间采用环链或钢丝绳软连接，这种设备的不足之处是缸体进入机床工作台困难，无翻动功能，装夹时定位不准，需两人协同操作，费力，效率低。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种气动式发动机缸体取放夹具。 
本实用新型的技术方案是，它包括夹具架，设在夹具架框中的翻转气缸，翻转气缸上端经铰链座与夹具架顶部连接，下端与铰链的铰链轴连接，翻转气缸的轴向下运动，带动铰链及被夹缸体运动，使缸体作90°翻转运动；铰链前端与夹具架连接，铰链中部设有固定板，固定板两端分别与铰链的左右摆臂连接，固定板上方设有两夹紧气缸，下方设有两夹头，两夹紧气缸分别与两夹头连接，两夹紧气缸工作，使两夹头向相向方向运动，将被夹缸体夹紧，在固定板上部后侧装有机控阀和把手，机控阀经管道 分别与翻转气缸及夹紧气缸连接。 
本实用新型的优点：①采用夹头夹持缸孔部位，夹具结构紧凑，外形尺寸小，进入机床工作台空间开阔。②机控阀设在把手旁，操作者双手握住把手操纵夹具夹紧，翻转等动作自如。③采用气缸夹紧和气动翻转，使搬运过程快捷，翻转位置准确，便于装夹及定位。免除了繁重的体力劳动，提高了工作效率。 
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图， 
图2是图1的左视图； 
图3是图1的俯视图； 
图4是本实用新型的夹头结构主视图； 
图5是图4的左视图； 
图6是本实用新型的探杆的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合实施例(附图)对本实用新型作进一步说明。 
参照图1、2、3所示，夹具架1为“冂”字形，由两竖杆及一横杆构成，横杆与吊装架25连接。夹具架1下端与铰链连接。铰链包括铰链板2-1、2-2，摆臂6-1、6-2，铰链轴3，以及连接它们的销轴。参照图1、2所示，铰链板2-1、2-2前端分别与夹具架1的下部固定连接，后端经销轴5-1、5-2分别与摆臂6-1、6-2活动连接，摆臂6-1、6-2可转动。摆臂6-1、6-2之间设有铰链轴3，经销轴7-1、7-2与摆臂6-1、6-2后端活动连接。翻 转气缸8设在夹具架1之间，翻转气缸8上端经铰链座9与夹具架1连接，下端与铰链轴3连接，翻转气缸8为翻转被夹缸体提供动力。在摆臂6-1、6-2之间设有固定板4，经销轴7-1、7-2与摆臂6-1、6-2前端及铰链板2-1、2-2后端活动连接。在固定板上4部设有夹紧气缸10-1、10-2，在固定板4下部设有夹头11-1、11-2，夹紧气缸10-1、10-2分别与夹头11-1、11-2连接，夹紧气缸10-1、10-2是为夹头11-1、11-2提供动力。在固定板上4设有探杆12，用于探测被夹缸体位置是否正确，并发出信号，报知机控阀13，机控阀13设在固定板4上部后侧，探杆12触动机控阀13。机控阀13采用单气控两位三通阀。把手14设在夹具架1后下侧。其运行是，首先驱动夹紧气缸10-1、10-2工作，夹紧气缸10-1、10-2使夹头11-1、11-2夹紧缸体，再驱动翻转气缸8，铰链轴3带动摆臂6-1、6-2，使固定板4及夹头11-1、11-2同时翻转，实现被夹缸体翻转90°。 
参照图4、5所示(放大)，夹头11-1包括夹套14，螺销15，芯柱16，销子17-1、17-2、17-3，钩板18，接头19，接头19经螺销15与芯柱16连接，装在夹套14上部，钩板18经销子17-1，17-2，17-3装在夹套14下部。接头19与夹紧气缸10-1连接，夹紧气缸10-1工作，推动芯柱16向下运动，芯柱16推动钩板18运动，销子17-2、17-3的销孔是斜向的，在钩板18向下运动时，同时向右移动，将被夹缸体夹紧，夹头11-2与夹头11-1结构相同，其钩板是向左移动。 
参照图6所示(放大)，探杆12采用压簧复位的滑动结构，探杆12包括导杆20，压簧21，导套22，触头23，压簧21和导 套22套装在导杆20上，触头23装在导杆20的前端。导套22的后部与夹紧气缸10-1连接，当导杆20后部与被夹缸体表面接触时，发出信号报知机构阀13。 
使用时，操作者双手握住把手，操纵夹具并将夹头插入缸体的缸孔中，当检测到夹持的缸体位置正确时，启动夹紧气缸工作，夹头夹紧缸体的缸孔，将缸体提起，再启动翻转气缸工作，翻转到位，然后通过吊装架进行搬运定位等作业。 

Claims (2)

1.一种发动机缸体取放夹具，其特征在于包括夹具架，与夹具架连接的铰链，与铰链连接的固定板，设在固定板上并与固定板连接的两个夹紧气缸，设在固定板下并与固定板连接的两夹头，两夹紧气缸与两夹头连接，设在夹具架框中的翻转气缸，翻转气缸上端经铰链座与夹具架连接，下端与铰链的铰链轴连接，在固定板后设有机控阀，夹具架后下侧设有把手。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体取放夹具其特征在于夹头包括夹套、接头、螺销、芯柱、销子、钩板，接头经螺销与芯柱连接，装在夹套上部，钩板经销子装在夹套下部。 
CN2010202083896U 2010-05-21 2010-05-21 发动机缸体取放夹具 Expired - Fee Related CN201736132U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202083896U CN201736132U (zh) 2010-05-21 2010-05-21 发动机缸体取放夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202083896U CN201736132U (zh) 2010-05-21 2010-05-21 发动机缸体取放夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201736132U true CN201736132U (zh) 2011-02-09

Family

ID=43551416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202083896U Expired - Fee Related CN201736132U (zh) 2010-05-21 2010-05-21 发动机缸体取放夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201736132U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554912A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 长城汽车股份有限公司 夹取缸体用气动平衡助力机械手
CN102671895A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 江铃汽车股份有限公司 一种发动机缸体自动除屑装置
CN103406311A (zh) * 2012-10-28 2013-11-27 长城汽车股份有限公司 一种发动机缸盖振动除屑装置
CN104002260A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 雄华机械(苏州)有限公司 一种外观检查设备的定位装置
CN109571071A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 广州粤研智能装备股份有限公司 一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554912A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 长城汽车股份有限公司 夹取缸体用气动平衡助力机械手
CN102671895A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 江铃汽车股份有限公司 一种发动机缸体自动除屑装置
CN103406311A (zh) * 2012-10-28 2013-11-27 长城汽车股份有限公司 一种发动机缸盖振动除屑装置
CN103406311B (zh) * 2012-10-28 2015-09-30 长城汽车股份有限公司 一种发动机缸盖振动除屑装置
CN104002260A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 雄华机械(苏州)有限公司 一种外观检查设备的定位装置
CN104002260B (zh) * 2014-04-29 2015-12-30 石狮市台瑞精密机械有限公司 一种外观检查设备的定位装置
CN109571071A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 广州粤研智能装备股份有限公司 一种缸体曲轴桁架机器人的多机械手集成系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107471234B (zh) 铸造机器人用全向多指异步抓手
CN107443407B (zh) 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手
CN201736132U (zh) 发动机缸体取放夹具
CN201960568U (zh) 一种可翻转的机械手爪
CN208068301U (zh) 一种便于抓取的机器人抓手
CN107954314B (zh) 一种发动机排气管装配智能吊具
CN206702730U (zh) 一种回转支承切削加工用机械手
CN102990270A (zh) 一种气缸推动的四连杆夹紧装置
CN114211474A (zh) 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂
CN201011299Y (zh) 一种水平定向钻机的辅助换杆装置
CN207290092U (zh) 一种方形工件夹具
CN102489991A (zh) 车门把手骨架配重块自动组装装置
CN209906198U (zh) 一种起重机的起吊夹持机构
CN106735979B (zh) 一种焊接夹具及方法
CN208759310U (zh) 一种智能机械手
CN103818819A (zh) 用于车辆驾驶室等大型工件流转的吊具
CN2877986Y (zh) 简易抓取器
CN2933652Y (zh) 锻造液压机模具对中装置
CN207629673U (zh) 一种弧形工件凹曲朝下的竖直卡紧装置
CN210757797U (zh) 一种棒料夹持用的气动夹爪
CN111453604A (zh) 一种汽车地板总成专用吊具
CN214456102U (zh) 一种多功能吸盘吊具
CN103448066A (zh) 气压控制助力机械手夹具装置
CN206569934U (zh) 一种汽车座椅搬运用气动助力机械手
CN201799886U (zh) 芯轴镗孔用夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110209

Termination date: 20150521

EXPY Termination of patent right or utility model