CN2877986Y - 简易抓取器 - Google Patents
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Abstract
一种简易抓取器，包括有手臂和手指，其中手臂为一个可伸缩的套管，手臂的中部设有轴孔，并通过销轴与卡在其上的活动扳手的两侧U型壁铰接，活动扳手设有牵引孔，手臂顶端设有倒U型支撑臂，支撑臂开有牵引孔，支撑臂的下端对称地设有轴孔，并通过销轴与连杆的一端铰接，手指由两块矩型板构成，矩型板之间有连接板，该连接板的两侧设有轴孔，并分别通过销轴与两块矩型板的一端铰接，矩型板正面设有铁爪，连接板背面设有吊环并与连杆的另一端连接，牵引绳从活动扳手的牵引孔、支撑臂的牵引孔、连接板的吊环中穿过。本实用新型利用有一个较长的手臂和相对灵活的手指，从而完成对远处的或高处的物品的抓取工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取物品的装置，特别是涉及一种人们用于处理危险物品的简易抓取器，属于简易的机械手设计制作范畴。
背景技术
目前，在工业领域里活跃着为数众多的仿真机械手设备，为人们完成繁重的、危险性大的和重复性强的工作。然而这些仿真机械手其结构复杂、制作精度高和价格昂贵，而无法在一个相当长的时期内进入普通百姓家。因此，人们在处理家里的垃圾等脏物时，近处的用锹等工具可以外理，而对远处的或高处的物品则无能为力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，通过研究改进，给出一种简易抓取器，这种简易抓取器利用有一个较长的手臂和相对灵活的手指，从而完成对远处的或高处的物品的抓取工作。
本实用新型给出的这种简易抓取器，其特点是主要包括有一个手臂和手指，其中所述的手臂为一个可伸缩的套管，所述的手臂的中部设有一个轴孔，并通过销轴与卡在其上的活动扳手的两侧U型壁相铰接，所述的活动扳手的中部也设有一个牵引孔，供牵引绳穿过，所述的手臂的顶端处上设有一个倒U型支撑臂，该支撑臂与手臂的顶端连接处上开有牵引孔，供牵引绳穿过，该支撑臂的两个下端处对称地设有轴孔，并通过销轴与连杆的一端相铰接，所述的手指由两块矩型板构成，该两块矩型板之间连接有一块连接板，该连接板的左、右两侧设有轴孔，并分别通过销轴与两块矩型板的一端相铰接，矩型板的正面设有铁爪，连接板的背面设有供牵引绳穿过的吊环并与连杆的另一端相连接，所述的牵引绳依次从活动扳手的牵引孔、支撑臂的牵引孔、连接板的吊环、支撑臂的牵引孔、活动扳手的牵引孔穿过并形成封闭，所述的活动扳手的上部还设有一个通槽，供提拉绳穿过，该提拉绳的另一端连接在手臂的手柄处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用有一个较长的手臂和相对灵活的手指，从而完成对远处的或高处的物品的抓取工作。
附图说明
附图为本实用新型给出的实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，这种简易抓取器，包括有一个由可伸缩的套管构成的手臂1和由两块矩型板构成的手指2，其中手臂的中部设有轴孔，并通过销轴3与卡在其上的活动扳手4的两侧U型壁相铰接，活动扳手4的中部也设有一个牵引孔6，手臂1的顶端处上设有一个倒U型支撑臂5，该支撑臂5与手臂的顶端连接处上开有牵引孔7，该支撑臂5的两个下端处对称地设有轴孔，并通过销轴8与连杆9的一端相铰接，所述的手指的两块矩型板之间连接有一块连接板10，该连接板10的左、右两侧设有轴孔，并分别通过销轴11与两块矩型板的一端相铰接，矩型板的正面设有铁爪12，连接板10的背面设有供牵引绳穿过的吊环13并与连杆9的另一端相连接，所述的牵引绳14依次从活动扳手4的牵引孔、支撑臂5的牵引孔、连接板10的吊环13、支撑臂5的牵引孔、活动扳手4的牵引孔穿过并形成封闭，所述的活动扳手4的上部还设有一个通槽15，供提拉绳16穿过，该提拉绳16的另一端连接在手臂1的手柄17处。
使用时，搬动活动扳手4就可使牵引绳14带动连接板10做向上运动，而连接板10则带动正面设有铁爪12的两块矩型板做类似手掌的收缩和展开动作，从而完成对远处的或高处的物品的抓取工作。
Claims (1)
1.一种简易抓取器，其特征在于主要包括有一个手臂和手指，其中所述的手臂为一个可伸缩的套管，所述的手臂的中部设有一个轴孔，并通过销轴与卡在其上的活动扳手的两侧U型壁相铰接，所述的活动扳手的中部也设有一个牵引孔，所述的手臂的顶端处上设有一个倒U型支撑臂，该支撑臂与手臂的顶端连接处上开有牵引孔，该支撑臂的两个下端处对称地设有轴孔，并通过销轴与连杆的一端相铰接，所述的手指由两块矩型板构成，该两块矩型板之间连接有一块连接板，该连接板的左、右两侧设有轴孔，并分别通过销轴与两块矩型板的一端相铰接，矩型板的正面设有铁爪，连接板的背面设有供牵引绳穿过的吊环并与连杆的另一端相连接，所述的牵引绳依次从活动扳手的牵引孔、支撑臂的牵引孔、连接板的吊环、支撑臂的牵引孔、活动扳手的牵引孔穿过并形成封闭，所述的活动扳手的上部还设有一个供提拉绳穿过的通槽，该提拉绳的另一端连接在手臂的手柄处。
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Publications (1)
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Family
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2006
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