CN103921279A - 一种机械手 - Google Patents

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张海洋
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Abstract

本发明公开了一种机械手,包括机械手指、连杆、法兰盘,其特征是所述法兰盘连接在电机上,所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接,连杆分别与法兰盘、连杆Ⅱ连接;所述的连杆Ⅱ与机械手指连接,连杆Ⅱ与连杆之间通过圆柱梢固定;机械手指中部设置有压缩弹簧。本发明结构简单、装配方便,各零部件之间的连接仅通过常用配件即可完成,通过电机带动连杆,即而带动机械手指来实现工业操作,操作简便。

Description

一种机械手
技术领域
[0001] 本发明属于机械领域,具体涉及一种机械手。
背景技术
[0002] 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、装配方便的机械手,适合用户的简单要求。
[0004] 本发明的方案如下:一种机械手,包括手指、连杆、法兰盘,所述法兰盘连接在电机上,所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接,连杆分别与法兰盘、连杆II连接;所述的连杆II与机械手指连接,连杆II与连杆之间通过圆柱梢固定;机械手指中部设置有压缩弹簧。
[0005] 进一步,所述的机械手指顶端设有衬垫。
[0006] 进一步,所述的法兰盘与连杆之间、连杆II与机械手指之间、电机与机械手支座之间均使用螺柱固定。
[0007] 本发明结构简单、装配方便,各零部件之间的连接仅通过常用配件即可完成,通过电机带动连杆,即而带动机械手指来实现工业操作,操作简便。
附图说明
[0008] 图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图,对本发明做进一步说明。
[0010] 一种机械手,包括机械手指1、连杆2、法兰盘3,所述法兰盘3连接在电机4上,所述的电机4通过螺栓与机械手支座5固定连接,连杆2分别与法兰盘3、连杆II 6连接;所述的连杆II 6与机械手指I连接,连杆II 6与连杆2之间通过圆柱梢7固定;机械手指I中部设置有压缩弹簧8。
[0011 ] 所述的机械手指I顶端设有衬垫9,所述的法兰盘3与连杆2之间、连杆II 6与机械手指I之间、电机4与机械手支座5之间均使用螺柱固定。
[0012] 尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械手,包括机械手指、连杆、法兰盘,其特征是所述法兰盘连接在电机上,所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接,连杆分别与法兰盘、连杆II连接;所述的连杆II与机械手指连接,连杆II与连杆之间通过圆柱梢固定;机械手指中部设置有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征是所述的机械手指顶端设有衬垫。
3.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征是所述的法兰盘与连杆之间、连杆II与机械手指之间、电机与机械手支座之间均使用螺柱固定。
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