CN204800653U - 一种气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。采用此结构的气爪，其动作频率快和夹持力大。

Description

一种气爪

技术领域

本实用新型涉及及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。

背景技术

自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，其目的旨在提供一种气爪，其动作频率快和夹持力大。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种气爪，尤其地，包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。

进一步，所述气爪包括三个限位块。

进一步，所述活塞杆包括三个楔状的凸块。

进一步，所述凸块分为第一凸块、第二凸块和第三凸块；所述第一凸块和第二凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第一凸块和第三凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第二凸块和第三凸块之间的侧面设置供用户安装外围设备的通道。

进一步，所述气缸的第一顶面设置端面盖。

进一步，所述活塞杆本体的第二端设置活塞中套。

进一步，所述活塞中套具有两个第一卡合位，一个第一卡合位设置密封圈，另一个第一卡合位设置磁环。

进一步，所述活塞腔的第一端设有梯槽，所述梯槽设置尾盖。

进一步，所述尾盖具有第二卡合位，所述第二卡合位设置密封圈。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用楔形凸块结构来夹持物品，相对于现有采用夹臂夹持物品的气爪，本实用新型气爪的夹持力更大。

2、由于本气爪的结构简单，而且活塞杆的动作行程短，活塞腔只需要注入少许的空气就可使活塞杆动作。因此气爪的动作频率快。

3、活塞杆设置磁环，并且第一凸块和第二凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第一凸块和第三凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，用户不仅通过磁芯开关得知气爪的运动状态，而且还可以得知气爪所夹持物体的尺寸大小。

4、气缸的第一顶面设置端面盖，端面盖可以防止灰尘进入气爪内，从而避免气爪因受到污染而影响精度的问题。

附图说明

图1为实施例气爪的立体图。

图2为实施例气缸的立体图。

图3为实施例活塞杆的立体图。

图4为实施例限位块的立体图。

图5为实施例限位块的另一角度的立体图。

图6为实施例未画出气缸时的气爪简化图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图6对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

如图1所示，气爪包括气缸100、活塞杆200和若干个限位块300。如图2所示，所述气缸100的第一顶面100A具有可容纳限位块300的放置部100B，所述限位块300固定设置在放置部100B，具体地，如图4所示，限位块300开设有两个安装孔51，沉头螺丝通过安装孔51将限位块300固定设置在放置部100B上。本实施例的气爪包括三个限位块300，相应地，气缸100的第一顶面100A也具有可容纳三个限位块300的三个放置部100B。如图3所示，所述气缸100具有可容纳活塞杆61的活塞腔60，活塞杆61设置在活塞腔60中；所述活塞杆61包括活塞杆本体611和若干个楔状的凸块612，所述凸块612处于同一水平面并设置在活塞杆本体611的第一端611A。本实施例的活塞杆61包括三个楔状的凸块612，三个楔状的凸块612处于同一水平面并且凸块612之间的夹角为120度。凸块612分为第一凸块6121、第二凸块6122和第三凸块6123。值得说明的是，活塞杆61还可以包括四个楔状的凸块，四个楔状的凸块处于同一水平面并且凸块之间的夹角为90度。当然，本实施例活塞杆的变化并不仅仅局限于上述的，不过应当理解，其构思应当落入本实用新型保护范围内。气缸100侧面还开设进气孔和出气孔，以便外界气体注入，值得注意的是，此处的进气孔和出气孔的功能是可以变换的。

如图4和图5所示，限位块300具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部300A，活塞杆61的楔状凸块612恰好和楔状限位导向部300A相互配套，楔状凸块612可在楔状限位导向部300A内自由移动。

如图6所示，活塞杆本体611的第二端611B设置活塞中套62，具体的，活塞杆本体611的第二端611B具有螺孔，活塞中套62通过螺孔和活塞杆本体611螺纹连接。所述活塞中套62具有两个第一卡合位，一个第一卡合位62A设置密封圈621，密封圈621可密封活塞杆61，防止活塞腔60中气体泄漏到活塞杆61中。另一个第一卡合位62B设置磁环622。所述活塞腔60的第一端60A设有梯槽，所述梯槽设置尾盖601，一方面，尾盖601将活塞腔60气体和外界气体隔绝；另一方面，尾盖601进一步缩短活塞腔60填充气体的空间，即只要往活塞腔60注入少量空气，活塞杆61立刻相应，从而气爪就可以工作了。加之气爪的结构简单，而且活塞杆的动作行程短，因此气爪的动作频率快。所述尾盖601具有第二卡合位601A，所述第二卡合位601A设置密封圈621，此处的密封圈621是密封活塞腔的。

气爪工作原理如下：外界从气缸侧面的进气孔注入一定量气体，活塞中套62和尾盖601之间的气压大于活塞中套62和活塞杆61之间的气压，从而推动活塞杆61产生夹持的动作。具体的，活塞杆61的三个楔状凸块612沿着各自的楔状限位导向部300A移动。至此，气爪完成夹持的动作。由于采用楔形凸块结构来夹持物品，相对于现有采用夹臂夹持物品的气爪，实施例气爪的夹持力更大。

第一凸块6121和第二凸块6122之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽300B，第一凸块6121和第三凸块6123之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽300B。设置四个导槽300B的作用在于：相对现有设置一个或两个导槽，磁性检测开关只能检测到活塞杆的运动状态，即气爪的开闭状态。但是设置四个导槽，四个磁性开关不仅仅能检测到气爪的开闭状态，其还可以检测到气爪夹持物体的尺寸大小等物理属性。第二凸块6122和第三凸块6123之间的侧面设置供用户安装外围设备的通道，用户根据自身需要来使用该通道。

气缸100的第一顶面100A设置端面盖400，端面盖400可以防止灰尘进入气爪内，从而避免气爪因受到污染而影响精度的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种气爪，其特征在于：包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气爪包括三个限位块。

3.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞杆包括三个楔状的凸块。

4.根据权利要求3所述的一种气爪，其特征在于：所述凸块分为第一凸块、第二凸块和第三凸块；所述第一凸块和第二凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第一凸块和第三凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第二凸块和第三凸块之间的侧面设置供用户安装外围设备的通道。

5.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气缸的第一顶面设置端面盖。

6.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞杆本体的第二端设置活塞中套。

7.根据权利要求6所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞中套具有两个第一卡合位，一个第一卡合位设置密封圈，另一个第一卡合位设置磁环。

8.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞腔的第一端设有梯槽，所述梯槽设置尾盖。

9.根据权利要求8所述的一种气爪，其特征在于：所述尾盖具有第二卡合位，所述第二卡合位设置密封圈。