CN204172043U - 一种助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，名称是一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有板连接，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手，这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及助力机械手。
技术背景
一般来讲，在某些流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点；而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的就是所针对上述的缺点，提供了一种劳动强度低、成本低、使用方便的助力机械手。
本实用新型采取的技术方案是这样的：一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。
进一步地讲，所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。
进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。
进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。
进一步地讲，还有操作手柄安装在托叉架上。
进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体1铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。
本实用新型的有益效果是：这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为操作手柄部分的侧视图。
其中：1、立杆 2、第一转座 3、第一刹车气缸 4、转轴 5、第一气缸 6、主连杆 7、副连杆 8、连接板 9、第二转座 10、第二刹车气缸 11、吊臂 12、旋转接头 13、托叉架 14、操作手柄 15、夹紧气缸 16、连接体 17、抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆1，在立杆1顶端安装有一个第一转座2，在第一转座2上有一个转轴4，转轴4可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板8，还有第一气缸5斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
在连接板上装有第二转座9，在第二转座9上装有吊臂11，吊臂11的下端装有旋转接头12，还有托叉架13与旋转接头12连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手17。
转手抓取物体后，第一气缸升起，可以旋转吊臂、连杆等，将物体输送到指定的位置，具有本实用新型的优点。
进一步地讲，所述的连杆包括主连杆6和副连杆7，所述的第一气缸5斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间，这样，增加了连杆的牢固性。
进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸3，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。
进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸10，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。
进一步地讲，还有操作手柄14安装在托叉架上，这样操作更方便。
进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体16铰接，还有夹紧气缸15连接在抓手17与托叉架之间，这样，可以设定抓手合适的抓取部位，使用方便。
以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (6)
1.一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：还有操作手柄安装在托叉架上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的机械手，其特征是：所述的抓手通过托叉架与连接体铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105538331A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 太仓权阡机械自动化有限公司 | 一种助力机械手 |
| CN106800161A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-06 | 中原工学院 | 一种可折叠式搬运助力器 |
| CN107757975A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 北方民族大学 | 一种食品包装用自动装盒装置 |
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