CN209954680U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹持装置，包括：抬起装置、竖起机构、夹持机构、支架；所述抬起装置设置于所述支架的两端，用于抬起两薄片各自的外端；所述竖起机构设置于所述支架上，用于竖起外端被抬起的两薄片；所述夹持机构设置于所述支架下方，用于夹持被所述竖起机构竖起的两薄片的两侧。本申请提供的夹持装置通过抬起装置的抬起动作、竖起机构的竖起动作、夹持机构的夹持动作的配合，使该夹持装置能够独立、一次性地完成对两薄片的夹持，无需依靠人为或者其它额外装置的辅助。从而确保了该夹持装置的夹持效果和准确性，并且让该夹持装置的操作变得简单。而且，由于该夹持装置能够一次夹持两薄片，大大提高了该夹持装置的工作效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本申请涉及薄片整形领域，具体涉及一种薄片夹持装置。

背景技术

在工业生产和产品制造过程中往往需要用到一些薄片状的产品或部件，如在生产太阳能电子设备时，往往需要使用大量的汇流条作为导电连接部件，以此来减少线缆连接的数量，解决电子系统高密度布局的问题。在生产制作薄片状的产品或部件时，必定需要牵扯到条形薄片的移动，如将汇流条从一条生产流水线移动至另外一条生产流水线。在移动过程往往需要将条形薄片夹起才能够完成其移动过程。

现有的夹起装置往往只能夹起厚度较大，或者表面有凸起的物体，对薄片这种厚度小，表面无凸起的物体却无法将其夹起。有些夹起装置虽然能够夹持薄片，但是一次仅能夹持一个薄片，而且需要操作人员或者其它装置预先将条形薄片竖起，才能够进行夹持动作，而无法独立、一次性完成夹持所必须的全部动作。从而导致现有的夹起装置夹持效率低、持效果差、准确性低、操作麻烦。

实用新型内容

本申请提供一种夹持装置，以解决现有夹持装置无法夹起薄片、工作效率低、夹持效果差、准确性低、操作麻烦的问题。

本申请提供一种夹持装置，包括：抬起装置、竖起机构、夹持机构、支架；

所述抬起装置设置于所述支架的两端，用于抬起两薄片各自的外端；

所述竖起机构设置于所述支架上，用于竖起外端被抬起的两薄片；

所述夹持机构设置于所述支架下方，用于夹持被所述竖起机构竖起的两薄片的两侧。

可选的，所述支架包括支架底座和支架框，所述抬起装置设置于所述支架底座的两端，所述竖起机构设置于所述支架底座上。

可选的，所述抬起装置为气体吹起装置，所述气体吹起装置包括顶部和底部，并能够利用气体吹起两所述薄片各自的外端。

可选的，所述顶部设置于所述支架底座的两端，所述顶部为能够调节气体流量的气管；

所述底部为弯折导管，所述弯折导管与所述气管连接，用于提供将所述薄片外端吹起的所述气体。

可选的，所述竖起机构包括两个对称设置的竖起子机构，所述竖起子机构连接于所述支架底座上，且能够相对所述支架底座发生转动。

可选的，所述支架上设置有限位机构，用于限制所述竖起子机构转动范围。

可选的，所述竖起子机构包括连接端和竖起端，所述连接端设置于所述支架底座上；所述竖起端位于所述支架底座下方使被抬起的两薄片转动从而将所述两薄片竖起。

可选的，还包括竖起驱动装置，所述竖起驱动装置通过自上而下依次设置的滑块、连接杆、连接板与所述连接端连接。

可选的，所述限位机构包括限位槽和限位件。所述设置在所述连接端与所述竖起端连接的一端，所述限位槽设置在所述连接端远离所述竖起端的另一端。

可选的，所述夹持机构包括两夹持子机构，所述夹持子机构用于夹持被所述竖起机构竖起的两薄片。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的夹持装置先用抬起装置抬起两薄片各自的外端，然后再用竖起装置竖起外端被所述抬起装置抬起的两所述薄片，完成对两薄片的竖起整形。最后，再通过夹持机构夹持被竖起机构竖起的两所述薄片的两侧，完成对条形薄片的夹持。即，该夹持装置能够先对两薄片进行竖起整形，然后夹持经过竖起整形的两薄片。该夹起装置通过抬起装置的抬起动作、竖起机构的竖起动作、夹持机构的夹持动作的配合，使该夹持装置能够独立、一次性地完成对两薄片的夹持，无需依靠人为或者其它额外装置的辅助。从而确保了该夹持装置的夹持效果和准确性，并且让该夹持装置的操作变得简单。而且，由于该夹持装置能够一次夹持两薄片，大大提高了该夹持装置的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种夹持装置的结构正视图

图2是本申请实施例提供的一种夹起装置的抬起装置示意图。

图3是本申请实施例提供的一种夹持装置的侧视图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种夹持装置，所述夹持装置的实施例如下：

以下结合图1至图3对本申请提供一种夹持装置进行详细说明。

请参照图1，其示出了本实施例提供的一种夹持装置的结构正视图。本申请提供的一种夹持装置包括：抬起装置1、竖起机构2、夹持机构3、支架4。其中，抬起装置1设置于支架4的两端，用于抬起两薄片5各自的外端51，竖起机构2设置于支架4上，用于竖起外端被抬起装置1抬起的两薄片5，夹持机构3设置于支架4下方，用于夹持被竖起机构2竖起的两薄片5的两侧。

需要说明的是，由于薄片5形状和大小是不确定的，有些薄片5虽然能够被本申请实施例中提供的夹持装置夹持住，但是由于部分薄片5可能会由于自身形状不规则，让该夹持装置不容易抬起其外端或夹持住其两侧，从而造成该加持装置的夹持工作不能顺利的完成。所以，为了能够确保该夹持装置的工作效率和夹持效果，本申请实施例中提供的夹持装置所夹持的薄片5优选为条状可固定形状的薄材料，即，条形薄片。

本申请实施例中提供的夹持装置具体为条形薄片状产品生产流水线的一部分，所夹持的条形薄片为条形薄片状产品。该夹持装置具体设置于不同部分的流水线的接洽处，用来夹持条形薄片状产品并将该产品从一流水线夹持转移至另一流水线，从而确保条形薄片产品的不同流水线加工工序能够顺利的衔接。其中，条形薄片状产品包括汇流条、薄条形铜片、薄条形铁片等，而且这些产品都必须都能够发生弹性变形或塑性变形。本申请具体以汇流条为例，对本申请实施例中提供的夹持装置夹持两薄片5的工作原理进行详细说明。

需要说明的是，两薄片5的种类可以相同，如都为汇流条、或者都为薄条形铁片。两条形薄片5的种类也可以不同，如一个为薄条形铁片，另一个为薄条形铜片。本申请实施例中的两条形薄片5都选择为汇流条。

本申请实施例中提供的夹持装置包括支架4，该支架4用于安装和连接夹持装置中包含的必要机构和装置。该支架4包括支架底座41和支架框42，并且，该夹持装置中的抬起装置1和竖起机构2都设置于该支架底座41上。具体的，抬起装置1设置于支架底座41的两端，在支架底座41下方是汇流条生产流水线，该流水线上设置有多个固定装置，每一固定装置都能可拆卸的固定住沿同一直线横向放置的汇流条。具体的，该固定装置能可拆卸的固定住两汇流条的内端52，从而使两汇流条关于该固定装置对称。在夹持机构3夹持住两汇流条之前，该固定装置会一直固定住两汇流条，在夹持装置的夹持机构3完成夹持动作后，固定装置会放开两汇流条。

需要说明的是，将汇流条沿同一直线横向放置，是为了加持机构的工作更为方便，当然在具体操作时，也可以采取其他方式放置两薄片5，但是需要保证两薄片5各自的外端能同时被抬起装置1抬起。在采用固定装置固定两薄片5时，具体的可以将两薄片5的内端52竖直(与水平面成直角)固定在固定装置内，而两薄片5的其他部分与内端52垂直(与水平面平行)，在两薄片5被竖起机构2竖起后，两薄片5整体都与水平面垂直；或者让两薄片5的内端52水平(与水平面平行)固定在固定装置内，两薄片5的其他部分也与水平面平行。在两薄片5被竖起机构2竖起后，两薄片5的内端52依然与水平面平行，而两薄片5的其他部分则与内端52垂直(与水平面垂直)。

此外，还可以在流水线上设置双面胶，把两汇流条各自的内端52通过双面胶横向粘贴于流水线上，或者，通过贴纸将两汇流条各自的内端52固定于流水线上。但是，无论是双面胶还是贴纸都需要保证其粘贴性适当，既能够保证在夹持装置未完成工作前能够固定住横向放置的两汇流条，又能保证在夹持机构3夹持住该汇流条后，两汇流条能够较方便地脱离双面胶或贴纸的固定。当然，还可以使用其它方法可拆卸的固定汇流条，在此不做具体限定。本申请实施例中具体采用上述的固定装置来横向固定汇流条。

需要说明的是，本申请实施例中在流水线上设置固定装置时，需要考虑到支架底座41和抬起装置1的位置。具体的，需要汇流条的横向中线能与支架底座41的横向中线共面，汇流条的纵向中线能与支架底座41的纵向中线共面。本申请实施例中提供的抬起装置1设置于支架底座41的两端，即，在支架底座41的两端各设置有一个抬起装置1，两抬起装置1以支架底座41的纵向中线为对称轴，对称的安装于支架底座41的两端。其中，具体每一抬起装置1与支架底座41的纵向中线的距离，与所需要抬起的两汇流条的长度有关。具体的，当汇流条位于支架底座41下方时，两抬起装置1在汇流条所在的水平面上的投影位于两汇流条的外端51的外侧。

请参照图2，本申请实施例中采用的抬起装置1为气体吹起装置，该气体吹起装置包括顶部11和底部12，用于通过气体，并能够利用气体吹起沿同一直线横向放置的两薄片5各自的外端51。具体的，顶部11设置于支架底座41的两端，顶部11为能够调节气体流量的气管，用于输入不同气量的气体。底部12为弯折导管，所述弯折导管与所述气管连接，用于提供将所述薄片外端吹起的所述气体，即，输出由气管输入的气体。该气体吹起装置需要连接有吹气装置，该吹气装置可以设置在支架4内部，并且该吹气装置上包含有控制开关能够控制吹出气体的气量。该吹气装置分别与设置于支架底座41两端的气体吹起装置的顶部11相连，并将吹出的气体输入到该顶部11内，再由气管对气体进行进一步的调节和传输。具体的，气管能够根据需求进一步调节气体的流量，并将该气体传输到弯折导管，气体会在可弯折导管输出。当气体从该弯折导管内输出时会形成气流，当汇流条经流水线传输到夹持装置的支架底座41的正下方时，该气流能够抬起两汇流条的外端。即，设置在支架底座41两端的每一抬起装置1各自抬起一条形薄片的外端51，使两汇流各自条外端都与放置该汇流条的水平面产生一定的间隙，从而有助于下面的竖起工作。

该气体吹起装置所需输入的气体的气量与汇流条本身的大小和重量有关，大小和重量越大，抬起该汇流条所需要气体的气量越大。这时候可以通过吹气装置上的控制开关，控制该吹气装置产生气体的气量。此外，本申请实施例中的夹持装置的底部12为可弯折导管，这样能够适用不同条形薄片5需要的角度，该角度为与条形薄片5所处水平面之间的夹角。具体的弯折导管与条形薄片5所处水平面之间的夹角(该夹角处于90-180度之间)越大，弯折导管输出气流能够抬起条形薄片5越轻。所以，在将本申请实施例中提供的夹持装置运用到其他情况使，可根据不同条形薄片5的重量来决定弯折导管与条形薄片5所处水平面之间的夹角。此外，同样质量的不同条形薄片5，两端越宽的条形薄片5，所需的气量越小。所以，也可以根据条形薄片5两端的宽度来选择可弯折导管的弯折角度。其中，两气体吹起装置可以同时输入不通气量的气体，以满足两条形薄片5种类不同时，两气体吹起装置也能分别抬起两条形薄片5各自的外端51。

需要说明的是，虽然本申请实施例中提供的夹起装置的抬起装置1为气体吹起装置，在将该夹起装置运用于其他情况时，该抬起装置1也可以用其它装置来代替。如顶起装置，该顶起装置设置于支架底座41两端正下方，并且在流水线上设置有固定两汇流条的固定装置的位置两侧设置两个孔。当两汇流条沿同一直线横向固定于所述固定装置上时，两汇流条的外端51正好处于两个孔的上方。而且当该横向放置的汇流条经流水线带到支架底座41正下方时，设置于支架底座41两端正下方的顶起机构会从两个孔内升起，顶起两汇流条的外端51。从而使两汇流条各自的外端51都与放置该汇流条后的水平面产生一定的间隙，从而有助于下面的竖起工作。

此外，本申请实施例中提供的夹起装置的抬起装置1除了可以为气体吹起装置，还可以为勾爪抬起装置。勾爪抬起装置设置于支架底座41的两端，两端的勾爪抬起装置关于支架底座41的纵向轴线对称。该勾爪抬起装置包括连接件和勾爪，连接件与支架底座41两端连接，且该连接件能够通过设置于支架4内的勾爪驱动装置的驱动下，上下伸缩运动。当横向放置在流水线的两汇流条运动到支架底座正下方时，勾爪抬起装置顶部的连接件会向下伸展，勾爪抬起装置底部的勾爪能够抓住两汇流条的外端51。在勾爪抓住汇流条以后，连接件会在勾爪驱动装置的驱动下向上收缩，从而带动底部的勾爪和两汇流条的外端51向上运动。从而抬起沿同一直线横向放置的两汇流条的外端51，使两汇流条各自的外端51都与放置该汇流条后的水平面产生一定的间隙，从而有助于下面的竖起工作。

请再参照图1，本申请实施例中提供的夹持装置在通过抬起装置1抬起沿同一直线横向放置的条形薄片5(汇流条)各自的外端51后，还需要对两该汇流条进行竖起整形，才能让夹持机构3沿纵向夹持住两汇流条的两侧。本申请实施例中提供的夹持装置的竖起整形机构为竖起机构2，竖起机构2设置于支架底座41上，用于竖起被抬起装置1抬起的两条形薄片5(在此指汇流条)。其中，竖起机构2包括两个对称设置的竖起子机构21，两竖起子机构21连接于支架底座41上，且能够相对该支架底座41发生转动。具体的，两竖起子机构分别通过转轴22设置在支架底座41上，并且两竖起子机构21关于支架底座41的纵向中线对称。即，两竖起子机构21以支架底座41的纵向中线为对称轴，对称可转动的设置在支架底座41上。

需要说明的是，本申请实施例中提供的夹持装置的两竖起子机构21能够在驱动装置的驱动下，以转轴22为圆心，在支架底座41横向中线所在的竖直面内做弧线转动。两竖起子机构21朝向支架底座41的纵向中线所在的竖直面转动时，两两竖起子机构21能够竖起外端被抬起机构1抬起沿同一直线横向放置的汇流条。在两竖起子机构21朝向支架底座41纵向中线所在的竖直面转动过程中，两竖起子机构21会先铲起与流水线平面有一定间隙的两汇流条的两外端51，然后随着两竖起子机构21继续转动，两竖起子机构21扶起两汇流条，从而完成对两汇流条的竖起整形。在竖起机构2铲起两汇流条以后，抬起装置1就可以停止工作，即停止对气体吹起装置进行气体的输入。

需要说明的是，本申请实施例中提供的夹持装置的竖起整形机构2的两竖起子机构21竖起包括竖起端211和连接端212。其中，竖起端211位于支架底座41下方，用于使被抬起的两薄片转动从而将所述两薄片竖起，即，竖起外端51被抬起装置1抬起的两条形薄片5(汇流条)。连接端212设置于支架底座41上，并且处于支架框42的内部。竖起端211和连接端212的连接处设置有安装在支架底座41上的转轴22，两竖起子机构21的竖起端211会分别与各自所在的支架底座41端部构成各自的夹角(本申请实施例中统一称为转动夹角)。在两竖起子机构21朝向支架底座41的纵向中线所在的竖直面转动时，转动夹角会由小变大，转动夹角由小变大的转动过程称为向内转动，转动夹角由大变小的转动过程称为向外转动。即，两竖起子机构21将沿同一直线横向放置的两汇流条竖起时，为向内运动。

为了确保本申请实施例中提供的夹持装置的两竖起子机构21能够完成对汇流条两端的垂直整形，而且不会使汇流条两端的形变过度，该夹持装置在转轴22上设置有限位机构23，用于限制两竖起子机构21转动范围。具体的，该限位机构23能够限定两竖起子机构21的转动夹角为50-90度。当转动夹角为50度时为竖起机构2的初始状态，当转动夹角为90度时竖起机构2完成对汇流条的竖起整形，此时，汇流条的与流水线之间的夹角也为90度。两竖起子机构21分别竖起两汇流条(完成竖直整形)后，两汇流条与流水线之间的夹角就都由0度变为了90度。

需要说明的是，该限位机构23包括限位槽231和限位件232。限位件232设置在连接端212与竖起端211连接的一端。在连接板45与连接端212的连接处设置有限位槽231，即，限位槽231设置在连接端212远离竖起端211的另一端。限位槽231和限位件232能够分别通过限制连接端212的两端，同步完成对竖起子机构21转动范围的限制。其中，限位槽231为圆弧状，外圆弧的半径为与连接端212的长度相同，圆弧的弧度角大小为40度。这样，限位槽231就能将两竖起子机构21的转动夹角限定在50-90度之间。限位件232设置在支架底座41上，在之间底座41上设置有挡件，该挡件能够阻挡竖起子机构21，使其转动范围被限制在一定范围，且该限位件232对竖起子机构21限制效果相同。为了驱动竖起机构2，本申请实施例中提供的夹持装置在支架4外部设置有竖起驱动装置24。该竖起驱动装置24通过自上而下依次设置在支架4上的滑块43、连接杆44、连接板45与连接端212连接。当竖起驱动装置24启动后，能够驱动滑块43上下滑动，在滑块43上下滑动时能够带动连接杆44伸缩运动，然后，该连接杆44的伸缩运动能够进一步驱动连接板45带动连接端212转动。因为连接端212与竖起端211为一个整体，连接端212的转动也意味着竖起子机构的转动。当竖起装置24驱动滑块43上下滑动时，会驱动连接端212的转动，具体的，滑块43向上滑动时，连接端212会远离支架底座41纵向中线所在的竖直面转动，从而竖起端211会朝向支架底座41纵向中线所在的竖直面转动。此时，两竖起子机构21就能够竖起外端51被抬起装置1抬起的沿同一直线横向放置的两汇流条。从而，竖起机构2即可完成对两汇流条的竖起整形工作。

为了提高本申请实施例中提供的夹持装置的适用范围，该夹持装置的竖起驱动装置24可以为气缸驱动装置、液缸驱动装置或者电力驱动装置中的任意一种。驱动装置的具体形式可以根据夹持装置安装的位置，需要根据本申请实施例中提供的夹持装置具体需要的需求和工作方式来决定。

请参照图3，其为本申请一实施例提供的一种夹持装置的侧视图。在经过抬起装置1抬起横向放置的条形薄片5的两端后，就可以直接用竖起机构2竖起外端51被抬起装置1抬起的两条形薄片5，完成对两条形薄片5的竖直整形工作。整个过程中，抬起装置1和竖起机构2相配合，能够一次性完成将两条形薄片5竖起的全部工作。也只有完成了对两条形薄片5的竖直整形，本申请实施例中提供的夹持装置才能够完成对两条形薄片5的夹持。即，抬起装置1的抬起工作和竖起机构2的竖起整形工作，都是为了配合夹持机构3夹持两条形薄片5。

具体的，夹持机构3包括两夹持子机构31，两夹持子机构31用于夹持被竖起机构2竖起的两条形薄片5的两侧。具体的，在条形薄片5被竖起后，两夹持子机构31能够沿纵向夹持住该条形薄片2的两侧。夹持机构3由设置在支架4外部的夹持驱动装置驱动，该夹持驱动装置驱动同样也可为气缸驱动装置、液缸驱动装置或者电力驱动装置中的任意一种。

在竖起机构2和夹持机构3配合时有两种情况，第一种是竖起机构2竖起两条形薄片5后，立即返回初始状态，然后夹持机构3随即夹持条形薄片5的两端的两侧。第二种是竖起机构2竖起两条形薄片5后，夹持机构3随即夹持两条形薄片5的两侧，然后竖起机构2再返回初始状态。

本申请实施例中提供的夹持装置通过抬起装置1的抬起动作、竖起机构2的竖起动作、夹持机构3的夹持动作的配合，使该夹持装置能够独立、一次性地完成对两条形薄片5的夹持，无需依靠人为或者其它额外装置的辅助。从而确保了该夹持装置具有更好的夹持效果和准确性，以及更高的工作效率。而且，由于无需依靠人为或者其它额外装置的辅助，就能够独立、一次性地完成对条形薄片5的夹持也使该夹持装置操作更为简单。

需要说明的是，本申请实施例中提供的夹持装置可移动的设置在工作台上。这样，在该夹持装置夹持住两条形薄片5后，就能通过对夹持装置的移动来间接完成对条形薄片5的移动。从而实现将条形薄片5(汇流条)从一个流水线转移到另一个流水线，为汇流条的后续加工做准备。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：抬起装置、竖起机构、夹持机构、支架；

所述抬起装置设置于所述支架的两端，用于抬起两薄片各自的外端；

所述竖起机构设置于所述支架上，用于竖起外端被抬起的两薄片；

所述夹持机构设置于所述支架下方，用于夹持被所述竖起机构竖起的两薄片的两侧。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架包括支架底座和支架框，所述抬起装置设置于所述支架底座的两端，所述竖起机构设置于所述支架底座上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抬起装置为气体吹起装置，所述气体吹起装置包括顶部和底部，并能够利用气体吹起两所述薄片各自的外端。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述顶部设置于所述支架底座的两端，所述顶部为能够调节气体流量的气管；

所述底部为弯折导管，所述弯折导管与所述气管连接，用于提供将所述薄片外端吹起的所述气体。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述竖起机构包括两个对称设置的竖起子机构，所述竖起子机构连接于所述支架底座上，且能够相对所述支架底座发生转动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述支架上设置有限位机构，用于限制所述竖起子机构转动范围。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述竖起子机构包括连接端和竖起端，所述连接端设置于所述支架底座上；所述竖起端位于所述支架底座下方使被抬起的两薄片转动从而将所述两薄片竖起。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，还包括竖起驱动装置，所述竖起驱动装置通过自上而下依次设置的滑块、连接杆、连接板与所述连接端连接。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括限位槽和限位件，所述限位件设置在所述连接端与所述竖起端连接的一端，所述限位槽设置在所述连接端远离所述竖起端的另一端。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括两夹持子机构，所述夹持子机构用于夹持被所述竖起机构竖起的两薄片。

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