CN105855836A - 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的取料单元,包括工作台、Y轴滑轨、Y轴滑块、Z轴滑轨、Z轴滑块以及第一取料爪,所述Y轴滑轨固定于工作台上,Y轴滑块滑动连接在Y轴滑轨上,Z轴滑轨固定于Y轴滑块上,Z轴滑块滑动连接在Z轴滑轨上,第一取料爪固定连接在Z轴滑块上。本发明结构简单,使用方便,自动化程度高,生产效率高。
Description
技术领域:
本发明涉及一种SC适配器自动组装装置中的取料单元。
背景技术:
光纤适配器、又名法兰盘,也叫光纤连接器,是光纤活动连接器对中连接部件,其产品型号有:FC、SC、ST、LC等,由于其性能超群、且稳定可靠,故而广泛应用于光配线架、光纤通信设备或仪器。
SC光纤适配器普遍包括外壳体与套管固定件(如图3),现有的外壳体与套管固定件组装时绝大多是是通过人工操作来实现,生产效率低,自动化程度低。
因此,确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容:
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种SC适配器自动组装装置中的取料单元。
本发明所采用的技术方案有:一种SC适配器自动组装装置中的取料单元,包括工作台、Y轴滑轨、Y轴滑块、Z轴滑轨、Z轴滑块以及第一取料爪,所述Y轴滑轨固定于工作台上,Y轴滑块滑动连接在Y轴滑轨上,Z轴滑轨固定于Y轴滑块上,Z轴滑块滑动连接在Z轴滑轨上,第一取料爪固定连接在Z轴滑块上;
所述第一取料爪包括第一安装座、第一连接块、第一夹爪、第一导杆、第一弹簧、导板、锥形块以及第一驱动气缸,两所述第一连接块滑动设于第一安装座上,两第一导杆活动插接在第一安装座上,且一端与第一连接块固定连接,第一弹簧套设于第一导杆上,且一端抵接于第一安装座上,另一端抵接于第一连接块上,两第一夹爪分别固定连接在两第一连接块的底端,两导板分别倾斜连接在两连接块的顶端,且两导板之间形成有锥形腔,所述锥形块置于该锥形腔内且与第一驱动气缸的输出轴相连。
进一步地,所述第一夹爪上设有橡胶垫,该橡胶垫上设有棘齿。
本发明具有如下有益效果:
本发明结构简单,使用方便,自动化程度高,生产效率高。
附图说明:
图 1 为本发明取料单元在SC适配器自动组装装置中的结构图。
图 2 为本发明取料单元中第一取料爪的结构图。
图 3 为现有技术中SC适配器的结构图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明一种SC适配器自动组装装置中的取料单元,包括工作台1、Y轴滑轨11、Y轴滑块12、Z轴滑轨13、Z轴滑块14以及第一取料爪3,Y轴滑轨11固定于工作台1上,在Y轴滑轨11上设有Y轴电动推杆(图中未画出),Y轴滑块12滑动连接在Y轴滑轨11上并与Y轴电动推杆的输出轴相连。Z轴滑轨13固定连接在Y轴滑块12上,在Z轴滑轨13上设有Z轴电动推杆(图中未画出),Z轴滑块14滑动连接在Z轴滑轨13上并与Z轴电动推杆的输出轴相连,第一取料爪3固定连接在Z轴滑块14上。
如图2,本发明中的第一取料爪3包括第一安装座31、第一连接块32、第一夹爪33、第一导杆34、第一弹簧35、导板36、锥形块37以及第一驱动气缸38,第一安装座31固定于Z轴滑块14上,两第一连接块32滑动设于第一安装座31上,两第一导杆34活动插接在第一安装座31上,且两第一导杆34的一端分别与两第一连接块32固定连接,第一弹簧35套设于第一导杆34上,且一端抵接于第一安装座31上,另一端抵接于第一连接块32上,两第一夹爪33分别固定连接在两第一连接块32的底端,两导板36分别倾斜连接在两连接块32的顶端,且两导板36之间形成有锥形腔,锥形块37置于该锥形腔内且与第一驱动气缸38的输出轴相连。
套管固定件600和外壳体400分别通过震动盘对应送至套管固定件送料轨道21和外壳送料轨道22中,第一取料爪3的第一夹爪33伸至套管固定件600的固定孔601内,第一驱动气缸38的输出轴伸出并通过锥形块37撑开第一夹爪33,使得两第一夹爪33紧紧抵接于固定孔601的内壁上,从而完成对套管固定件600的夹持。在Y轴滑块12和Z轴滑块14的配合运动下,第一取料爪3运动至外壳送料轨道22的上方,第一驱动气缸38的输出轴收缩,在第一弹簧35的作用下,两第一取料爪3相向运动,第一取料爪3释放套管固定件600,使得套管固定件600掉落至外壳体400的容置腔401中,从而完成套管固定件600和外壳体400的组装,套管固定件600和外壳体400组装完成后,通过SC适配器自动组装装置中的送料手4取走。
本发明为增加第一夹爪33与套管固定件600之间的摩擦力,在第一夹爪33上设有橡胶垫330,并在该橡胶垫330的外表面上设有棘齿。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种SC适配器自动组装装置中的取料单元,其特征在于:包括工作台(1)、Y轴滑轨(11)、Y轴滑块(12)、Z轴滑轨(13)、Z轴滑块(14)以及第一取料爪(3),所述Y轴滑轨(11)固定于工作台(1)上,Y轴滑块(12)滑动连接在Y轴滑轨(11)上,Z轴滑轨(13)固定于Y轴滑块(12)上,Z轴滑块(14)滑动连接在Z轴滑轨(13)上,第一取料爪(3)固定连接在Z轴滑块(14)上;
所述第一取料爪(3)包括第一安装座(31)、第一连接块(32)、第一夹爪(33)、第一导杆(34)、第一弹簧(35)、导板(36)、锥形块(37)以及第一驱动气缸(38),两所述第一连接块(32)滑动设于第一安装座(31)上,两第一导杆(34)活动插接在第一安装座(31)上,且一端与第一连接块(32)固定连接,第一弹簧(35)套设于第一导杆(34)上,且一端抵接于第一安装座(31)上,另一端抵接于第一连接块(32)上,两第一夹爪(33)分别固定连接在两第一连接块(32)的底端,两导板(36)分别倾斜连接在两连接块(32)的顶端,且两导板(36)之间形成有锥形腔,所述锥形块(37)置于该锥形腔内且与第一驱动气缸(38)的输出轴相连。
2.如权利要求1所述的SC适配器自动组装装置中的取料单元,其特征在于:所述第一夹爪(33)上设有橡胶垫(330),该橡胶垫(330)上设有棘齿。
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