CN207642552U - 一种继电器激光焊接夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种继电器激光焊接夹持装置，其包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件旋转轴同轴固定连接的旋转盘、固定在所述旋转盘上的支座、固定在所述支座下表面的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合的压紧夹爪、固定在所述支座上表面的同心保持装置、固定在所述同心保持装置上且用于支撑产品的承载座。本实用新型能够稳定的固定住产品带动其进行旋转，且旋转同轴度高，保证了较高的焊接精度和焊接稳定性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种激光焊接夹持装置，特别是涉及一种继电器激光焊接夹持装置。
【背景技术】
在继电器的制作过程中，为了实现继电器内部的密封性，需要将继电器外部的两个法兰盘与继电器壳体接触部进行焊接，由于激光束是静止不动的，因此需要将整个继电器进行旋转，由于继电器一般为矩形的，无法在传统的三爪卡盘上进行固定。
因此，有必要提供一种新的继电器激光焊接夹持装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种继电器激光焊接夹持装置，能够稳定的固定住产品带动其进行旋转，且旋转同轴度高，保证了较高的焊接精度。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种继电器激光焊接夹持装置，其包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件旋转轴同轴固定连接的旋转盘、固定在所述旋转盘上的支座、固定在所述支座下表面的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合的压紧夹爪、固定在所述支座上表面的同心保持装置、固定在所述同心保持装置上且用于支撑产品的承载座。
进一步的，所述支座的外缘上表面设置有定位杆，所述承载座的侧表面上设置有与所述定位杆卡合的U型槽。
进一步的，所述夹爪气缸活塞杆的轴线与所述旋转驱动件的旋转轴共线。
进一步的，所述夹爪气缸的活塞端固定有受其驱动进行上下运动的连接块，所述连接块的两端铰接有连杆，两个所述连杆分别与对应的所述压紧夹爪的下端铰接，所述压紧夹爪的中部通过销轴架设在所述承载座上，所述压紧夹爪在所述夹爪气缸的驱动下将产品压紧在所述承载座上。
进一步的，所述承载座的上部为中空结构，且沿上缘四周表面设置有若干卡入产品周边凹槽中的定位凸起。
进一步的，所述同心保持装置自下而上依次包括第一同心盘、第二同心盘以及承载座底盘，所述第一同心盘、所述第二同心盘以及所述承载座底盘三者同轴线设置，所述承载座固定在所述承载座底盘上。
进一步的，所述第一同心盘固定在所述支座的上表面上，所述支座的上表面中央设置有圆形凸起，所述第一同心盘的下表面设置有与所述圆形凸起配合定位的圆盘凹槽，上表面设置有第一条形凹槽。
进一步的，所述第二同心盘的下表面设置有与所述第一条形凹槽配合定位的第一条形凸起，上表面设置有与所述第一条形凸起垂直分布的第二条形凸起。
进一步的，所述承载座底盘的下表面设置有与所述第二条形凸起配合定位的第二条形凹槽。
进一步的，所述同心保持装置的内部设置有套设在所述夹爪气缸活塞杆外部的复位弹性件。
与现有技术相比，本实用新型一种继电器激光焊接夹持装置的有益效果在于：能够稳定的固定住产品带动其进行旋转，且旋转同轴度高，保证了较高的焊接精度和焊接稳定性。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹爪气缸、压紧夹爪与承载座的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中同心保持装置的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例中同心保持装置的另一角度爆炸结构示意图；
图中数字表示：
100继电器激光焊接夹持装置；101产品；1旋转盘；2支座，21圆形凸起，22定位杆；3夹爪气缸，31活塞杆；4压紧夹爪，41连接块，42连杆，43夹爪本体，44压板；5同心保持装置，51第一同心盘，511圆盘凹槽，512第一条形凹槽，52第二同心盘，521第一条形凸起，522第二条形凸起，53承载座底盘，531第二条形凹槽；6承载座，61U型槽，62定位凸起。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例为继电器激光焊接夹持装置100，其包括旋转驱动件(图中未标识)、与所述旋转驱动件旋转轴同轴固定连接的旋转盘1、固定在旋转盘1上的支座2、固定在支座2下表面的夹爪气缸3、受夹爪气缸3驱动进行张开与闭合的压紧夹爪4、固定在支座2上表面的同心保持装置5、固定在同心保持装置5上且用于支撑产品101的承载座6。
支座2为中空柱状结构，底部通过螺钉与旋转盘1固定连接，夹爪气缸3设置在支座2的内部。支座2的上表面中央设置有圆形凸起21。支座2的外缘上表面设置有定位杆22，承载座6的侧表面上设置有与定位杆22卡合的U型槽61，通过定位杆22与U型槽61可以快速对承载座6的进行定位，保证承载座6的中心与所述旋转驱动件的中心保持一致，从而保证产品旋转时，焊接位置的精准度。
夹爪气缸3的活塞杆31的轴线与所述旋转驱动件的旋转轴共线。夹爪气缸3的活塞端固定有受其驱动进行上下运动的连接块41，连接块41的两端铰接有连杆42，两个连杆42分别与对应的压紧夹爪4的下端铰接。压紧夹爪4的中部通过销轴架设在承载座6上，压紧夹爪4在夹爪气缸3的驱动下将产品压紧在承载座6上，限制了产品的Z轴自由度。承载座6的上部为中空结构，且沿上缘四周表面设置有若干卡入产品周边凹槽中的定位凸起62，通过定位凸起62限制产品的X轴和Y轴的自由度。压紧夹爪4包括与连杆铰接的夹爪本体43、可拆卸的固定在夹爪本体43上的压板44，通过更换压板44可以适用不同规格大小的产品压紧需求。当需要对较大尺寸的产品进行夹持固定时，仅需更换承载座6与压紧夹爪4即可，大大提高了通用性。
同心保持装置5自下而上依次包括第一同心盘51、第二同心盘52以及承载座底盘53，固定第一同心盘51、第二同心盘52以及承载座底盘53三者同轴线设置。第一同心盘51固定在支座2的上表面上，第一同心盘51的下表面设置有与圆形凸起21配合定位的圆盘凹槽511，上表面设置有第一条形凹槽512。第二同心盘52的下表面设置有与第一条形凹槽512配合定位的第一条形凸起521，上表面设置有与第一条形凸起521垂直分布的第二条形凸起522。承载座6固定在承载座底盘53上。承载座底盘53的下表面设置有与第二条形凸起522配合定位的第二条形凹槽531。通过设置第一同心盘51、第二同心盘52以及承载座底盘53，并在三者之间设置相互垂直的定位条和定位槽，使得在旋转过程中，三者不会发生相对扭转运动，进而保证了承载座6的位置精度和位置稳定性。
同心保持装置5的内部设置有套设在夹爪气缸3活塞杆外部的复位弹性件(图中未标识)。
本实施例继电器激光焊接夹持装置100的有益效果在于：能够稳定的固定住产品带动其进行旋转，且旋转同轴度高，保证了较高的焊接精度。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：其包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件旋转轴同轴固定连接的旋转盘、固定在所述旋转盘上的支座、固定在所述支座下表面的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合的压紧夹爪、固定在所述支座上表面的同心保持装置、固定在所述同心保持装置上且用于支撑产品的承载座。
2.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述支座的外缘上表面设置有定位杆，所述承载座的侧表面上设置有与所述定位杆卡合的U型槽。
3.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述夹爪气缸活塞杆的轴线与所述旋转驱动件的旋转轴共线。
4.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述夹爪气缸的活塞端固定有受其驱动进行上下运动的连接块，所述连接块的两端铰接有连杆，两个所述连杆分别与对应的所述压紧夹爪的下端铰接，所述压紧夹爪的中部通过销轴架设在所述承载座上，所述压紧夹爪在所述夹爪气缸的驱动下将产品压紧在所述承载座上。
5.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述承载座的上部为中空结构，且沿上缘四周表面设置有若干卡入产品周边凹槽中的定位凸起。
6.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述同心保持装置自下而上依次包括第一同心盘、第二同心盘以及承载座底盘，所述第一同心盘、所述第二同心盘以及所述承载座底盘三者同轴线设置，所述承载座固定在所述承载座底盘上。
7.如权利要求6所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述第一同心盘固定在所述支座的上表面上，所述支座的上表面中央设置有圆形凸起，所述第一同心盘的下表面设置有与所述圆形凸起配合定位的圆盘凹槽，上表面设置有第一条形凹槽。
8.如权利要求7所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述第二同心盘的下表面设置有与所述第一条形凹槽配合定位的第一条形凸起，上表面设置有与所述第一条形凸起垂直分布的第二条形凸起。
9.如权利要求8所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述承载座底盘的下表面设置有与所述第二条形凸起配合定位的第二条形凹槽。
10.如权利要求1所述的继电器激光焊接夹持装置，其特征在于：所述同心保持装置的内部设置有套设在所述夹爪气缸活塞杆外部的复位弹性件。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558774A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-08-21 | 昆山联滔电子有限公司 | 一种继电器焊接装置及焊接方法 |
| CN113385813A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种新能源装配线中激光焊接机构 |
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